무인 자율 주행 지게차를 위한 네트워크 기반 분산 제어 시스템의 구조

이주경(Jukyung Lee),이상협(Sanghyob Lee),이경창(Kyungchang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5

To enhance the productivity of material handling system in an automated warehouse, an unmanned autonomous forklift will necessitate more elementary functions and systemic integration. However, it is very difficult tasks to integrate various functions for autonomous driving and fork handling. That is because a wiring will rapidly increase when electronic devices such as sensors, actuators, and controllers are increased and the computing capacity of processors will rapidly increase when additional functions are implemented. To reduce these problems, this paper presents an unmanned autonomous forklift with the network-based distributed control system scheme. In the network-based distributed control system scheme, one or two functions are implemented at one microcontroller with a restricted computing capacity and modules are connected with CAN network.

영화‘설국열차’와 ‘기생충’영화 의상에 나타난 아노미 현상 - R. K. Merton(로버트 킹 머튼)의 아노미 이론에 기반하여 -

이주경 ( Jukyung Lee ),이혜원 ( Hyewon Lee ),박주희 ( Juhee Park ) 한국디자인트렌드학회 2021 한국디자인포럼 Vol.26 No.4

연구배경 봉준호 감독은 영화‘설국열차’와 ‘기생충’에서 사회계층 간 발생하는 빈부격차를 주제로 하였으며, 영화 의상은 이러한 사회계층과 캐릭터 유형을 정의하는데 중요한 단서가 된다. 본 연구에서는 미국의 사회학자인 로버트 킹 머튼의 아노미 이론에 따른 다섯 가지의 개별 적응 유형을 바탕으로 등장인물 및 영화 의상을 분류 및 분석하였다. 연구방법 문헌 연구와 실증연구를 병행하였다. 문헌 연구에서는 영화 의상의 개념과 역할, 영화 설국열차와 기생충에 나타난 사회와 계층, 그리고 아노미 이론을 이론적으로 살펴보았다. 실증연구로는 영화 설국열차와 기생충 속 등장인물을 대상으로 사회계층에 따른 인간형에 따른 의상을 검토 및 분석하였다. 연구결과 인물과 의상은 아노미 이론에 따라 순응형, 혁신형, 의례형, 퇴각형, 반란형으로 분류되었다. 지위를 강조하거나 세련된 의상을 착용하는 순응형, 단정한 차림으로 신분을 위장하는 혁신형, 상황에 따라 의상을 착용하여 순종적, 순수함을 표현한 의례형, 퇴폐적인 분위기를 나타내는 퇴각형, 보호와 방어의 심리를 표현하는 반란형으로 분석되었다. 결론 본 연구를 통해 영화 속 인물과 의상에 나타난 아노미 현상이 분석되었다. 본 연구는 자본주의 사회에서 계층을 세분화된 개별 적응 유형으로 분류하고 인물을 분석하는 데에 있어 다양한 해석적 측면에서 기여를 할 수 있다. Background Director Bong Joon-ho explored the gap between the rich and the poor between social classes in the films Snowpiercer and Parasite, and the movie costume is an important clue in defining these social classes and character types. In this study, characters and movie costumes were classified and analyzed based on five individual adaptation types according to anomie theory of Robert King Merton, an American sociologist. Methods Literature research and empirical research were conducted at the same time. In the literature review, the concept and role of movie costumes, the society and class that appeared in the movies Snowpiercer and Parasite, and anomie theory were theoretically examined. As an empirical study, costumes according to human types by social classes were reviewed and analyzed for movies Snowpiercer and Parasite characters. Result Characters and costumes were classified according to Merton's anomie theory into conformity, innovation, ritualism, retreatism, and rebellion types. The following results were found. The conformity type emphasizes his/her socioeconomic status by wearing sophisticated clothes. The innovation type disguises his/her status through neat clothes. The ritualism type expresses obedience and innocence by wearing clothes according to circumstances. The retreatism type shows a decadent atmosphere. The rebellion type expresses the psychology of protection and defense. Conclusion Through this study, the Anomie phenomenon in the characters and costumes in the films were analyzed. This study contributes from various interpretive aspects of identifying classes into individual adaptation types in capitalist society and analyzing characters.

장애노인의 우울과 불안에 미치는 영향요인

이주경(Jukyung Lee) 충남대학교 사회과학연구소 2012 사회과학연구 Vol.23 No.4

일본 정치개혁 이후 자민당의 정책변경 분석

이주경(Jukyung Lee) 21세기정치학회 2016 21세기 정치학회보 Vol.26 No.1

The aim of this study is to understand the LDP’s policy changes after the 1990s political reforms in Japan, adapting ‘linkage-choice theory’ that is identifying party-voter linkages as strategic results of internal decision making. As a result, there are three major changes appeared in the LDP’s politics. First, the LDP have tried to shift linkages, reflecting displeasure with clientelism among middle-class voters. Second, the LDP has carried out structural reforms in administrations, economy, and society to promote new linkages. Third, the LDP leaders has intensified the decision-making leadership through those reforms. Therefore, the LDP’s policy changes arose from interdependent strategic actions among LDP leaders and politicians, reacting to voters as well.

일본 자민당 사전심사제의 변화와 지속: 수상-여당 간 관계 변화를 중심으로

이주경(Jukyung Lee) 한국정당학회 2020 한국정당학회보 Vol.19 No.3

일본 자민당 정권의 사전심사제는 분권적, 상향식 의사결정을 추인한다는 것이 일반적인 시각이다. 이에 대해, 본 연구에서는 사전심사제가 시기별로 기능 및 운영 방식이 다르며, 여기에 수상-여당 간 관계 변화가 작용했음을 확인하였다. 우선 자민당 결당 직후 수상에 대한 견제전략으로 사전심사제가 활용되었다. 이후 55년 체제하에서 족의원의 정책 영향력이 강화되면서 수상 리더십을 제어하는 상향식 의사결정 기제로 작용하였다. 한편, 1990년대 하향식 정책결정을 유도하는 정치개혁이 추진되면서 2000년대 고이즈미 정권에서는 사전심사제의 절차적 유효성은 형해화되었다. 현재 아베 정권에서는 정책수정의 장으로서 관저주도형 정책결정의 보완제 역할을 담당하고 있다. 이는 사전심사제를 당의 일체성 확보 수단으로 활용함으로써 하향식 정책결정과 정합성이 높아지게 된 결과이다. Japan’s preliminary review system has been thought to lead to bottom-up decision making. In contrast, this study clarified that the preliminary review had different roles and methods, and that there was changes in the Prime Minister-ruling party relations. First, immediately after the LDP was formed, the preliminary review was used as a strategy for the PM. And with the strengthening of the influence of policy specialists (=Zoku giin), it served as a mechanism for bottom-up decision making. After the political reform that led to top-down policy decisions in the 1990s, the preliminary review lost its procedural effectiveness under the Koizumi administration in the 2000s. In the Abe administration, the current system operates as a place for policy modificaton, complementing the PM’s office-led policy decisions. The preliminary review is well suited to top-down decision making by using it to strengthen the party unity.

일본 참의원 선거와 정당의 집표전략

이주경(Lee, Jukyung) 서강대학교 현대정치연구소 2015 현대정치연구 Vol.8 No.1

지금까지 참의원 연구는 일본 정치과정에서 미치는 영향력이 한정적이라는 카본카피론이 정설로 자리매김한다. 이에 대해 본 연구는 정당-지지층 관계의 유동성과 정당 대응의 전략성을 단적으로 보여주는 사례로써 자민당 참의원 전국구(비례구) 에 주목한다. 이 연구는 1956~2007년 일본 참의원 선거의 전국구(비례구)를 대상으로 유권자, 특히 지지층과의 관계변화에 따른 자민당 집표전략을 분석한 것이다. 전국을 하나의 단위로 하는 대선거구제의 제약, 그리고 이익대표의 성격을 띠는 전국구(비례구) 참의원의 특징을 바탕으로, 자민당이 후견주의적 연계에 기초한 지지구조를 구축하고 조직적 집표를 동원하는 지지층 대응전략을 펼쳐왔음을 명확히 하였다. 지지층 집표 메커니즘에 대한 회의적인 반응은 이미 1970년대 중반 이후 지속되고 있다. 그러나 자민당의 경험적 대응사례를 보면, 후견주의적 연계에 중심을 두는 참의원의 역학과 맞물리면서 내연강화 전략 기조를 완전히 탈피하지는 못하였다. 따라서 후견주의적 연계를 완전히 배제하기 보다는, 연계방식의 강도를 점차 조절하면서 향후 이념적ㆍ정책적 연계와의 조합과 선택을 추진해 나아갈 것으로 예상된다. Past researches suggest that the role of Upper House in Japan is marginal as it acting like a carbon copy of the House of Representatives. While, this study takes notice that Upper House majority representation system directly demonstrates flexibilities in party-voters relation and partisan strategy against its supporters. This study analyzes the Liberal Democratic Party (LDP)’s vote collecting strategies in the 1956~2007 national (proportional) representation constituency of Upper House election, according to changing relations with voters, especially with supporters. It clarifies the LDP has been building supporter-responding strategies through the way of mobilizing block votes based on clinetelistic linkages to strengthen its supporting structure, corresponding the LDP’s two typical characteristics; the first one is the institutional constraint in majority representation system and the second one is featuring interest representation in majority constituency of Upper House. The skeptical opinion to supporters-based votes mechanism already being lasted since the mid-1970s. However, according to empirical cases, the LDP has not deviated from the keynote of intensive consolidation strategies focusing on clientelistic linkages, resulting from the internal dynamics of the Upper House.

샤시 네트워크 시스템을 위한 FlexRay 스케줄링 알고리즘

이주경(Jukyung Lee),이종갑(JongGap Lee),이경창(Kyungchang Lee) 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2009 No.12

In the future, an intelligent car requires high level applications such as fault tolerance and high data rate. Existing CAN which is the most popular In-Vehicle Network protocol until now cannot support these applications So FlexRay appeared for complement to CAN. FlexRay is time-triggered protocol and I has deterministic characteristics. But scheduling algorithm for support FlexRay is very complicated and there is no standard scheduling algorithm. In this paper, therefore, we propose two FlexRay scheduling algorithm using CAN database. One is called ‘Message-based scheduling algorithm’, another is ‘Communication node-based scheduling algorithm’. ‘Message-based scheduling algorithm’ use messages, ‘Communication node-based scheduling algorithm’ use communication nodes in a cluster for scheduling. This paper suggests these two scheduling algorithm going one stop forward valuates them.

일본 자민당의 비상시형 정책변경

이주경(Jukyung Lee) 한국정치학회 2012 한국정치학회보 Vol.46 No.1

왜 일본에서는 정권교체가 일어나지 않는 자민당 장기집권이 지속되었는가. 본 연구는 유권자·정당·정책을 연계한 정치과정 속에서 자민당 정권을 재분석함으로써 이에 대한 답을 찾고자 한다. 이에 자민당 정권의 불안정성, 유권자군의 다양성, 그리고 당내 경쟁에 주목하여 자민당 장기 집권기를 재분석하고자 한다. 먼저 분석 틀로써 당내 그룹 간 전략적 상호작용과 정책과의 관련성에 주목한 ‘비상시형 정책결정 모델’을 제시하고, 이를 토대로 당내 주도권을 둘러싼 그룹 간 경쟁과 정책설정, 유권자 지지조달, 지지층 재설정과 권력 확대전략을 연계시켜 자민당 정권운영 속에 내재된 정책변경의 다이너미즘을 분석하였다. 그 결과, 자민당 정권의 존속은 첫째, 당내 그룹간 경쟁을 매개로 한 유권자 의식변화에 대한 대응, 둘째, 중의원과 참의원의 양원제를 활용한 지지기반 확대로 가능했음을 알 수 있었다. 즉, 자민당 장기집권은 일반유권자를 대상으로 한 정책대응과 지지층을 대상으로 한 지지기반 강화전략이라는 두 가지의 역학 속에서 도출된 것이라 할 수 있으며, 이러한 존속 메커니즘이 구축될 수 있었던 핵심에 상이한 정책선호와 지지기반을 모색하는 당내 그룹의 전략적 행동이 자리하고 있다고 하겠다. This article is aimed at analyzing the continuance mechanism of the Liberal Democratic Party(LDP) regime, by focusing on the instability of the regime, the plurality of social constituencies and intraparty competition. Accordingly, this article suggests‘ the extraordinary type of policy making model’that is focusing on the relationship between strategic interaction among party factions and party policies, and then examines the structure of LDP’s policy changes through the frame work. As a result, there are two key factors affecting the durability of the LDP regime. First, the LDP’s reactions influenced by factional strategic interactions worked to attract voters. Second, the strategy extending social constituencies worked through making the most use of the bicameral system. It means that the continuance mechanism of LDP regime is based on the interdependent strategic action of party factions that is faced with the changing relationship with voters and support groups.

일본의 정치개혁과 보수화의 메커니즘

이주경(Lee, Jukyung) 한국정치학회 2018 한국정치학회보 Vol.52 No.1

이 연구는 일본 정치에서 어떻게 보수화가 도출되고 심화되었는가를 밝히고자 한 것이다. 특히 정치과정의 구조적 변화를 추인해 온 일련의 정치개혁과 자민당 대응전략의 상호침투성에 주목하여, 정부-정당-지지기반 세 가지 레벨에서 아베 자민당이 내건 정치개혁의 투입-산출과정을 검토함으로써, 일본 정치의 보수화 메커니즘을 제시하였다. 먼저, 정치개혁의 투입과정에서 보수화가 도출되었다. 1990년대 이후 반후견주의를 내건 일련의 정치개혁이 지속되는 가운데, 자민-민주 양대 정당이 정책경쟁과 시행착오를 거듭한 결과, 이념적 보수를 지향하는 자민당의 총체적 사회개혁이 새로운 일본형 시스템을 구축을 위한 대안으로 부상하였기 때문이다. 그리고 정치개혁의 산출과정에서 보수화가 심화되었다. 정부-여당 일원화를 추진해 온 일본 정치개혁 하에서 정책회의의 관례화, 총재직속기관의 영향력 증대, 그리고 족의원 및 사전심사제를 활용하는 당내 거버넌스가 확립되었으며, 이를 통해 보수화 개혁과제를 둘러싼 정책결정 프로세스의 간소화 및 정책추진의 가속화가 나타나고 있다. 한편, 정책 추진력과 일체성의 향상은 아베 자민당의 정권담당능력 증대로 치환되면서, 다시금 자민당 우위체제로 환원되고 있다. 더불어 전통적 보수와 신보수를 규합하는 지지기반 재편과도 연동하면서, 아베 시대의 보수화 움직임은 한층 강화되고 있다. Have political powers been leading ‘conservative shift’ in contemporary Japanese politics? This study explores the causes of Japanese conservative swing, the way to proceed, and the structural changes in political process, focusing on the LDP’s strategies in the Abe cabinet. In particular, it addresses a multi-layered structure at the government-party-voter level linking input-output progress, and analyzes the correlation of political strategies of political forces with political reforms. In the input process, the LDP developed strategy to consolidate its support by bringing all conservatives together through social reform. That was effective as a campaign strategy, a meaningful counter discourse proposed by the LDP in inter-party competitions. In the output process, the PM office-led policy making was strengthened, which was designed to unify the government-ruling party and a key mechanism for conservative shift. As a result, the LDP has enhanced its political competence as the government party, that is being restored to the LDP dominant system. Abe"s key policies are also expected to accelerate as they are linked to conservative reconstruction.

NAND 플래시 파일 시스템의 빠른 복구를 위한 로그 구조 설계

김태훈(TaeHoon Kim),이주경(JuKyung Lee),정기동(Kidong Chung) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2

본 논문에서는 기존의 플래시 파일 시스템과 차별되는 빠른 복구를 위한 로그 구조를 제안한다. 로그와 메타데이터를 플래시 메모리의 특정 영역에 기록하고, 오류가 발생하게 되면 복구단계에서 이 영역만을 스캔하기 때문에 파일 시스템의 오버헤드를 줄인다. 그리고 로깅연산은 트랜잭션으로 관리되어 다른 연산에 간섭받지 않고 독립적으로 수행이 되므로 동시성을 높이고 로깅에 따른 오버헤드가 크지 않다. 따라서 로깅과 복구에 필요한 시간을 최소화하며 신뢰성 있는 파일 시스템 구성이 가능하다.