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차량 시뮬레이터에 의한 원격 제어 무인주행 차량의 시스템 설계
최정훈(J.H.Choi),임재영(J.Y.Lim),김정하(J.H.Kim),이운성(W.S.Lee) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.11_2
The great needs of convenience about vehicles can make the research of autonomous vehicle fast. However, it is hard to apply the autonomous vehicle to real fields except for the very limited environments. In this research, we suggest the tele operation of autonomous vehicle in order to make the usages of autonomous vehicle practically for industrial fields. By using the driving simulator as the master operator, the driver can recognize the surrounding of tele operated vehicle more vividly and effectively. The CCD camera gives visual information and DGPS can offer the exact location of tele operated vehicle on the numerical map. The parameters for the vehicle operation are transmitted and received between the master and the slave operators by wireless modem. Among the varieties of applied technology to the tele operation of vehicle, the design concepts of whole systems and the kernel actuators of slave vehicle components are developed.<br/>
23 이차원 전기영동법과 immunobotting을 이용한 Helicobacter pylori strain 26695, J99, 51의 항원 분석
김어진 ( E. J. Kim ),이민혜 ( M. H. Lee ),전진수 ( J. S. Jun ),박지희 ( J. H. Park ),서지현 ( J. H. Seo ),임재영 ( J. Y. Lim ),박찬후 ( C. H. Park ),최명범 ( M. B. Choi ),우향옥 ( H. O. Woo ),윤희상,고경혁 ( K. H. Ko ),백승철 ( S. C. Ba 대한소화기학회 2002 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2002 No.-
홍승수(S. S. Hong),임재영(J. Y. Lim),박재홍(J. H. Park),신용현(Y. H. Shin),이철로(C. R. Lee),정광화(K. H. Chung) 한국진공학회(ASCT) 1993 Applied Science and Convergence Technology Vol.2 No.2
동적교정방법을 이용하여 10^(-7)~10^(-10)torr 영역에서 교정 가능한 초고진공 표준기를 제작하였다. 10^(-6)~10^(-9)torr L/s 영역의 극미세 유량은 고진공 표준기에 porous plug를 연결하여 발생 제어시켰으며 일정한 배기속도를 유지함이 알려져 있는 refrigerator type cryopump를 이용하여 3×10^(-11)torr의 base pressure를 얻을 수 있었다. 이 초고진공 표준기를 이용하여 두 개의 extractor gauge와 자체 제작한 nude 이온게이지들을 교정하고 그 직선성 및 재현도를 살펴보았다. The dynamic calibration system which can calibrate the ultrahigh vacuum pressure down to 10^(-10) torr has been fabricated. The production and control of minute flow of 10^(-6)~10^(-9)torr L/s range is done by a porous plug connected to the high vacuum standards system. The base pressure of the UHV standards system down to 10^(-11) torr range was obtained by refrigerator type cryopump, whose pumping speed is known to be constant. By using the UHV standards system, 2 extractor gauges and 1 nude ion gauge were calibrated and their linearities and scatterings were studied.
16 소아에서 냉동 건조된 1개의 절편과 생검 직후 얻어진 3개의 절편으로 시행한 urease 검사의 양성율 비교
이민혜 ( M. H. Lee ),전진수 ( J. S. Jun ),박지희 ( J. H. Park ),서지현 ( J. H. Seo ),임재영 ( J. Y. Lim ),박찬후 ( C. H. Park ),최명범 ( M. B. Choi ),우향옥 ( H. O. Woo ),윤희상,고경혁 ( K. H. Ko ),백승철 ( S. C. Baik ),이우곤 ( W. K. L 대한소화기학회 2002 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2002 No.-