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초고속 정보통신 시범망(Network Testbed) 구축계획
심영진 대한전자공학회 1995 전자공학회지 Vol.22 No.6
정부에서는 다가오는 2000년대에 우리나라의 과학기술을 선진 7개국 수준으로 진입시킴은 물론 기술개발을 통한 국가 경쟁력의 확보를 목표로 여러 기술분야에 걸쳐 HAN(highly Advanced national) 프로젝트를 기획하고 1992년부터 기술개발에 착수하였다. 현재 국가 초고속 정보통신망 기반 구축사업의 일부로 추진되고 있는 HAN/BISDN 프로젝트는 통신망, 교환, 전송, 및 단말 분야로 나뉘어 초고속 정보통신망의 구축에 소요되는 다양한 장치들을 단계적으로 개발할 예정이다. 장기간에 걸쳐 여러 기관들이 다양한 장치들을 공동으로 개발하게 되는 이러한 대형 프로젝트의 경우 개발 결과물을 통신망에 적용하여 사업화하기 이전에 검증하기 위한 통신망 테스트베드(Network Testbed:NTB)의 구축과 운용이 절실히 필요하다. 본고는 이러한 NTB의 목적 및 필요성 등에 관하여 언급한 뒤 세계 여러 나라에서 구축 및 운용되는 테스트베드들의 사례를 살펴보고, HAN/BISDN 프로젝트중 NTB 구축 계획에 관하여 기술한 것이다.
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도립진자 시스템을 위한 진화형 신경회로망 제어기의 실현
심영진,김태우,최우진,이준탁 한국조명전기설비학회 2000 조명·전기설비학회논문지 Vol.14 No.3
The stabilization control of Inverted Pendulum(IP) system is difficult because of its nonlinearity and structural unstability. Futhermore, a series of conventional techniques such as the pole placement and the optimal control based on the local linearizations have narrow stabilizable regions. At the same time, the fine tunings of their gain parameters are also troublesome. Thus, in this paper, an Evolving Neural Network Controller(ENNC) which its structure and its connection weights are optimized simultaneously by Real Variable Elitist Genetic Algorithm(RVEGA) was presented for stabilization of an IP system with nonlinearity. This proposed ENNC was described by a simple genetic chromosome. And the deletion of neuron, the according to the various flag types. Therefore, the connection weights, its structure and the neuron types in the given ENNC can be optimized by the proposed evolution strategy. And the proposed ENNC was implemented successfully on the ADA-2310 data acquisition board and the 80586 microprocessor in order to stabilize the IP system. Through the simulation and experimental results, we showed that the finally acquired optimal ENNC was very useful in the stabilization control of IP system. 로켓이나 2족 보행 로봇(Biped Robots)의 자세 제어에 응용되는 도립진자 시스템(Inverted Penduhum System)은 대표적 비선행 시스템으로 수학적 모델링이 대단히 어려우며, 모델링올 하였다 하더라도 복잡한 구조가 된다. 이의 해결을 위한 고전적인 제어 기법으로 1970년대 이후부터는, 신경회로망과 퍼지, 카오스, 유전 알고리증을 이용한 제어 기법들이 도립진자의 안정화 제어에 적용되어져고 있으며, 최근 신경회로망의 자동설계 기법들과 유전 또는 전화 알고리즘올 이용한 신경회로망의 구축 기법인 종래의 진화형 선정회로 제어기(ENNC : Evohing Neural Network Controller)가 시도되어지고 있다. 그러나 종래의 ENNC의 전화방식은 노드(뉴런)단위로 교배하며, 특히, 활성화 함수를 지닌 은닉층의 뉴런이 입력층의 뉴런으로 대체되는 경우, 입력층 뉴런과 출력층 뉴런 사이의 결합 가중치가 삭제되지 않는 등의 문제점이 지적될 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 도립진자 시스템의 안정화 제어를 위하여 선택, 교배, 돌연변이의 진화 연산자에 의해 일시에 최적의 구조와 결합가중치로 진화시켜 가능 새로운 형태의 ENNC를 제안하고자 한디. 또한, 다양한 초기치에 적응된 최적 구조와 결합가중치를 갖는 새로운 형태의 ENNC를 시뮬레이션율 통하여 얻고, 이를 ADA-2310보드 및 80586 마이크로 프로세서로 실현하여, 도립진자 시스템의 안정화 제어에 적용함으로써 본 논운에서 제안한 ENNC의 우수성과 강인성을 입증하고자 한다.
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심영진,박두환,김태우,지석준,이준탁 동아대학교 정보기술연구소 2000 情報通信硏究所論文誌 Vol.8 No.1
The stabilization control of Inverted Pendulum(IP) system is difficult because of its nonlinearity and structural unstability. Futhermore, a series of conventional techniques such as the pole placement and the optimal control based on the local linearizations have narrow stabilizable regions. At the same time, the fine tunings of their gain parameters are also troublesome. Thus, in this paper, an Evolving Neural Network Controller(ENNC) which its structure and its connection weights are optimized simultaneously by Real Variable Elitist Genetic Algorithm(RVEGA) was presented for stabilization of an IP system with nonlinearity. This proposed ENNC was described by a simple genetic chromosome. And the deletion of neuron, the determinations of input or output neuron, the deleted neuron and the activation functions types are given according to the various flag types. Therefore, the connection weights, its structure and the neuron types in the given ENNC can be optimized by the proposed evolution strategy. And the proposed ENNC was implemented successfully on the ADA-2310 data acquisition board and the P-III microprocessor in order to stabilize the nonlinear system. initial values and the external disturbances applied to pendulum. Its main hardwares were made of the ADA-2310 data acquisition board and the P-III microprocessor. Through the simulation and experimental results, we showed that the finally acquired optimal PENNC was very useful in the stabilization control of nonlinear(IP) system.
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ATM 망에서의 Leaky Bucket UPC 알고리즘의 성능 개선에 관한 연구
심영진,박성곤,조용환 한국통신학회 1997 韓國通信學會論文誌 Vol.22 No.5
본 논문에서는 UPC(Usage Parameter Control) 기법의 하나인 Leaky Bucket 알고리즘에 Jumping Window 기법을 적용하여 평균비트율을 감시할 수 있는 새로운 사용 파라메터 제어 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안 알고리즈은 먼저 Leaky Bucket를 사용하여 최대비트율을 위반한 셀을 표시한 후, 만약 망으로 전송된 셀들의 평균비트율이 협약을 이하라면 표시된 셀들을 망으로 재전송한다. 평균비트율의 측정은 Jumping Window와 같은 윈도우 메카니즘을 응용하였다. 제안된 알고리즘의 성능평가를 위하여 On/Off 트래픽 소스 모델을 가정하고 시뮬레이션을 한 결과에 의하면, 제안한 알고리즘이 기존 Leaky Bucket 기법보다 셀 손실율이 저하되었고, 버킷 크기도 감소시킬 수 있었다. In this paper, the modified UPC(Usage Parameter Control) algorithm is proposed. The proposed UPC algorithm is based on Leakey Bucket algorithm and adds the characteristics of the jumping window algorithm for monitoring the average bit rate. The proposed algorithm let a cell, which is tagged by Leaky Bucket algorithm, pass through the network, if the network does not violate the average bit rate. The measuring method of window mechanism like jumping window. This paper supposes On/Off traffic source model of rthe performance evaluation and analysis of the proposed algorithm. Therefore, as simulation results, the proposed algorithm acquires more reduced results of the cell loss rate and bucket size than the Leaky Bucket algorithm.
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