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GIS 분석을 활용한 부산권 버티포트 위치 및 회랑 선정에 관한 연구
문찬희(ChanHee Moon),시하영(HaYoung Shi),구태완(TaeWan Ku),강범수(BeomSoo Kang) 항공우주시스템공학회 2023 항공우주시스템공학회지 Vol.17 No.6
As urban traffic congestion and environmental pollution are becoming significant issues in major cities, Urban Air Mobility (UAM) is gaining attention as an efficient solution. In this study, we conducted a geographic information system (GIS)-based spatial analysis and clustering algorithm considering the actual data of the terrain and infrastructure in the Busan area, through which we were able to select the location of vertiports and corridors (flight routes) for the UAM operation. Based on the Gimhae International Airport, which is expected to be the center of the UAM infrastructure system in the Busan region, we judged that three vertiport locations in the target area were suitable. Subsequently, we used the A* (A-star) algorithm considering Ground Risk to select a flight path that minimized both risk and distance. Through this, we confirmed a risk reduction effect of 80.168% compared to the minimum distance route.
6자유도 모션테이블을 이용한 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경 구축
차형규(Hyungkyu Cha),정진석(Jinseok Jeong),시하영(Hayoung Shi),윤준석(Junseok Yoon),강범수(Beomsoo Kang) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.5
HILS(Hardware In the Loop Simulation)를 이용한 소형 무인항공기 개발은 비용과 시간을 줄이면서 무인항공기의 신뢰성을 높이는데 효과적으로 사용될 수 있다. 또한, 실제 비행 중에 발생할 수 있는 비행제어컴퓨터의 사용 불능상태 등을 고려한 시뮬레이션을 개발과정에 반영하면, 인명 및 재산상 피해 등의 위험을 감소시킬 수 있다. 이러한 HILS를 적용하기 위해서는 실제 비행 조건과 유사한 환경을 제공할 수 있는 실시간 시뮬레이션 환경이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 6자유도 모션테이블을 이용하여 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경을 구축하였다. 선행연구에서 개발된 6자유도 모션테이블을 실시간으로 HILS 환경과 연동하기 위하여, 동작 알고리즘을 위치제어 방식에서 속도제어 방식으로 변경하여 설계 하였다. 또한, 모션테이블의 실시간 동작을 확인하기 위해 역기구학 및 동작 시뮬레이션 모델을 Matlab Simulink<SUP>®</SUP>에서 모델링하고 검증하였다. Development of Small UAV using HILS (Hardware In the Loop Simulation) can be effectively used to improve the reliability of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) while reducing cost and time. It is also possible to reduce the damage to people or property by simulating the malfunction of the Flight Control Computer (FCC) that may occur during the actual flight. For applying such HILS, a real-time simulation environment capable of providing an environment similar to an actual flight condition is required. In this paper, we constructed a real - time HILS environment for Small UAV using 6 D.O.F motion table. In order to link the 6 D.O.F motion table developed in the previous research with the HILS environment in real time, the motion algorithm was changed from the position control method to the velocity control method. Also, we implemented modeling of inverse kinematics model for command transmission in Matlab Simulink® and verified the action of motion table according to the simulation model.