군집 로봇을 위한 Interval Type-2 퍼지 로직

이승목,명현 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2011 No.5

Nonvolatile Organic Memory Transistors Based on Water-Soluble Polymer Systems

이승목,이철연,이웅기,김화정,김영규 한국고분자학회 2022 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.47 No.2

QFD를 활용한 탄약 ILS 효율화 방안 연구

이승목,박영원,Lee, Seung-Mok,Park, Young-Won 한국시스템엔지니어링학회 2009 시스템엔지니어링학술지 Vol.5 No.2

This paper proposes an effective method on the DFILS(Design for Integrated Logistics Support) in ammunition development applying QFD(Quality Function Deployment) method. The goal of this research is to define the Design for ILS approach at the start of the ammunition development and to yield a set of reusable requirements. Based on 000mm High-Explosive(Warship ammunition) development work, a QFD software tool, CUPID, was used to analyze and define the field force's requirements. Additionally, a set of reusable requirements are identified and defined for use during the Design for ILS development phase in the next-generation ammunition development process. These set of requirements that consider both the priority and importance of the VOC(Voice of Customer) will contribute to the early phase of the ammunition development to implement the Design for ILS specialty engineering effort.

2P-662 Heterogeneous Fenton-like degradation of emerging micropollutants in aqueous solutions using clay based catalyst

이승목,( Lalhmunsiama ) 한국공업화학회 2017 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2017 No.1

In this study, bentonite clay was employed as a support of the catalyst. The as-prepared clay based catalyst was characterized using SEM-EDX, XRD and BET surface area analyses. SEM-EDX analysis showed that iron and manganese oxide particles were significantly immobilized on clay. Moreover, BET surface area analysis indicates a slight increase in the specific surface area after the incorporation of Fe and Mn oxide particles. The effects of pH, initial concentration, and contact time on the degradation of organic pollutants were studied. The removal was very fast and the equilibrium time was achieved within 60 minutes. This study indicates that catalyst is efficient for the degradation of various micropollutants in wastewater treatment technology.

Adhesion of Acanthamoeba on Cosmetic Contact Lenses

이승목,이지은,이다인,유학선 대한의학회 2018 Journal of Korean medical science Vol.33 No.4

Background: This study aimed to evaluate the adhesion of Acanthamoeba trophozoites on cosmetic contact lenses (CLs) with and without CL care multipurpose solution (MPS) treatment. Methods: Acanthamoeba lugdunensis L3a trophozoites were inoculated onto disks trimmed from CLs: 1-day Acuvue moist, 1-day Acuvue define, Acuvue 2, and Acuvue 2 define. After 18-hour inoculation, the number of adherent trophozoites was counted under phase contrast microscopy. The effects of MPS, Opti-Free Express, soaking CLs for 6 hours, on Acanthamoeba adhesion were analyzed. Scanning electron microscopic examination was performed for assessment of Acanthamoeba attached on the lens surface. Results: Acanthamoeba trophozoites showed greater adhesion to cosmetic CL (P = 0.017 for 1-day CL and P = 0.009 for 2-week CL) although there was no significant difference between the types of cosmetic CL. On all lenses, the number of adherent Acanthamoeba was significantly reduced after treatment with MPS (P < 0.001 for 1-day Acuvue moist, P = 0.046 for 1-day Acuvue define, P < 0.001 for Acuvue 2, and P = 0.015 for Acuvue 2 define), but there was still significant difference between conventional and cosmetic CLs (P = 0.003 for 1-day CL and P < 0.001 for 2-week CL, respectively). More attachment of Acanthamoeba was observed on colored area and the acanthopodia of Acanthamoeba was placed on the rough surface of colored area. Conclusion: Acanthamoeba showed a greater affinity for cosmetic CL and mostly attached on colored area. Although MPS that contained myristamidopropyl dimethylamine reduced the adhesion rate, there was a significant difference between conventional and cosmetic CLs.

Geomagnetic Field-based Localization with Bicubic Interpolation for Mobile Robots

이승목,명현,정종대 제어·로봇·시스템학회 2015 International Journal of Control, Automation, and Vol.13 No.4

This paper proposes a novel geomagnetic field-based SLAM (simultaneous localization and mapping) technique for application to mobile robots. SLAM is an essential technique for mobile robots such as robotic vacuum cleaners to perform their missions autonomously. For practical application to commercialized robotic vacuum cleaners, the SLAM techniques should be implemented with low-priced sensors and low-computational complexity. Most building structures produce distortions in the geomagnetic field and variation of the field over time occurs with extremely low frequency. The geomagnetic field is hence applicable to mobile robot localization. The proposed geomagnetic field SLAM uses only the geomagnetic field signals and odometry data to estimate the robot state and the geomagnetic field signal distribution with low computational cost. To estimate the signal strength of the geomagnetic field, bicubic interpolation, an extension of cubic interpolation for interpolating surfaces on a regular grid, is used. The proposed approach yields excellent results in simulations and experiments in various indoor environments.

활성탄 컬럼내에서의 흡착의 시뮬레이션

이승목 한국물환경학회 1993 한국물환경학회지 Vol.9 No.2

고정상 흡착반응기내에서 휘발성 유기화합물인 1, 1, 1-trichloroethane이 활성탄에 의해 제거되는 과정이 균질고체확산모델(homogeneous solid diffusion model)에 의해 성공적으로 예측되었다. 수학적 모델의 해를 구하기 위해서 등온흡착 파라미터들 뿐만 아니라 경막물질전달계수(film mass transfer coefficient) k_f와 표면확산계수(surface diffusion coefficient) D_s도 정의되어져야 한다. 평형자료들을 얻기 위해서 bottle-point 실험을 하였고 속도파라미터를 구하기 위해서는 간단한 회분식 실험을 하였다. 그리고 실험치와 예측치의 차를 최소화하여 회분식 반응시스템에서의 경막물질전달계수(k_(fb))와 표면확산계수를 구하였다. 고정상 흡착반응기를 위한 표면확산계수는 회분식 실험에서 얻어진 값을 이용할 수 있지만 경막전달계수는 독립적으로 구해야 한다. 따라서 고정상 흡착반응기를 위한 경막전달계수는 문헌으로부터 얻어진 상호관계를 이용하여 구하였다.

개질 벤토나이트 비드를 이용한 중금속 제거 연구

이승목,김무늬,안찬수,윤이용,최희정,Ralte Malsawmdawngzela,Himangshu Dihingia 대한환경공학회 2018 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.2018 No.11

점토광물 복합소재를 이용한 비소 측정 센서 연구

이승목,김무늬 한국공업화학회 2018 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2018 No.0

산업현장에서 방류되는 폐수 중에는 환경 및 생체에 유해한 금속 이온들을 포함하고 있는 경우가 많다. 국내외 지역에서 자연적인 과정과 인위적인 산업 활동에 의한 비소오염이 보고되고 있으며 지하수의 고농도 비소오염의 심각성으로 인해 비소오염에 대한 사회적인 관심이 증가하고 있다. 점토광물은 낮은 이온 교환능력 때문에 환경 분야에서의 활용은 제한적이다. 그러한 이유로 점토 광물을 유/무기물 분자와 접목(inoculation)하는 기술로 점토의 비표면적을 증가시키고 또한 삽입된 유/무기물 작용기가 수중의 오염물질을 선택적으로 흡착하도록 개량하게 되면 매우 낮은 농도의 오염물질은 검출하기 위한 센서의 소자로서의 활용성이 크게 증가하게 된다. 본 연구에서는 점토광물을 오염물질(비소)에 대해 더욱 유용하고 선택적인 유/무기점토광물로 개량하여 사용하였다. 제조한 유/무기 점토광물을 유리탄소와 혼합하여 전극을 제조하였고, cyclic voltammetry를 사용하여 저농도의 비소 측정을 위한 최적조건을 도출하였다.

선군정치 시대 북한 집단주의의 내구력 분석

이승목 동국대학교 북한학연구소 2005 북한학연구 Vol.1 No.1

이 글에서 필자는 선군정치 시대 북한 집단주의의 내구력을 프롤레타리아트의 집단주의적 단결로 묘사하였다. 그리고 북한 집단주의는 프롤레타리아트를 자발적이고 효율적으로 동원하려는 '군중로선'과 프롤레타리아트를 대표하는 정권의 안정을 의미하는 '종파의 청산'으로 인하여 그 공고화의 결실을 맺은 것으로 설명하였다. 그러나 북한 집단주의는 그러한 과정을 거쳤으나 결구 사회정치적 생명체론에 이르러서는 일인독재의 목적을 달성하려는 수단으로 전략한 것임을 확인하였다. 더욱이 선군정치 시대에 들어서 북한 집단주의는 혁명의 주체가 된 군대의 정치개입으로 인해 이론적 혼란과 현실 정치적 분열 상황에 직면할 것으로 전망하였다. 이러한 것은 이 글에서 기대효용 모델을 활용한 분석 결과이다. 즉, 군대에 대한 정치적 효용성과 군대에 대한 정치적 견제라는 이중적 정치상황이 작금의 선군정치 시대에 북한 집단주의가 당면한 현실이라는 것이다. What is the durability of North Korean collectivism in the age of 'the military first politics'? In this essay the durability is expressed with proletariate's collective unity. The solid formation is argued with the people's right and the clearance of sectarian strife. Collectivism was connected to the theory of 'social and political life'. This means that North Korean collectivism was changed into the assistant of the dictatorship. In the age of 'the military first politics' the military has engaged itself in the political actions. This many political actions, in fact, don't have only different issues but also lots of groups for the policy decision. The 'expected utility' model makes an analysis of the groups and then classifies them into the parts for and against the military which is the real highest power. As the result, we have the question about the durability of North Korean collectivism because the military overwhelms all of the vanguards of the proletariate with armed forces.