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CAN 통신에서의 효율적인 메시지 전송 오류 복구 방법
신창민(Changmin Shin) 한국정보과학회 2012 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.39 No.1A
차량 전장용 임베디드 소프트웨어 플랫폼의 공개 표준인 AUTOSAR SW 플랫폼에서의 CAN에서는 송신단말에서 전달하려는 메시지가 큰 경우에는 메시지를 여러 개의 프레임들로 쪼개어 전송을 하고, 수신 단말은 쪼개진 프레임들을 하나의 메시지로 재조립한다. 이 때에 전송 오류가 발생하여, 수신 단말에 프레임이 전송되지 못할 수 있으며, AUTOSAR SW 플랫폼에서 규정하고 있는 기존의 CAN 모듈들은 이와 같은 전송 오류를 처리할 수 있는 기술인 재전송 기술이 규정되어 있지 않다. 본 논문은 AUTOSAR SW 플랫폼 기반의 CAN 통신에서 발생할 수 있는 메시지 전송 오류시에 메시지 재전송 방법에 관한 것이다. 본 논문에서는 전송오류가 발생한 프레임만을 다시 전송하여, 재전송이 효율적으로 이루어지도록 하였다.
신창민 ( Shin Changmin ),김병익 ( Kim Byungik ),안정민 ( An Jungmin ),강태구 ( Kang Taegu ) 한국물환경학회 2020 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2020 No.-
환경부는 2012년부터 한강, 낙동강, 금강, 영산 강 등 4대강수계 주요 지점에 대해 향후 7일간의 수온과 클로로필-a 농도에 대한 수질예보를 시행하여 왔으며, 2020년 5월부터는 수질예보제와 조류 경보제도 통합에 따라 조류예측 서비스를 시행하고 있다. 조류예측 정보는 물환경정보시스템 홈페지(http://water.nier.go.kr/algae) 및 문자메시지를 통해 물관리 관계기관과 대국민에게 전달되어 녹조발생을 미리 예측하고 대응하는 사전 예방적 수질관리에 활용되고 있다. 수질예보시스템은 수질예보를 위한 기상·수질· 유량·수위·오염원 등 방대한 관측 및 예측자료의 실시간 연계, 수질예측모델 입력자료의 생성, 수질예측모델의 모의, 모델 결과의 시·공간적 출력 등 일련의 작업을 위한 자동화 시스템을말하며, 네덜란드의 물환경 연구기관인 Deltares사와 공동연구를 통해 홍수조기경보시스템(FEWS, Flood Early Warning System)을 기반으로 개발하였다. 조류예측모델은 유역에서의 유출량 및 오염 부하를 모의하기 위한 Hydrological Simulation Program-Fortran (HSPF) 유역모델과 하천 본류구간에서의 물 흐름과 수질 모의를 위한 Environmental Fluid Dynamic Code (EFDC)-NIER 수질모델을 연계하여 운용하고 있다. 조류예측에 있어 주요 불확실성의 원인은 ①유역과 수체에서 일어나는 각종 인간활동과 자연현상에 대한 이해의 부족, ②수치모델자체의 불확도(모델은 인지된 인간활동 및 자연현상을 수치적으로 단순화 하여 표현함), ③모델 보정의 불확도, ④경계조건의 불확도, ⑤모델 초기조건의 불확도 등으로 구분 지을 수 있다. 국립환경과학원은 이러한 예측 불확실성을 저감하고 예측 정확도 향상을 위해 다양한 연구를 지속적으로 추진해오고 있다. 수체에서 시·공간적 물흐름과 수질변화를 파악하기 위해 센서기반의 수심별 정밀 모니터링 사업을 수행하고 있으며, 조류 발생과 천이 특성 파악을 위한 광역 조류 정밀 모니터링, 퇴적층과 수층간의 조류 이동 특성, 조류종별 생체량 조사 등을 수행하였거나 진행 중에 있다. EFDC-NIER 수치모델의 정확도 향상을 위해 다기능보 모듈의 개발, 모의 가능한 조류 종을 기존 3종에서 n종으로 확대, 조류의 수직이동 기작 개발, 바람응력 모의 개선, 퇴적층-수층간의 조류 이동 기작 등을 개발·적용 중이다. 또한 모델 초기조건의 정확도 향상을 위한 자료동화 기법의 적용, 초분광 녹조 원격모니터링 자료를 활용한 초기조건 생성 연구 등을 추진 중이다. 국립환경과학원은 이러한 현업 조류예측뿐 만 아니라, 국가물관리기본계획 수질전망, 새만금유역 수질개선대책의 평가, 유역 및 하천에서의 개발사업·오염원 변화·수질개선대책 수행에 따른 수질 영향 평가를 위한 모델링 업무를 수행하고 있다.
이성학 ( Sunghack Lee ),신창민 ( Changmin Shin ),이용석 ( Yongseok Lee ),조재필 ( Jaepil Cho ) 한국물환경학회 2020 한국물환경학회지 Vol.36 No.6
A modeling system that can consider the overall water environment and be used to integrate hydrology, water quality, and aquatic ecosystem on a watershed scale is essential to support decision-making in integrated water resources management (IWRM). In adapting imported models for evaluating the unique water environment in Korea, a platform perspective is becoming increasingly important. In this study, a modeling platform is defined as an ecosystem that continuously grows and provides sustainable values through voluntary participation- and interactionof all stakeholders- not only experts related to model development, but also model users and decision-makers. We assessed the conceptual values provided by the IWRM modeling platform in terms of openness, transparency, scalability, and sustainability. I We also reviewed the technical aspects of functional and spatial integrations in terms of socio-economic factors and user-centered multi-scale climate-forecast information. Based on those conceptual and technical aspects, we evaluated potential modeling platforms such as Source, FREEWAT, Object Modeling System (OMS), OpenMI, Community Surface-Dynamics Modeling System (CSDMS), and HydroShare. Among them, CSDMS most closely approached the values suggested in model development and offered a basic standard for easy integration of existing models using different program languages. HydroShare showed potential for sharing modeling results with the transparency expected by model user-s. Therefore, we believe that can be used as a reference in development of a modeling platform appropriate for managing the unique integrated water environment in Korea.