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드론을 활용한 루프 폐합 기반의 구조물 외관 손상 매핑 기법
장근영 ( Jang Keunyoung ),김종우 ( Kim Jong Woo ),안윤규 ( An Yun-kyu ) 한국구조물진단유지관리공학회 2020 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.24 No.1
본 연구는 인공지능 기반의 정밀 외관조사망도 구축을 위한 루프 폐합 기반의 구조물 외관 손상 매핑 기법을 제안한다. 디지털 카메라를 부착한 드론을 통해 취득한 데이터를 활용하여, 2D 평면 내 왜곡 없는 손상 매핑을 위해 루프 폐합 및 Mesh 기반 정밀 이미지 스티칭 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 제안된 기술은 충남 서산 옥외실증센터에 위치한 손상 모사 콘크리트 시편을 활용하여 실험적으로 검증하였다.
비전 스캐닝 시스템을 활용한 딥러닝 기반의 수직형 터널 외관조사망도 구축
장근영 ( Jang Keunyoung ),배현진 ( Bae Hyunjin ),박신전 ( Park Sinzeon ),안윤규 ( An Yun-kyu ),김철민 ( Kim Cheol Min ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.2
본 연구는 비전 스캐닝 시스템을 활용한 딥러닝 기반의 수직형 터널 외관조사망도 구축 기술을 제안한다. 디지털 카메라, Lidar 및 조명을 부착한 스캐닝 시스템을 통해 취득한 데이터를 활용하여, 외관 정합 이미지를 구축하고, 딥러닝 기반의 손상 검출 알고리즘을 활용하여 자동으로 외관조사망도를 구축하는 기술을 개발하였다. 본 연구에서 제안된 기술은 광주에 위치한 공항역 인근 풍도에서 개발된 비전 스캐닝 시스템을 활용하여 실험적으로 검증하였다.
드론을 이용한 기반시설물 내부 손상 점검기법 프로세스 개발
김호진 ( Kim Hojin ),김욱 ( Kim Wook ),남진원 ( Nam Jinwon ),장근영 ( Jang Keunyoung ),안윤규 ( An Yun-kyu ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
최근 드론을 이용한 구조물 표면 손상조사와 관련된 연구가 많이 진행되고 있지만, 교량과 같은 사회기반시설물 중에는 외부에서의 표면 손상조사 뿐 아니라 구조물 내부에 발생한 표면 손상을 조사해야 하는 경우도 다수 존재한다. 실내 점검에 있어서는 GPS 신호 및 통신환경이 불량하고 어둡고 분진이 많고 협소한 환경이 많아 외부 환경에서 사용되는 드론을 사용한 점검방법을 바로 적용하기에는 무리가 있다. 본 연구에서는 실내운용을 목적으로 개발된 특수 드론을 사용하여 교량 내부, 수직구, 탱크 내부, 고층 건축물 내부, 플랜트 시설 장비 점검에 활용할 수 있는 점검기법 프로세스 개발을 시도하였다. 본 연구에 사용된 드론은 기체보호장치와 안정적인 호버링이 가능한 장비로 촬영표면에 30cm 이내로 근접하여 촬영이 가능하여 고화질의 영상취득이 가능하다. 한편 취득된 영상에서 손상을 자동으로 검출하기 위해서 Deeplab v3+ 네트워크를 사용하였으며, 검출된 손상의 정량화를 위해서는 EDT 알고리즘을 적용하였다.
드론을 이용한 기반시설물 내부 손상 점검기법 프로세스 개발
김호진 ( Kim Hojin ),김욱 ( Kim Wook ),남진원 ( Nam Jinwon ),장근영 ( Jang Keunyoung ),안윤규 ( An Yun-kyu ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
최근 드론을 이용한 구조물 표면 손상조사와 관련된 연구가 많이 진행되고 있지만, 교량과 같은 사회기반시설물 중에는 외부에서의 표면 손상조사 뿐 아니라 구조물 내부에 발생한 표면 손상을 조사해야 하는 경우도 다수 존재한다. 실내 점검에 있어서는 GPS 신호 및 통신환경이 불량하고 어둡고 분진이 많고 협소한 환경이 많아 외부 환경에서 사용되는 드론을 사용한 점검방법을 바로 적용하기에는 무리가 있다. 본 연구에서는 실내운용을 목적으로 개발된 특수 드론을 사용하여 교량 내부, 수직구, 탱크 내부, 고층 건축물 내부, 플랜트 시설 장비 점검에 활용할 수 있는 점검기법 프로세스 개발을 시도하였다. 본 연구에 사용된 드론은 기체보호장치와 안정적인 호버링이 가능한 장비로 촬영표면에 30cm 이내로 근접하여 촬영이 가능하여 고화질의 영상취득이 가능하다. 한편 취득된 영상에서 손상을 자동으로 검출하기 위해서 Deeplab v3+ 네트워크를 사용하였으며, 검출된 손상의 정량화를 위해서는 EDT 알고리즘을 적용하였다.
드론을 이용한 기반시설물 내부 손상 점검기법 프로세스 개발
김호진 ( Kim Hojin ),김욱 ( Kim Wook ),남진원 ( Nam Jinwon ),장근영 ( Jang Keunyoung ),안윤규 ( An Yun-kyu ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
최근 드론을 이용한 구조물 표면 손상조사와 관련된 연구가 많이 진행되고 있지만, 교량과 같은 사회기반시설물 중에는 외부에서의 표면 손상조사 뿐 아니라 구조물 내부에 발생한 표면 손상을 조사해야 하는 경우도 다수 존재한다. 실내 점검에 있어서는 GPS 신호 및 통신환경이 불량하고 어둡고 분진이 많고 협소한 환경이 많아 외부 환경에서 사용되는 드론을 사용한 점검방법을 바로 적용하기에는 무리가 있다. 본 연구에서는 실내운용을 목적으로 개발된 특수 드론을 사용하여 교량 내부, 수직구, 탱크 내부, 고층 건축물 내부, 플랜트 시설 장비 점검에 활용할 수 있는 점검기법 프로세스 개발을 시도하였다. 본 연구에 사용된 드론은 기체보호장치와 안정적인 호버링이 가능한 장비로 촬영표면에 30cm 이내로 근접하여 촬영이 가능하여 고화질의 영상취득이 가능하다. 한편 취득된 영상에서 손상을 자동으로 검출하기 위해서 Deeplab v3+ 네트워크를 사용하였으며, 검출된 손상의 정량화를 위해서는 EDT 알고리즘을 적용하였다.