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이훈구(Hoongoo Lee),방윤식(Yoonsik Bang),권필(Kwon Pil),유기윤(Kiyun Yu) 대한공간정보학회 2015 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2015 No.9
현재 상용되고 있는 차량용 내비게이션 경로설정 알고리즘은 목표지점까지의 최단거리, 최적거리 혹은 최저비용거리 등, 사용자의 편리 혹은 편의성에 중점을 두고 있다. 때문에 운전자가 실제 드라이브를 통하여 경험할 수 있는 경관이 좋은 길이나, 숲이 우거진 길, 바다가 보이는 길 등, 사용자의 감성적인 요구는 내비게이션 경로설정으로 선택 할 수 있는 사항이 아니다. 본 논문에서는 관광지 및 건물 POI DB, 도로 옆 환경(식생 및 하천) DB, 주요 Scenic Spot DB, 로드뷰 이미지 색상 분석, 주변건물 높이 DB (건축물대장 및 도로명주소 속성), 도로조건 DB를 분석 및 평가하여 사용자 감성적 요구에 맞는 경로설정 알고리즘에 대하여 연구하고자 한다.
정춘병(Choon-Byeong Chung),전기영(Kee-Young Jeon),조정민(jeong-Min Jho),김대균(Dae-Gyun Kim),이승환(Seung-Hwan Lee),오봉환(Bong-Hwan Oh),이훈구(HoonGoo Lee),김용주(Yong-Joo Kim),한경희(Kyung-Hee Han) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
The author present a modified multi-loop algorithm including feedforward for controlling a 55kW step down chopper in the power supply of Maglev. The gains of the control algorithm were selected based on pole locations formulated from a prototype Bessel transfer function model. The design incorporate tradeoffs in DC-to-DC converter hard-ware para -meters and pole locations. This perturvation is derived by subtracting the desired output voltage from the actual output voltage. The proportional and integral action stabilizes the system and minimizes output voltage error. In order to verify the validity of the proposed multi-loop controller, simulation study was tried using Matlab simulink.