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임수철,유삼현,Lim, Soo-Chul,Yoo, Sam-Hyeon 한국군사과학기술학회 2008 한국군사과학기술학회지 Vol.11 No.6
Future Combat System(FCS), such as unmanned systems that reduce the danger faced by soldiers in the field, are likely to be studied and developed. Soldiers when finding and disposing of mines risk injury and death. Several methods of safe mine retrieval are investigated. In this paper, a mine removal method, which uses a remote controlled robot to get rid of mines using a 4 channel architecture teleoperation method is used. The robot, when in contact with soil and mines, is controlled by a remote control. The feasibility of using teleoperation controlled system to remove mines is demonstrated in this paper. The Matlab-Simulink was used as a tool to simulate mine removal with robots. The force and position of the robot{slave system of 4 channel architecture) and controller(master system of 4 channel architecture) are analyzed when users handle the controller with sinusoidal force.
무선인터넷에서의 종단간 보안을 제공하는 신용카드 기반의 지불 프로토콜
임수철(Soo-Chul Lim),강상승(Sang-Seung Kang),이병래(Byung-Rae Lee),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2002 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.29 No.6
WPP 지불 프로토콜은 WAP 프로토콜을 이용하여 무선인터네세서 신용카드 지불을 수행한다. 그러나 WPP 지불 프로토콜은 WAP의 보안 프로토콜인 WTLS를 사용함으로써 종단간 보안을 제공하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 공개키 암호 시스템과 Mobile Gateway를 사용하여 특정 무선인터넷 플랫폼과 독립적인, 종단간 보안이 제공되는 지불 프로토콜을 제안한다. 제안한 지불 프로토콜은 온라인 인증기관이 지불 프로토콜의 인증과정에 참여함으로써, 이동성이 많은 무선단말기가 다른 도메인에 존재하는 서비스 제공자에게도 서비스를 받을 수 있다. The WPP payment protocol uses the WAP protocol to enable credit card payment on the wireless internet. Since the security of the WAP protocol is based on the WTLS security protocol, there exists an end-to-end security weakness for the WPP payment protocol. This paper is suggesting a payment protocol, which is making use of the Public-Key Cryptosystem and the Mobile Gateway, so assuring end-to-end security independently of specific protocols. As the on-line certification authority is participating on the authentication process of the payment protocol, the suggested payment protocol enables wireless devices to get services from service providers on other domains.
임수철(Soo-Chul Lim),이병래(Byung-Rae Lee),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅲ
이동단말기의 보급률이 높아짐에 따라 이를 이용한 지불 시스템이 제시되었고, 현재 서비스를 제공중에 있다. 이동단말기를 이용한 지불 시스템은 폭넓은 이동통신 보급률, 편리함, 간편함, 후불결제와 같은 장점들을 가지고 있다. 그러나 사용자는 서비스 제공자가 신뢰할 수 있는 서비스/물품 제공자인지 알 수 없다는 단점을 가지고 있다. 본 문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해서 Diffie-Hellman 키 합의 프로토콜을 이용하여 상호 인증을 보장하는 지불 시스템을 제안한다.
무선인터넷에서의 사용자 익명성을 제공하는 신용카드 기반 지불 프로토콜
임수철(Soo-Chul Lim),김정범(Jeong-Beom Kim),김선형(Sun-Hyoung Kim),박복녕(Bok-Nyong Park),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.2Ⅲ
무선인터넷에서 다양한 서비스를 지원하기 위해서는 서비스의 특성에 알맞은 지불 프로토콜이 필요하다. 본 논문에서는 신용카드를 사용한 지불 프로토콜의 익명성 제공을 위한 임시 사용자 인증서를 사용하여 신용카드 지불 프로토콜을 제안하였다.
임수철(Soo-Chul Lim),김정범(Jeong-Beom Kim),이윤정(Yoon-Jung Rhee),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1A
WPP 지불 프로토콜[3]은 WAP 프로토콜을 이용하여 무선인터넷에서 신용카드 지불을 수행한다. 그러나 WPP 지불 프로토콜은 WAP의 보안 프로토콜인 WTLS를 사용함으로써 종단간 보안을 제공하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 공개키 암호 시스템 Mobile Gateway를 사용하여 특정 무선인터넷 플랫폼과 독립적인, 종단간 보안이 제공되는 안전한 신용카드 지불 프로토콜을 제안한다.
LQR 기법을 이용한 로봇다리의 다중입력 유압시스템 제어에 관한 연구
유삼현,임수철,Yoo, Sam-Hyeon,Lim, Soo-Chul 한국군사과학기술학회 2009 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.4
In the near future, military robots are likely to be substituted for military personnel in the field of battle. The power system of a legged robot is considerably more complex than the one used for a land vehicle because of the coordination and stability issues due to the large number of degree of freedom. In this paper, a servovalve-piston combination system for a straight-line motion of robot leg is modeled as three degree of freedom based on double inputs and single output transfer function. The output is the displacement of piston from neutral. The inputs are valve displacement from neutral and arbitrary load force in this system. LQR(Linear Quadratic Regulator) technique is applied in order to achieve robust stability and fast responses of the system. The Kalman filter loop, rejection of disturbance and noise, riccati equation, filter gain matrix, and frequency domain equality are analyzed and designed.
심학섭(Hak-Sub Sim),임수철(Soo-Chul Lim),김선형(Sun-Hyoung Kim),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.2Ⅲ
본 논문에서는 이동 통신 환경에 적합한 키 교환 프로토콜의 기본적인 보안 요소와 요구되는 사항들을 살펴보고 기존의 키 교환 프로토콜들을 분석하여 제시한 보안 요소의 만족여부를 살펴본다. 또한 이를 기반으로 이동 통신 환경에 적합한 End-to-End 키 교환 프로토콜을 제안하고 이를 기존의 키 교환 프로토콜들과 비교 분석한다. 제안된 키 교환 프로토콜은 이동 통신 단말기에서의 공개키 연산과 교환되는 메시지 수를 줄여 기존의 키 교환 프로토콜과 비교해 볼 때 보다 더 효율적이다.
김선형(Sun-Hyoung Kim),임수철(Soo-Chul Lim),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1A
이동 통신 시스템에 적합한 지불 프로토콜의 설계 시 네트워크의 적은 대역폭과 사용자 단말기의 제한된 성능을 고려하여 서비스 제공자와의 지불 단계에서 수행되는 온라인 계산이 최소화되어야 한다. 이는 대부분의 소액지불 프로토콜에서 해쉬 체인 기법을 사용함으로써 해결하고 있다. 그러나 기존의 소액지불 기법에서는 이동 통신 시스템에 존재하는 수많은 서비스 제공자와 거래를 하기 위해서 각 서비스 제공자에 대한 해쉬 체인을 새로 생성해야 하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 UMTS와 같은 차세대 이동 통신 시스템에서 제공되는 서비스를 위한 개선된 소액지불 기법을 제안한다. 제안한 기법은 사용자의 추가적인 계산량의 부담없이 네트워크에 존재하는 여러 서비스 제공자와의 거래를 가능하게 하는 효율적인 방법을 제공한다.