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박용하(Yongha Park),박지훈(Jihoon Park),정호영(Hoyeong Chung),이주상(Joosang Lee),이중엽(Jungyeop Lee) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1
본 연구에서는 적외선 센서를 이용한 페트병 분리수거 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 인식부, 제어부, 알람부 및 구동부로 구성된다. 인식부는 페트병을 감지해 페트병과 센서와의 거리를 측정하고 값을 추출하고 추출된 값을 표준 범위와 비교하여 값이 표준 범위를 벗어날 경우에는 제어값을 제어부에 전송하고, 특정범위를 넘어간 경우 라벨 혹은 뚜껑의 유무결과를 제어부에 전송한다. 제어부에서는 센서부로부터 전송받은 결과값에 따라서 수거함의 입구를 개방하거나 알람부를 제어하는 기능을 수행한다. 제안된 시스템 구현을 위하여 인식부는 적외선 센서로 구현하였고, 제어부는 C언어 기반의 아두이노 스케치 프로그램으로 제작하였다. 또한, 인식부와 제어부는 아날로그 신호를 이용하여 통신할 수 있게 하였다. 제안된 시스템은 정해진 알고리즘에 따라 페트병의 라벨과 뚜껑의 유무를 정확히 판단한 후 라벨 혹은 뚜껑이 부착되었을 때 수거함의 입구를 막는다. 국민 1인당 배출되는 폐기물의 양이 높고 재활용이 되지 않아 쓰레기의 대다수를 소각시키고 있는 상황에서 본 연구에서 제안한 시스템을 통하여 페트병의 재활용률을 높이기를 기대한다. In this study, a plastic bottle recycling bin system that utilizes an infrared sensor was implemented. The proposed system consists of a recognition unit, a control unit, an alarm unit, and a driving unit. The recognition unit detects the plastic bottle, measures the distance between the plastic bottle and the infrared sensor, extracts the value of the bottle, compares the extracted value with a standard range, and then transmits the control value to the control unit if the extracted value of the bottle is outside the standard range. In this case, the result of the presence or absence of a brand label or bottle cap is transmitted to the controller. The control unit opens the entrance of the recycling bin or alerts the alarm unit according to the result value transmitted from the sensor unit. In order to implement the proposed system, the recognition unit was implemented with an infrared sensor, and the control unit was made with an Arduino IDE controller, based on the C programming language. Additionally, the recognition unit and the control unit are able to communicate using analog signals. The proposed system accurately judges the presence or absence of a brand label and bottle cap of plastic bottles according to a predetermined algorithm. It then blocks the entrance of the recycling bin when a brand label or bottle cap is still attached. As the amount of waste discharged per person is relatively high and the majority of such waste is incinerated rather than recycled, the system proposed in this study is expected to increase the recycling rate of plastic bottles.
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