ZUPT 기반 PDR 의 가관측성 분석

오병도,조성윤,이재홍,박찬국 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6

This paper analyzes the observability of a ZUPT (Zero-velocity UPdaTe)-based PDR (Pedestrian Dead Reckoning) using state error covariance. Through this, it was confirmed that the observability varies depending on the pedestrian's walking condition. The accelerometer biases on the horizontal axis are not observable when the pedestrian is stopped. However, the pedestrian walks, the observability of the accelerometer biases is improved. This is due to the attitude information included in the Kalman filter's system matrix. While walking, the attitude of the foot changes, and through this, the observability gradually improves even through only ZUPT is continuously performed.

2상류용 전류형식 전자기유량계 이론 및 환상류에서의 3차원 가상포텐셜 분포의 수치적 계산

오병도,김무환,안예찬,Oh, Byung-Do,Kim, Moo-Hwan,Ahn, Yeh-Chan 대한기계학회 2003 大韓機械學會論文集B Vol.27 No.6

The theory of the current-type electromagnetic flowmeter for a high temporal resolution was developed for two-phase flow measurements. To predict the output of the current-type flowmeter, the three-dimensional virtual potential distribution C and the newly introduced flow pattern coefficient f were derived and computed. The output of flowmeter depends on the liquid conductivity (sensitive to temperature) and flow configurations of the two-phase flow with the sinusoidal excitation over 100 Hz. The flow pattern coefficient was specially devised to separate the dependency on the flow configuration of the two-phase flow from that on the liquid conductivity which can be expressed with the calibration of single-phase flow. Using the finite difference method, the three-dimensional virtual potential distributions were computed for the electrode of finite size. By taking derivative of the virtual potential, the weight functions were evaluated and compared with existing analytic series solution for the point-electrode. There was a reasonable correspondence between the present and existing results. In addition, the flow pattern coefficients were evaluated for annular flows with various film thicknesses, and compared with the experimental results by the impedance spectroscopy. The numerical results agreed well with the experimental data.

Exploring English Online Research and Comprehension Strategies of Korean College Students

오병도,소영순 한국영어교육학회 2018 ENGLISH TEACHING(영어교육) Vol.73 No.3

In order to inform foreign language education practices that can empower students to properly retrieve and utilize information in today’s society, research on the nature of reading that takes place on the Internet—referred to as online research and comprehension—is of paramount importance. As an initial step, this study investigated the strategies employed by six Korean tertiary-level learners of English that engaged in a second language online research and comprehension (L2 ORC) task. To this end, screen recordings of L2 ORC sessions and verbal data from stimulated recall interviews were triangulated in order to identify and categorize strategy use behind L2 ORC. The results revealed that a wide variety of strategies for constructing a coherent reading path as well as comprehending single and multiple digital texts contributed to successful L2 ORC. These findings demonstrate that the current conception of L2 reading needs to be expanded to encompass the novel challenges posed by the Internet

吾園藝術의 近代的 性格에 관한 硏究 : 花鳥畵와 器皿折枝를 中心으로

吳炳寅 동국대학교 교육대학원 1986 교육논총 Vol.6 No.-

機關 直結用 부러쉬레스 充電發電機의 充電制御에 關한 硏究

吳炳仁,崔昌柱,金永炯,吳金坤 조선대학교 생산기술연구소 1980 生産技術硏究 Vol.1980 No.-

圓筒界磁型 부러쉬레스 充電發電機의 特性解析

吳炳仁 朝鮮大學校 1975 綜合論文集 Vol.1975 No.-

자휼전칙(字恤典則)의 어학적 고찰

오병서 경기대학교인문대학국어국문학회 1991 京畿語文學 Vol.9 No.-

産業用 SCR INVERTER의 最適設計 : 高周波 誘導爐를 中心으로

吳炳仁,朴椿培,金永동 朝鮮大學校 動力資源硏究所 1981 動力資源硏究所誌 Vol.3 No.1

The original contribution of the present paper is to perform a steady state analysis of the Current-Fed Medium Frequency Bridge Inverter and to derive its basic operating characteristics. The results obtained are presented both analytically and graphical as a function of load and output frequency changer. These results permit a deeper uncerstanding of the inverter behavior and can be used by the designer to select the optimum circuit components. This inverter can be especially useful as a medium frequency power source for induction melting.

건설업 안전보건경영시스템(KOSHA 18001) 구축과 재해예방효과

오병한(Oh Byoung Han),최병정(Choi Byong Jeong),한명환(Han Myong Hwan),임환택(Lim Hwan Taek),조태구(Cho Tae Gu) 경기대학교 재난안전연구소 2017 재난안전논문집 Vol.1 No.1

건설업 안전보건경영시스템(KCSHA 18001)은 사업주가 자율적인 의지로 안전보건분야를 경영의 한 부분에 포함시키고 자사의 유해위험요인을 예방하기 위하여 위험성의 정도에 따라 투자예방순위를 경정하되 PDCA cycle에 따라 각각 단계별로 안전보건활동이 운영되도록 체계화된 시스템을 말한다. 안전보건경영시스템 구축과 운영을 통해 건설업체의 재해율은 100대 건설업체의 평균재해율보다 약 50%정도 낮은 상태를 유지하는 성과를 나타내고 있어 이와 같은 시스템이 지속적으로 확대해 나가야 할 것으로 사료된다.

1900~1920년대 日本의 安東領事館 설치와 운영

오병한(Oh, Byoung-han) 독립기념관 한국독립운동사연구소 2018 한국독립운동사연구 Vol.0 No.64

본 연구는 1906년 5월 개설 이후 1939년 2월까지 압록강 연안에서 일본의 대표적 지배기구였던 안동영사관의 개설 과정과 그 운영을 살펴보려 하였다. 안동영사관은 개설 당시 압록강 연안을 관할구역으로 설정하고 부속기구로 안동경찰서를 운영하였다. 안동영사관은 개설 이후 두 차례의 이전을 거쳐 1924년 11월 이후부터는 안동 진강산공원 산중턱에 위치하였다. 안동영사관은 러일전쟁 이후 일본군의 만주군정에서 출발하였다. 일본군은 1904년 5월부터 1906년 10월까지 약 2년에 걸쳐 안동현군정서를 설치하고 안동에 군정을 실시하였다. 이 기간에 안동현군정서는 무력을 배경으로 안동현 일대의 토지를 대량으로 매입하여 이를 일본인 거주지역인 신시가 조성에 충당하거나 일본인들에게 불하하였다. 그리고 1920년대가 되면 일본인 거류 지인 안동 신시가에는 안동역을 중심으로 안동영사관과 안동경찰서를 비롯한 압록강 연안에서 일본의 이해관계를 대변하는 기구들이 밀집되었다. 안동영사관은 압록강 연안의 지역들을 관할구역으로 대표적인 일본의 외교기구였다. 안동영사관 관할구역은 안동현군정서의 관할구역을 이어받은 것으로 안동현을 비롯한 압록강 연안 대부분의 지역이 여기에 포함되었다. 여기에는 19세기 중반부터 압록강 연안으로 이주한 한인들이 거주하였다. 이러한 안동영사관 관할구역의 특성상 안동영사관은 영사관 본연의 임무 이외에도 독립운동을 포함한 한인들에 대한 탄압과 감시를 주요 업무로 하였다. 압록강 연안 한인들에 대한 직접적인 통제와 감시는 안동경찰서가 담당하였다. 안동영사관 부속으로 설치된 안동경찰서는 1924년 이전까지 안동영사관과 인접하였다. 안동경찰서는 안동 시가를 포함한 안동현에서 파출소와 주재소를 증설하고 경찰권을 행사하였다. 특히 1910년대 이후 한인촌이 형성되어 있던 압록강 하류지역에는 주재소가 집중적으로 설치되었다. 이 과정에서 독립운동을 후원하던 접리수 한인촌과 같은 반일적 성향의 한인촌은 점차 소멸되고, 1920년대가 되면 그 자리에는 친일단체인 안동조선인회 지부가 설립되었다. 1924년 이후 안동 진강산공원 산중턱에서 안동을 굽어보는 안동영사관 건물은 당시 일본의 세력과 위상을 상징하는 건물이었다. 그러나 안동영사관은 1937년 7월 중일전쟁 발발 이후 1938년 3월 봉천총영사관 분관으로 격하된데 이어 1939년 2월 이마저 폐지되었다. The purpose of this study was to examine the process of establishment and operation of the Japanese Consulate in Andong(安東), one of well-known Japan’s agencies on the Aprok River area from May 1906 to February 1939. The Consulate set the Aprok River coast as a jurisdiction area and installed its police station. The Consulate was relocated two times before final location in the Jinjiangsan(鎭江山) Park in November 1924. The origin of Consulate Japanese Manchurian military governing after the Russo-Japanese War. The Japan army office, ruled Andong from May 1904 to October 1906, purchased large amounts of land by using its power. The most of land was assigned to building of Japanese residence, or given to Japanese for nothing. A group of Japanese agency, such as Consulate and Police Station, was crowd around the Andong Station in 1920s. It was the Consulate jurisdiction that took over the Japanese military office jurisdiction area. The jurisdictional districts along the coast of the Aprok River was including many of Korean settlers. Naturally, its monitoring and controling Korean’s attitude, including independent movement, to Japan was one of important works. It was the Police Station belonged to the Consulate that taking this task. The Police Station, neighboring to the Consulate, extended its police power by increasing its branches such as Jujaeso(駐在所) and Pachulso(派出所), Japanese police box. Especially, most of them were located in the Korean villages or neighbored it. As a result, anti-Japanese villiges such as Jeoplisu, disappeared under the Japan’s suppression and was replaced by pro-Japan Korea Assocoation in 1920s. The Andong Japanese Consulate, a very important symbol of what Japan standed for since 1906, was degraded in 1937, and finally was closed in 1939 by Japan’s abolishing of diplomatic immunity in Manchuria.