지뢰제거를 위한 로봇 텔레오퍼레이션 기술 연구

임수철,유삼현,Lim, Soo-Chul,Yoo, Sam-Hyeon 한국군사과학기술학회 2008 한국군사과학기술학회지 Vol.11 No.6

Future Combat System(FCS), such as unmanned systems that reduce the danger faced by soldiers in the field, are likely to be studied and developed. Soldiers when finding and disposing of mines risk injury and death. Several methods of safe mine retrieval are investigated. In this paper, a mine removal method, which uses a remote controlled robot to get rid of mines using a 4 channel architecture teleoperation method is used. The robot, when in contact with soil and mines, is controlled by a remote control. The feasibility of using teleoperation controlled system to remove mines is demonstrated in this paper. The Matlab-Simulink was used as a tool to simulate mine removal with robots. The force and position of the robot{slave system of 4 channel architecture) and controller(master system of 4 channel architecture) are analyzed when users handle the controller with sinusoidal force.

플라이애시 기반 지오폴리머의 압축강도 특성 및 미세구조 분석

임수철(Lim, Su-Cheol),김규용(Kim, Gyu-Yong),이보경(Lee, Bo-Kyeong),최경철(Choe, Gyeong-Cheol),윤민호(Yoon, Min-Ho),황의철(Hwang, Eui-Chul) 대한건축학회 2016 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.36 No.2

형상기억합금을 이용한 HDD Load/Unload 서스펜션의 설계

임수철 ( S. C. Lim ),박영필 ( Y. P. Park ),박노철 ( N. C. Park ),최승복 ( S. B. Choi ) 정보저장시스템학회 2005 추계학술대회논문집 Vol.2005 No.-

In this work, we propose a new type of HDD LoadJUnload (L/UL) suspension featuring shape memory alloy (SMA). The mechanical and thermal properties of the SMA film with respect to the material phase states are experimentally estimated and the SMA film is carefully integrated to the suspension. In order to obtain the desirable dynamic characteristics of the suspension during L/UL process, the design parameters of the SMA film such as geometric properties are determined by considering the vibration modes of the suspension related to the L/UL performance. After analyzing the modal characteristics of the proposed suspension, L/UL performance is evaluated through L/UL simulation by observing the vibration motion and minimum flying height of the slider during L/UL process.

무선인터넷에서의 종단간 보안을 제공하는 신용카드 기반의 지불 프로토콜

임수철(Soo-Chul Lim),강상승(Sang-Seung Kang),이병래(Byung-Rae Lee),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2002 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.29 No.6

WPP 지불 프로토콜은 WAP 프로토콜을 이용하여 무선인터네세서 신용카드 지불을 수행한다. 그러나 WPP 지불 프로토콜은 WAP의 보안 프로토콜인 WTLS를 사용함으로써 종단간 보안을 제공하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 공개키 암호 시스템과 Mobile Gateway를 사용하여 특정 무선인터넷 플랫폼과 독립적인, 종단간 보안이 제공되는 지불 프로토콜을 제안한다. 제안한 지불 프로토콜은 온라인 인증기관이 지불 프로토콜의 인증과정에 참여함으로써, 이동성이 많은 무선단말기가 다른 도메인에 존재하는 서비스 제공자에게도 서비스를 받을 수 있다. The WPP payment protocol uses the WAP protocol to enable credit card payment on the wireless internet. Since the security of the WAP protocol is based on the WTLS security protocol, there exists an end-to-end security weakness for the WPP payment protocol. This paper is suggesting a payment protocol, which is making use of the Public-Key Cryptosystem and the Mobile Gateway, so assuring end-to-end security independently of specific protocols. As the on-line certification authority is participating on the authentication process of the payment protocol, the suggested payment protocol enables wireless devices to get services from service providers on other domains.

압전 바이모프를 이용한 HDD 스핀들-디스크 시스템의 진동저감

임수철(S. C. Lim),박종성(J. S. Park),최승복(S. B. Choi),박영필(Y. P. Park) 한국소음진동공학회 2004 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2004 No.11

초음파 영상에서 비선형 광학 흐름 추정 방법을 이용한 움직임 보상 시간 필터

임수철(Soochul Lim),한태희(Taehee Han),김백섭(Baeksop Kim) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.1

본 논문은 연속 초음파 영상에서 움직임 보상 시간 필터를 적용하여 영상의 품질을 향상시키는 방법을 제안한다. 비선형 광학 흐름 추정 방법을 이용하여 화소 단위의 움직임을 추정하고, 이를 바탕으로 시간적 재귀 필터링을 적용한다. 화소 단위 움직임 벡터의 양이 작을 경우 필터링을 크게 하고, 움직임 벡터의 양이 클 경우 필터링을 작게 적용한다. 그 결과 프로브에 의한 전역적 움직임과 측정 대상물에 의한 국부적 움직임으로 발생되는 블러 현상을 극소화하고 잡음을 감소시켜 영상의 품질을 향상시켰다.

압전 션트 댐핑을 이용한 HDD 스핀들 시스템의 진동 저감

임수철(S. C. Lim),박종성(J. S. Park),최승복(S. B. Choi),박영필(Y. P. Park) 한국소음진동공학회 2003 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2003 No.11

무선인터넷에서의 안전한 신용카드 지불 프로토콜 설계

임수철(Soo-Chul Lim),김정범(Jeong-Beom Kim),이윤정(Yoon-Jung Rhee),김태윤(Tai-Yun Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1A

WPP 지불 프로토콜[3]은 WAP 프로토콜을 이용하여 무선인터넷에서 신용카드 지불을 수행한다. 그러나 WPP 지불 프로토콜은 WAP의 보안 프로토콜인 WTLS를 사용함으로써 종단간 보안을 제공하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 공개키 암호 시스템 Mobile Gateway를 사용하여 특정 무선인터넷 플랫폼과 독립적인, 종단간 보안이 제공되는 안전한 신용카드 지불 프로토콜을 제안한다.

연료 개질 모델 가스를 이용한 Pt-based 촉매에서의 NOx 변환 특성에 관한 연구

임수철(Suchol Lim),이경택(Kyungtaek Lee),송순호(Soonho Song),전광민(Kwang Min Chun) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2009 No.4

This experiment was conducted by using Pt/Al₂O₃, Pt/SiO₂ and Pt/CeO₂ catalysts with C₃H?, H₂, CO and their mixtures in with and without H₂O conditions. When reductant condition was C₃H? 2400ppmC₁, Pt/Al₂O₃ and Pt/SiO₂ catalysts showed maximum NOx conversion efficiency 45% at 250℃ 53% at 250℃, 14% at 400℃ respectively without H₂O conditions, In H₂ 2400ppm condition, more than 200℃, NOx conversion efficiency was decreased in the order of Pt/SiO₂, Pt/CeO₂, Pt/Al₂O₃, on the other hand, Pt/CeO₂ catalyst showed maximum 35% NOx conversion in 250℃. In mixture of C₃H? 1200ppmC₁ and H₂ 1200ppm condition, in 200℃, Pt/Al₂O₃, Pt/SiO₂, Pt/CeO₂ showed maximum 45%, 53%, 15% NOx conversion respectively, Especially Pt/Al₂O₃ catalyst showed wide temperature range. Experiments was conducted in a several ratio between H₂ and CO. Conclusion is that addition of CO is generally deactivation factor in NOx conversion. Compare with and without H₂O condition in a ratio between H₂ and CO, inclusion of H₂O is deactivation factor in NOx conversion.

거문고의 악도(樂道)

임수철(Lim Soo-Cheal) 강원대학교 인문과학연구소 2012 인문과학연구 Vol.0 No.32

거문고는 조선시대 사대부 계층의 교양 필수 악기였다. 물론 그것은 오락이나 음악으로서 목적도 있었지만, 궁극적인 목적은 심신 수양이었다. 그래서 거문고를 잘 탈 수 있는 능력은 기예가 아니라 인품이라고 했다. 거문고는 고구려 시대에 중국의 금(琴)을 참고하여 제작된 악기였는데, 그 후 통일 신라, 고려, 조선시대를 거치면서 가장 한국적인 악기로 토착화되었고, 지금도 중요한 전통 국악기 중의 하나가 되었다. 거문고는 음악의미적 · 예술적인면보다는 사상적인면에 더 초점을 맞춘 악기이기 때문에 음향학적으로도 그렇게 설계되고 제작되었다. 거문고의 가장 핵심이 되는사상은 유가(儒家) 사상으로서, 그것은 한 마디로 유음(遺音)을 통한 덕음(德音)의 실현이라고 할 수 있다. 거문고는 정악(正樂)이라는 음악 형태로 활용되었기 때문에 발현(撥絃)의 방식으로 연주되며, 음역이 낮고, 느리며 가락에 꾸밈이 적다. 거문고 음악이 근세에 이르러서는 민간 계층에게까지 폭 넓게 수용되면서 거문고 산조 음악이 탄생된다. 산조는 한국의 전통 샤머니즘이 적극적으로 반영된 음악이다. 이러한 산조는 음악적인 애(哀)를 통한 속된 마음의 정화를 추구하기 때문에 애잔한 계면조(界面調) 가락이 중심이 된다. 뿐만 아니라 거문고 음악에는 희성(希聲)을 추구하는 도가(道家) 사상의 특징도 들어있다. 오늘날 우리 음악계는 서양음악이 주류를 이루고 있다. 그러나 서양음악은 바로크시대 이후 지나칠 정도로 기법과 기능 중심의 음악으로 치달았기 때문에 그것은 인격 수양을 위한 음악이 아니라 음악 기법을 위한 음악이 되었고, 그 결과 서양의 현대 클래식 음악은 대중들의 정서에서 점점 더 멀어지게 되었다. 하지만, 우리는 음악의 서구화가 곧 음악의 선진화라는 오리엔탈리즘적인 음악 사상에서 여전히 벗어나지 못하고 있다. 그래서 우리의 이러한 서구 편향적인 음악 상황에서 거문고가 갖는 의미는 참으로 크다. 오늘날 한국 음악계가 안고 있는 많은 문제점들을 해결하는 데 하나의 중요한 단서를 거문고의 사상과 음악을 통해 찾을 수 있을 것으로 보고, 본고에서는 거문고의 악도를 중심으로 새로운 길을 모색해 보고자 한다. Geomungo was the essential refinement musical instrument of the nobility class in Joseon Dynasty. The purpose of geomungo was entertainment or music itself, but the ultimate purpose was to pursue. Therefore, the ability to play geomungo well was not technique but personality. Geomungo was the musical instrument that was produced with reference Chin (琴) of China during the Goguryeo period. However, through united Silla, Goryeo and Joseon period, it became to be naturalized as the most Korean musical instrument, and it became as one of the most important traditional Korean musical instrument until now. Geomungo was the musical instrument that focused on the ideological aspect rather than aesthetic or artistic aspects of music. It was designed and produced in that way in the acoustics. The most essential idea at the geomungo is the thought of Confucianism. That is, it could be the fulfillment of virtuous music (德音) through reserved music (遺音). Geomungo was applied through the musical form of court music [正樂, upright and elegant music]. Therefore, geomungo is slowly played in the way to strum or pluck strings, has lower register and has less graceful notes in melodies. In modern times, the music of geomungo was accepted widely to civilian class, and then geomungo sanjo music was born. Sanjo is the music that reflects Korean traditional shamanism actively. This sanjo is the music that pursue the purification of sophisticated mind through musical elegy[哀]. Therefore, the plaintive(sad) gyemyeonjo melody becomes the center of sanjo music. In addition, geomungo has the characteristics of thought of Taoism (道家) that pursues rare music. Today, Western music is the mainstream in our music field. However, Western music has focused on techniques and skills to a fault since the baroque era. Therefore, it became the music for musical techniques not the music for men, and as results of that, modern classical music in the West has drifted farther and farther apart from the sentiment of people. In these situations, Western composers turn their gaze on the Oriental thoughts and Oriental traditional music. However, Korean people still do not get out of the Oriental musical thought that westernization of music is the advancement of music. So the meaning of geomungo is really significant in this situation. One of the important clue to settle many problems that Korean musical field has in present could be found in the thought and music of geomungo. This study suggests the way to solve these problems by means of musical that is the true way of Musical Logos of geomungo.