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항공 통신 기술 : 하이브리드 알고리즘을 이용한 Wi-Fi 기반의 실내 측위 시스템
신건식 ( Geon-sik Shin ),신용현 ( Yong-hyeon Shin ) 한국항행학회 2015 韓國航行學會論文誌 Vol.19 No.6
위치 정보를 제공하는 대표적인 측위 기술은 GPS다. 이 기술은 밀도가 높은 도심이나 숲, 그리고 실내와 같은 음영지역에서는 동작하지 않는 단점이 있다. 본 논문은 실내의 AP로 부터의 Wi-Fi 신호의 세기를 이용하여 보다 정확한 단말의 위치를 추정하게해주는 실내 측위 하이브리드 알고리즘을 제안한다. 사용자의 위치를 결정하기 위해 건물 구조, 사람, 거리 등 다양한 환경에서 측정한 RSSI (received signal strength indicator) 값을 이용하여 측정 환경에 맞는 가장 적절한 경로손실모델을 수립한다. 이러한 경로손실 모델에서 구해진 경로손실지수를 환경에 따라 변화시켜, AP로 부터 얻은 측정값을 이용하여 REKF (robust extended kalmanfilter)와 PF (particle filter) 알고리즘을 사용하여 단말기의 위치를 추정하게 된다 . 보다 더 정확한 위치 추정을 위해 하나의 측위방식만을 사용하지 않고, 실험을 통하여 구해진 임계값에 따라 어떠한 측위방식을 사용할 것인지를 결정한다. 제안한 하이브리드알고리즘을 이용하여 실험한 결과 기존의 단일 측위 방식 보다 평균 17% 성능이 향상 되는 것을 볼 수 있었다. GPS is the representative positioning technology for providing the location information. This technique has the disadvantage that does not operate in the shadow areas, such as urban or dense forest and the interior. This paper proposes a hybrid indoor positioning algorithm, which estimates a more accurate location of the terminal using strength of the Wi-Fi signal from the indoor AP. To determine the location of the user, we establish the most appropriate path loss model for the measurement environment. by using the RSSI value measured in a variety of environment such as building structure, person, distance, etc. The path loss exponent obtained by the path loss model is changed according to the environment. REKF, PF estimate the position of the terminal by using measured value from the AP with path loss exponent. For more accurate position estimation, we select positioning system by the value of threshold measured by experiments rather than a single positioning system. Experimental results using the proposed hybrid algorithm show that the performance is improved by about 17% than the conventional single positioning method.
낙동강 하류에서 수서무척추동물에 의한 정수식물의 낙엽분해
김구연(Gu Yeon Kim),주기재(Gea Jae Joo),김현우(Hyun Woo Kim),신건성(Geon Seong Shin),윤해순(Hae Soon Yoon) 한국하천호수학회 2002 생태와 환경 Vol.35 No.3
Leaf litter breakdown rates of the Phragmites australis, Ziznia latifolia and Typha angustifolia were determined at the lower Nakdong River from Nov. 1998 to Sept. 1999. The relationship between leaf litter breakdown of three and abundance of aquatic invertebrates was investigated. Aquatic invertebrates collected in the litterbags were 11 family, 11 species(mean density: 222 ind./㎡, n=792), and Chironomidae was dominant. Mean density of Chironomidae in the litterbags were different according to the aquatic plant species: Z. latifolia(180 ind./㎡, n=264) T. angustifolia(187 ind./㎡, n=264) P. australis(95 ind./㎡, n=264). The breakdown of Z. latifolia was the shortest, and that of T. angustifolia was shorter than P. australis. Overall, the breakdown rate at floating layer was faster than that of submerged layer in all of three species and differences of the breakdown rate between open bags and closed bags were not found.