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      • KCI등재

        블록 코딩 인터페이스 기반의 인간-로봇 티칭펜던트 UX 디자인 및 평가

        유승헌 인제대학교 디자인연구소 2018 Journal of Integrated Design Research (JIDR) Vol.17 No.4

        연구배경: 본 연구는 기존 로봇 공정 제어 및 프로그래밍 사용성을 분석하고, 현 로봇 제품을 제어하는 인터페이스의 이론적, 사용자 실험적 분석을 수행하여 사용자의 니즈와의 불일치하는 요소를 발굴하고 이를 개선한 사용자 중심적인 새로운 협업 로봇의 UX 디자인 도출을 목표로 하였다. 연구방법: 이를 위해 기존 협업 로봇 UX의 평가 분석 및 인터페이스 사용 과정에서 도출되는 인지적 문제점을 사용자 숙련도별로 해석하는 전략의 차이를 이론적 분석 및 관련자 인터뷰를 통해 도출하였다. 숙련도별 정보 해석 차이는 복합적 정보를 청킹하는 메타 정보 구조화에 있으므로, 복합적 정보의 의미 해석을 지원하고 단기기억 부담을 줄이는 블록코딩 방식의 인터페이스와 PUI를 제안하였다. 연구결과: 제안된 신규 UI는 초보 사용자를 위해 터치 기반 인터랙션에 단위 동작들을 아이콘화 하고 드래그 방식의 코딩이 가능하도록 하였다. 또, 고급 사용자의 니즈 또한 반영하여 프로그래밍은 블록 코딩 외 일반 코딩 입력 전환이 유연한 UX를 도출하였고, 사용자 입력에 관한 로봇 피드백이 로봇 본체에서도 확인이 가능한 UI를 제공하여 사용자 중심적인 협업 로봇 UX 디자인을 제안하였다. 결론: 이후 사용자 테스트 검증 과정을 통해 로봇 분야 유경험자를 전문성 수준에 따라 12인으로 모집하여 기존 로봇 UX의 선호 요소 및 전문성에 따른 정성/정량 평가를 수행하였으며, 기존 프로그래밍 중심 UI 대비 사용 용이성이 우수함을 확인하였다. Background: The research aims to deliver the block coding based touch UX design for both of novice and expert robot users of collaborative robot in divergent industry. Methods: The level of user’s knowledge on robots, the knowledge about the factory and manufacturing analysis were conducted along with the analysis of UX of major collaborative robots currently in use in market. Result: The analysis result was conveyed into the new design of collaborative robot control. 12 robot experts and experienced users were analyzed in FBI and problem listing session to clarify the difference in their mental models, preferences, and the cognitive difficulties of current robot UX. The difference of users’ robot experience showed the different preferences on robot UX. Knowledge on Robot UX and manufacturing system were not coupled and the result showed that the robot UX should provide different types of contents and UI to satisfy the large spectrum of users’ expertise. Conclusion: The suggested new UX provides flexible pivot UI optimized different level users. The interaction surface has been widen from teaching pendant only to robot main body as well for quick perception and intuitive diagnosis. The drag & drop block coding programming screen is newly suggested for novices as well as the text based programming environment for expert users.

      • KCI등재

        한국(韓國)에서의 벼 잎집무늬마름병 발생변동(發生變動)에 관(關)한 생태학적(生態學的) 연구(硏究)

        유승헌,Yu, Seung-hun 충남대학교 농업과학연구소 1977 Korean Journal of Agricultural Science Vol.4 No.2

        In an attempt to obtain a basic information to develop an effective integrated system of controlling sheath blight of rice in Korea, the transition of this disease, the variation of cultural characters and pathogenicity of the pathogen, environmental conditions affecting the disease outbreak and varietal resistance have been investigated. 1. Rice sheath blight which has been minor disease in the past was widely spread, especially since 1971. This disease has promptly spread all over the country and infected 65.2% of total rice growing area in 1976. Various factors are considered to be related to such transition of this disease. Above all, increace of application of nitrogenous fertilizer, early season and earlier cultivation of rice, introduction of more susceptible "Tongil" varieties etc. must be important factors influencing the outbreak of this disease. 2. Great variations in cultural characteristics-such as mycelial growth rate, color of the medium, amount of the aerial mycelium, shape and color of the sclerotia- and in the pathogenicity of isolates of the pathogen, Thanatephorus cucumeris <Frank> Dank were observed. The optimum temperature for mycelial growth also varied with isolates, from $25^{\circ}C$ to $30^{\circ}C$. There were not necessarily any correlation between curtural characteristics and pathogenicity of isolates of Thanatephorus cucumens. 3. Mycelial grow th of isolates of Thanatephorus cucumens on the PDA medium were correlated with the air temperatures of the region where the isolates were collected. The isolates from the regions with high temperature grew well on PDA medium at $35^{\circ}C$ than those from the region with low temperature, on the other hand, the isolates from the regions with the low temperature grew well on the same medium at $12^{\circ}C$ than those from the regions with high temperature. 4. Pectin polygalacturonase (PG) and cellulase (Cx) were most active on the 3rd day after inoculation on the leaves of rice plant with Thanatephorus cucumeris, whereas pectin methylestrase (PE) was most active on the 4th day after inoculation. Relationship between the activities of PE of isolates and the strength of pathogenicity of isolates was obtained, but PG and cellulase activities were not correlated with pathogenicity of isolates. 5. The tolerence of sclerotia from in-vitro culture to low temperature varied with their water content, the dried cultural sclerotia were more tolerent than wet ones, Dried cultural sclerotia maintained almost 100% germinability for 45 days at $-20^{\circ}C$, whereas wet sclerotia lost viability at $-5^{\circ}C$. The germination ratio of the sclerotia after overwintering changed from 18% to 70% according to the water content of the test paddy fields and the ratio was low in wet paddy condition. 6. To investigate the host range of this fungi in and near paddy field, 17 weeds were inoculated with fungi. The lesions of sheath blight disease was obserbed on Sagittaria trifolia L., Echinochloa crusgalli P. Beauv., Monochoria vaginal is Presl, Polygonum Hydropiper L., Eclipta prostrata L., Digitaria sanguinalis Scapoli. 7. When the level of nitrogen applied was doubled over standard level, total nitrogen content in rice sheath increased, ami when silicate was applied, starch content in rice sheath decreased, inducing the rice plants more susceptible to sheath blight disease. Increased dressing of potash ferilizer reduced the incidence of sheat blight disease. 8. The percentage of infected stems in the early period increased more in the narrow hill plot than in the wide hill plot, but in the late period this tendency was inversed; the percentage of infected stems as well as severity in the wide hill plot increased more compared to the narrow hill plot, and the disease severity in the one plant per hill plot was also low. The number of stems in the wide hill plot was more than the number of stems in the narrow hi 한국(韓國)에 있어서 벼 잎집무늬마름병(病)의 발생변동(發生變動), 병원균(病原菌)의 배양적(培養的) 특성(特性)과 병원성(病原性), 발병환경(發病環境), 재배법(栽培法)과 발병관계(發病關係), 품종(品種)의 저항성(抵抗性) 등(等)에 관(關)하여 연구(硏究)한 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 한국(韓國)에 있어서 벼 잎집무늬마름병(病)의 발생면적(發生面積)은 다비재배(多肥栽培), 조기조식재배(早期早植栽培) 및 통일계품종(統一系品種)의 확대보급등(擴大普及等)으로 인(因)하여 매년(每年) 증가(增加)되었고 특(特)히 1971년(年)부터 전국적(全國的)으로 급격(急激)히 발생면적(發生面積)이 증가(增加)되어서 1976년(年)에는 전체수도재배면적(全體水稻栽培面積)의 약 65.2%에서 본병(本病)이 발생(發生)하였다. 2. 우리나라에 분포(分布)하는 벼 잎집무늬마름병균(病菌)의 배양적(培養的) 성질(性質) 및 병원성(病原性)에는 많은 변이(變異)가 있었으며 병원균(病原菌)의 생육최적(生育最適) 온도(溫度)도 $25^{\circ}C$에서 $30^{\circ}C$사이로 균주간(菌株間)에 차이(差異)가 있었다. 한편 병원균(病原菌)의 배양적(培養的) 성질(性質)과 병원성(病原性)에는 상관관계(相關關係)가 없었다. 3. 잎집무늬마름병균(病菌)의 PDA배지상(培地上)에서의 균사생장(菌絲生長)은 채집지(採集地)의 기온(氣溫)과 밀접(密接)한 관계(關係)가 있었다. 즉 채집지(採集地)의 기온(氣溫)이 높은 지역(地域)의 균주(菌株)들은 기온(氣溫)이 낮은 지역(地域)의 균주(菌株)들에 비(比)해 $35^{\circ}C$ PDA배지(培地)에서 균사생장(菌絲生長)이 양호(良好)하였고 반대로 $12^{\circ}C$ PDA배지상(培地上)에서는 기온(氣溫)이 낮은 지역(地域)에서 채집(採集)한 균주(菌株)들이 기온(氣溫)이 높은 지역(地域)에서 채집(採集)한 균주(菌株)들 보다 균사생장(菌絲生長)이 양호(良好)하였다. 4. 잎집무늬마름병균(病菌)을 접종(接種)한 수도엽(水稻葉)으로부터 얻은 Pectin polygalacturonase 및 Cellulase의 역가(力價)는 접종(接種)3일(日)째에 최대(最大)였고 Pectin methylestrase의 역가(力價)는 접종(接種) 4일(日)째에 최대(最大)였으며 병원성(病原性)이 강(强)한 균주(菌株)에서는 Pectin methylestrase의 활성(活性)이 높은 경향(傾向)이었고 병원성(病原性)이 약한 균주(菌株)에서는 Pectin methylestrase의 활성(活性)이 낮은 경향(傾向)이었으나 다른 효소(酵素)들은 병원성(病原性)과 관계(關係)가 없었다. 5. 배지(培地)에 형성(形成)된 균핵(菌核)을 건조처리(乾燥處理)하였을 경우(境遇)의 저온저항성(低溫抵抗性)은 매우 강(强)하여 $-20^{\circ}C$에서도 발아력(發芽力)을 상실(喪失)치 않았으나 습윤처리(濕潤處理) 하였을 경우(境遇)에는 저항성(抵抗性)이 매우 약(弱)하여 $-5^{\circ}C$에서도 발아력(發芽力)을 상실(喪失)하였다. 포장(圃場)에서 월동(越冬)한 균핵(菌核)의 발아율(發芽率)도 답토양(沓土壤)의 건습(乾濕)에 따라 18%~70%의 차이(差異)를 나타내며 담수상태(湛水狀態)에서 월동(越冬)한 균핵(菌核)은 건조(乾燥)한 토양(土壤)에서 월동(越冬)한 균핵(菌核)보다 발아율(發芽率)이 낮았다. 6. 잡초(雜草)에 대(對)한 기생성(寄生性)을 조사(調査)하였던 바 벗풀(Sagittaria trifolia L.), 물달개비(Monochoria vaginalis Presl), 여뀌(Polygonum hydropiper L.). 피(Echinochloa crusgalli P. Beauv), 한련초(Eclipta prostrata L.), 강아지풀(Septaria viridis P. Beauv.), 좀바랭이(Digitaria s

      • 고추 炭疽病菌의 種子傳染에 關한 硏究

        劉勝憲,朴種聲,李珦範,金洪琪 충남대학교 농업과학연구소 1987 農業技術硏究報告 Vol.14 No.1

        Colletotrichum acutatum, C. coccodes, C. dematium and C. gloeosporioides were detected in seed samples of red pepper (Capsicum annuum). C. dematium and C. gloeosporioides were the predominant species, maximum seed infection of the species in some samples were 84% and 28%, respectively. C. acutatum and C. coccodes were recorded only in low percentages of 1-2. The blotter method proved more suitable for detecting Colletotricum spp. than the deep freezing blotter or agar plate methods. Plating of seed components showed that C. dematium and C. gloeosporioides were recovered more frequently from seed coat, and decreasing amounts of infection were observed in the endosperm and cotyledon. Seed-borne C. dematium and C. gloeosporioides caused seed rot, damping-off, seedling blight and brown discoloration of cotyledon and hypocotyl when infected seeds were sown in agar of test tube or in soil. Inoculation experiments showed that C. acutatum was pathogenic to red fruit of red pepper and C. coccodes was highly pathogenic to red fruit and weakly pathogenic to leaf of the plant. C. dematium was highly pathogenic to leaf and green fruit and C. gloeosporioides was pathogenic to not only leaf but also green and red fruits. Host range of the four seed-borne species of Colletotrichum was also investigated.

      • KCI등재

        고추 탄저병균(炭疽病菌)의 종자전염(種子傳染)에 관(關)한 연구(硏究)

        유승헌,박종성,이향범,김홍기,Yu, Seung Hun,Park, Jong Seong,Lee, Hyang Burm,Kim, Hong Gi 충남대학교 농업과학연구소 1987 Korean Journal of Agricultural Science Vol.14 No.1

        고추 종자에서 Colletotrichum acutatum, C. coccodes, C.dematium 및 C. gloeosporioides 등 4종의 탄저병균(炭疽病菌)이 검출(檢出)되었다. 그중 C.dematium과 C.gloeosporioides가 높은 비율(比率)로 검출(檢出)되었으며, 감염율(感染率)이 높은 종자시료(種子試料)는 각각(各各) 최고 84% 및 28%의 감염율(感染率)을 나타내었다. 반면에 C.acutatum과 C.coccodes는 각각 1개의 종자 시료(試料)에서 1% 및 2%의 낮은 비율(比率)로 검출(檢出)되었다. 표준습지법(標準濕紙法)이 냉동습지법(冷凍濕紙法)이나 한천배지배양법(培地培養法)에 비하여 종자상의 탄저병균(炭疽病菌) 검출(檢出)에 효과적(效果的)이었다. C.dematium과 C. gloeosporioides의 종자내 감염부위(感染部位)를 조사(調査)하였던 바, 종피(種皮)뿐 아니라 종자내 깊숙이 배유(胚乳)와 자엽(子葉)에 까지 감염(感染)되어 있음이 확인되었으나 종피(種皮) 감염율(感染率)이 높았다. C.dematium과 C.gloeosporioides 감염종자(感染種子)를 한천배지와 살균토양에 옮겨 발아율과 유묘생육상황(幼苗生育狀況)을 조사한 결과, 감염종자(感染種子)는 종자부패(種子腐敗), 모잘록, 유묘고사(幼苗枯死) 및 자엽(子葉)과 하배축(下胚軸)의 변색(變色)을 초래하였다. 접종실험(接種實驗) 결과 C.acutatum은 고추의 적과(赤果)에 병원성(病原性)이 있었고 C.coccodes는 고추 적과(赤果)에 강한 병원성(病原性)이, 고추 잎에 약한 병원성(病原性)이 있었다. C.dematium은 고추 잎과 청과(靑果)에 강한 병원성(病原性)이 있었고, C.gloeosporioides 는 고추 잎과 청과(靑果) 및 적과(赤果)에 병원성이 있었다. 이들 4종의 종자전염성(種子傳染性) 탄저병균(炭疽病菌)의 고추 이외의 다른 작물(作物)에 대한 병원성도 조사하였다. Colletotrichum acutatum, C. coccodes, C. dematium and C. gloeosporioides were detected in seed samples of red pepper (Capsicum annuum). C. dematium and C. gloeosporioides were the predominant species, maximum seed infection of the species in some samples were 84% and 28%, respectively. C. acutatum and C. coccodes were recorded only in low percentages of 1-2. The blotter method proved more suitable for detecting Colletotricum spp. than the deep freezing blotter or agar plate methods. Plating of seed components showed that C. dematium and C. gloeosporioides were recovered more frequently from seed coat, and decreasing amounts of infection were observed in the endosperm and cotyledon. Seed-borne C. dematium and C. gloeosporioides caused seed rot, damping-off, seedling blight and brown discoloration of cotyledon and hypocotyl when infected seeds were sown in agar of test tube or in soil. Inoculation experiments showed that C. acutatum was pathogenic to red fruit of red pepper and C. coccodes was highly pathogenic to red fruit and weakly pathogenic to leaf of the plant. C. dematium was highly pathogenic to leaf and green fruit and C. gloeosporioides was pathogenic to not only leaf but also green and red fruits. Host range of the four seed-borne species of Colletotrichum was also investigated.

      • Significance of Semame Seedborne Fungi, with special Reference to Corynespora cassiicola

        유승헌,Yu Seung-Heon Korean Society of Applied Entomology 1981 한국식물보호학회지 Vol.20 No.4

        Alternaria sesami, A. sesamicola, A. tenuis, A. longissima, Cercospora sesami, Cephalosporium sp., Corynespora cassiicola, Fusarium equiseti, F. moniliforme, F. oxysporum, F. semitectum, Macrophomina phaseolina and Myrothecium roridum were detected from 40 seed samples of sesame. A sesami, A. sesamicola, A. tenuis and C. cassiicola were the predominant fungi. Except C. cassiicola, all fungi were almost completly reduced and wiped out the infection by pretreatment with chlorine. Plating components also indicate that C. cassiicola was well-established infections. Seedborne infection of C. cussiicola caused heavy seed rot and seedling mortality. Detailed description has been given on the habit character of C. cassiicola under stereoscopic microscope and the variation in colony character and spore morphology have been taken into account. In inoculation experiments, C. cassiicola produced severe leaf and stem spots and blights on sesame plants resulted in ultimate death of the plants. A. sesami, A. sesamicola A. longissima and C. sesami also produced mild to severe leaf spotting and leaf blight when suspension of their conidia were sprayed on to plants. In soil inoculation experiments, F. oxysporum and M. phaseolina were the most pathogenic causing seed rot and seedling blight. 작물시험장, 충남농촌진흥원 및 일반농가에서 수집한 40개 참깨종자표본의 종자전염진균을 Blotter 법으로 조사하였던 바 Alternaria sesami, A. sesamicola, A. tenuis, A. longissima, Cercospora sesami, Cephalosporium sp., Corynespora cassiicola, Fusarium equiseti, F. moniliforme, F. oxysporum, F. semitectum, Macrophomina phoseolina 그리고 Myrothecium roridum이 검출되었다. 그 중 A. sesami, A. sesamicola, A. tenuis, C. cassiicola가 많은 비율로 검출되었다. 참깨 종자내의 감염부위를 알아본 결과, C. cassiicola가 가장 깊숙이 배에까지 감염되어 있었으며 Chlorine으로 종자표면소독을 하였을 경우에도 완전히 제거되지 않았다. 이균에 이병된 종자를 살균토양에 파종하였을 경우 심한 발아저해와 유묘고사를 초래하였다. C. cassiicola의 종자상에서의 생육상과 배양기상에서의 배양적성질 및 포자의 형태를 기술하였다. 병원성을 조사하기 위하여 배양균의 포자현탁액을 참깨에 분무접종한 결과, C. cassiicola는 참깨의 잎과 줄기에 또는 자색의 병반을 나타내며 이것이 급격히 확대되어 고사하였다. A. sesami, A. sesamicola, A. longissima, C. sesami도 참깨 잎에 반점 또는 blight의 병징을 나타내었으나, A. tenuis은 병원성이 없었다. 토양접종실험의 결과, F. oxysporum과 M. phaseolina는 강한 병원성을 나타내어 심한 종자부패와 유묘고사를 초래하였다.

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