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양성우(Sungwoo Yang),박대희(Daihee Park) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅱ
본 논문에서는 “확장된 RBF 신경망과 퍼지 시스템은 기능적 동치이다”라는 이론적 근거를 바탕으로 확장된 RBF 신경망과 퍼지 시스템의 추가적 특성들을 설계자 입장에서 재해석하여 지능시스템의 설계과정에 적용하였다. 먼저 입력벡터와 기저함수(퍼지규칙) 사이의 관계를 2차원 행렬로 표현하여 진화프로그램에 적용시켜 시스템에 중요한 영향력을 미치는 입력변수를 선택하여 고차원 입력 공간문제에서 피할 수 없는 기저함수(퍼지 규칙)의 폭발적인 증가를 해결하며, 각 기저함수의 반경이 각 입력차원의 특성을 반영토록 하고, 진화프로그램의 진화속도를 보완하기 위해 subtractive 알고리즘을 수정하여 사용하였다. 마지막으로 제안된 방법론의 효율성을 보이기 위해서, Mackey-Glass 시간열 예측문제에 적용하여 그 결과를 관련 연구와 비교, 분석하였다.
양성우(Sungwoo Yang) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.47 No.4
무인 로봇이나 무인 항공기 등의 위치 추정 등에 사용되는 산악 영상에서 지평선을 검출하는 것은 지평선의 복잡성, 환경에 의한 가려짐, 영상의 노이즈 때문에 매우 힘들다. 이러한 어려움에도 불구하고 지평선 검출은 무인 이동체에 다양하게 적용될 수 있는 매우 중요한 연구 주제이다. 본 논문에서는 다중 스케일 케니 영상과, 위상 정보, 그리고 영상 속에서의 지평선의 위치 정보를 이용하여 지평선 검출 알고리즘을 개발 하였다. 다중 스케일 케니 영상은 추정(localization)에 강한 고 스케일 케니영상과 탐색(detection)에 강한 저 스케일 케니 영상으로 구성된다. 알고리즘의 적절한 단계에 각각의 케니 영상을 선택적으로 적용함으로 복잡한 환경에서도 좋은 지평선 검출 결과를 얻을 수 있다. 제안된 알고리즘의 성능은 다양한 영상을 통해 검증되 었으며 기존의 기법과 비교되었다. Skyline extraction in mountainous images which has been used for navigation of vehicles or micro unmanned air vehicles is very hard to implement because of the complexity of skyline shapes, occlusions by environments, dfficulties to detect precise edges and noises in an image. In spite of these difficulties, skyline extraction is avery important theme that can be applied to the various fields of unmanned vehicles applications. In this paper, we developed a robust skyline extraction algorithm using two-scale canny edge images, topological information and location of the skyline in an image. Two-scale canny edge images are composed of High Scale Canny edge image that satisfies good localization criterion and Low Scale Canny edge image that satisfies good detection criterion. By applying each image to the proper steps of the algorithm, we could obtain good performance to extract skyline in images under complex environments. The performance of the proposed algorithm is proved by experimental results using various images and compared with an existing method.
고압 수증기에 따른 Low-Sn Zircaloy-4의 고온 산화 거동
양성우(Sungwoo Yang),박광헌(Kwangheon Park) 한국표면공학회 2007 한국표면공학회지 Vol.40 No.4
A new zirconium alloy, low-Sn Zircaloy-4 was investigated to see the effects of high pressure steam on the oxidation at high temperatures. High pressure steam turned out to enhance the oxidation at high temperatures below 1000℃. The oxide layer growed to deviate from the uniform layer under high steam pressures, and usually cracks were found at the thicker parts in the oxide layer. High pressure steam seems to destabilize the tetragonal oxides near the metal layer, and the monoclinic oxides transformed from the destabilized tetragonal oxides are structurally not sound, resulting in enhanced oxidation under high pressure steam.