http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
신현재,김수인,최인호,손영우,안영환,김대욱,이재수,Shin, Hyeon-Jae,Kim, Soo-In,Choi, In-Ho,Shon, Young-Woo,An, Young-Hwan,Kim, Dae-Wook,Lee, Jae-Soo 한국조명전기설비학회 2007 조명·전기설비학회논문지 Vol.21 No.8
본 논문에서는 영역기반의 MAD(Mean Absolute Difference) 알고리즘과 변형된 PID(Proportional Integral Derivative) 기반의 팬/틸트 제어기를 이용하여 적응적인 스테레오 물체추적을 수행함으로써 물체추적 시스템의 오류검출 및 안정도를 분석하였다. 즉 순차적인 스테레오 입력영상에 영역기반의 MAD 알고리즘과 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용하여 좌, 우측 표적물체의 위치정보를 추출해 낸 다음, 이 값으로 변형된 PID 제어기에 사용하여 잡음들이 존재하는 환경에서도 스테레오 카메라의 팬/틸트를 효과적으로 제어할 수 있었다. 따라서 본 논문에서 제시된 알고리즘을 이용할 경우 3D 로봇비전과 같은 정밀시스템에서 이동하는 추적물체에 대한 적응적인 제어와 실질적인 로봇 시각 시스템의 구현 가능성을 확인하였다. In this paper, we analyzed the mr detection and the stability of the object tracking system by an adaptive stereo object hacking using region-based MAD(Mean Absolute Difference) algorithm and the modified PID(Proportional Integral Derivative)-based pan/tilt controller. That is, in the proposed system, the location coordinates of the target object in the right and left images are extracted from the sequential stereo input image by applying a region-based MAD algorithm and the configuration parameter of the stereo camera, and then these values could effectively control to pan/tilt of the stereo camera under the noisy circumstances through the modified PID controller. Accordingly, an adaptive control effect of a moving object can be analyzed through the advanced system with the proposed 3D robot vision, in which the possibility of real-time implementation of the robot vision system is also confirmed.
긴고정자 LSM 이 적용된 자기부상 이송 시스템의 진동분석
신현재(Shin Hyeon-Jae),조한욱(Cho Han-Wook),한형석(Han Hyung-Suk),김동성(Kim Dong-Sung),김창현(Kim Chang-Hyun) 한국철도학회 2009 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2009 No.11월
The application of conventional transfer systems, such as roller and belt conveyor, to semiconductor, LCD, and OLED manufacturing, which require a very high level of cleanness becomes difficult due to the presence of particles in their mechanical contact. As an alternative, non-contact transfer systems based on magnetic levitation and linear drive are being employed to reduce the influence of particles. However, this type of transfer system may have mechanical vibration problems induced by levitation control. The objective is to analyze the mechanical vibration induced by the levitation control of the transfer system with a long-stator LSM. To do this, the vibration responses are analyzed, both numerically and experimentally. In addition, the effect of the gains of PID levitation controller on vibration and the proper gains are determined for lowering vibration. Through this, the relationship between the levitation control and mechanical vibration can be clearly understood.
신현재 ( Hyeon-jae Shin ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),김원균 ( Won-kyun Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
농가 인구, 농가 수는 감소하며 고령화 및 여성 비율 증가 추세에 있다. 벼농사의 기계화율은 98.4%로 높은 편이나 밭작업의 기계화율은 상대적으로 낮으며 채소 및 과수 농가는 증가 추세에 있다. 정보화기기등 IT 활용을 하는 농가가 급격히 증가하여 진동과 소음이 적고 가전제품과 같이 사용이 편리한 친환경 동력원 기반 농기계 기술 전환이 필요하다. 기존의 소형 농기계는 저마력의 엔진을 사용해 다양한 응용 분야에서 활용된다. 각 응용 분야마다 엔진 출력 및 정격 운전 영역이 다르며, 이를 전동화하기 위해서 엔진 출력 특성에 대한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 소형 농기계에 주로 사용되는 저마력대 엔진의 출력 특성 분석을 제시하고 이를 통해 소형 농기계 전동화에 필요한 전동화 부품 선정에 활용하고자 한다.
연료전지 자동차용 고전압 쿨링팬 BLDC 모터 소음 최적화 설계
신현재(Hyeon-Jae Shin),이재원(Jae-Won Lee),조성국(Seong-Kook Cho),정경훈(Kyoung-Hun Jung),오세원(Sae-Won Oh),이재훈(Jae-Hoon Lee) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
Fuel cell vehicle performance depends largely on the performance of the fuel cell stack. The fuel cell stack that supplies electric power to the fuel cell vehicle can be optimized to operate at a relatively low temperature compared to the internal combustion engine. In order to operate the fuel cell stack under optimal temperature control conditions, a cooling fan system equipped with a high voltage BLDC motor capable of generating a high output power are required because a large amount of cooling air flow is required in conventional low voltage motor systems. By applying a high-output fan system equipped with a high-voltage motor, the driving performance of the fuel cell vehicle can be improved by utilizing the operation performance of the fuel cell stack. This paper is focused on noise optimization design of cooling fan BLDC motor for fuel cell vehicle. Causes of electromagnetic noise and vibration include cogging torque, torque ripple and unbalanced electro-magnetic force. Through reaction surface method optimization design, improvement design is archived goal of cogging torque, torque ripple and EMF(THD). Cogging noise is also improved by optimization design.