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- 저자 : 이창구(Changgoo Lee) (검색결과 3 건)
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김지홍(Jeehong Kim),이창구(Changgoo Lee) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.2
Urban Search and Rescue (USAR) involves locating, rescuing (extricating), and medically stabilizing victims trapped in confined spaces. In this paper we state the current approach to USAR, address the limitations and discuss the way for moving in rugged topography. To achieve objectives such as surveillance, reconnaissance, and rescue, it is necessary to develop a driving mechanism that can handle rugged geographical features. We propose a new type of driving mechanism for a rescue robot that has a variable shape single-track. By using a variety shapes, it can get the gain of steering and rotating and the ability to overcome stairs. In this paper, we analyzed the design parameters for making variable transform shapes and determined the specifications of the robot to enhance adaptability to stairs.
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서상원(Sang-won Suh),이창구(Changgoo Lee) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
도어락 스위치(Door-lock switch)는 드럼세탁기, 식기 세척기등 회전이나 열이 발생되어 작동 할 때 임의로 열지 못하도록 하는 가전제품에 쓰이는 도어안전잠금장치로 드럼세탁기에서는 없어서는 안 되는 중요한 부품 중의 하나이다. 드럼 세탁기 도어는 소비자가 사용 할 때 항상 느낌을 가지는 부분으로 안전성과 동시에 감성이 뒤따르는 부품이기도 하다. 본 논문은 드럼세탁기의 도어에 감성과 관련된 요소들을 조사하였으며, 도어락 스위치의 기구적인 구조들을 파악한 뒤 드럼세탁기에 장착 하였을 때 열림력, 닫힘력을 측정할 수 있는 지그와 소프트웨어를 제작하여 측정한 힘의 그래프를 분석하고 사용자에 의해 평가한 후, 드럼세탁기 도어락 스위치의 구조에 따른 감성에 차이점을 찾아보고 최적의 설계를 위한 요소를 제시하였다.
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볼록 거울 및 단일 카메라를 이용한 실내에서의 전 방향 위치 검출 방법
김지홍(Jeehong Kim),김희선(Heesun Kim),이창구(Changgoo Lee) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.2
This article describes the methods of a decision of the location which user points to move by an optical device like a laser pointer and a moving to that location. Using a conic mirror and CCD camera sensor, a robot observes a spot of user wanted point among an initiative, computes the location and azimuth and moves to that position. This system offers the brief data to a processor with simple devices. In these reason, we can reduce the time of a calculation to process of images and find the target by user point for carrying a robot. User points a laser spot on a point to be moved so that this sensor system in the robot, detecting the laser spot point with a conic mirror, laid on the robot, showing a camera. The camera is attached on the robot upper body and fixed parallel to the ground and the conic mirror.
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