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샘플치 퍼지 제어기 설계를 이용한 비선형 뉴트럴 시스템 제어기 설계
송민국(Song Min Kook),주영훈(Joo Young Hoon),박진배(Park Jin Bae) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
This paper presents the stability analysis and design for a sampled-data fuzzy control system with neutral type of time delay. The sampling activity and neutral type of time delay will complicate the nonlinear system dynamics. And it make the stability analysis much more difficult than that for a continuous-time fuzzy control system. Based on the fuzzy control approach, linear matrix inequality (LMI)-based stability conditions are derived to guarantee the neutral T-S fuzzy system stability. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
LMI를 이용한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계
송민국(MIn Kook Song),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.4
본 논문에서는 비선형 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계에 대해서 논의한다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불확실성과 외란에 대해 그것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 제안된 시스템의 LMI(Linear Matrix Inequality)를 기반으로 한 슬라이딩 모드 관측기 설계 방법에서는 관측기와 시스템의 차이를 슬라이딩 표면으로 설정한다. 안정한 슬라이딩 표면을 갖는 슬라이딩 관측기의 존재 가능성을 선형 행렬 부동식의 형태로 표현한다. 슬라이딩 모드 관측기 이득은 LMI 존재 조건의 해를 이용하여 구한다. 모의 실험을 통하여 논문에서 제안한 슬라이딩 모드 관측기의 성능을 시험한다. This paper considers a method to design sliding mode observers for a class of uncertain systems using Linear Matrix Inequalities(LMI). In an LMI-based sliding mode observer design method for a class of uncertain systems the switching surface is set to be the difference between the observer and system output. In terms of LMIs, a necessary and sufficient condition is derived for the existence of a sliding-mode observer guaranteeing a stable sliding motion on the switching surface. The gain matrices of the sliding-mode observer are characterized using the solution of the LMI existence condition. The results are illustrated by an example.
확률적 시간 지연을 갖는 분산 종속 비선형 시스템의 안정도 및 안정화
송민국(Min Kook Song),박진배(Jin Bae Park),김진규(Jin Kyu Kim),주영훈(Young Hoon Joo) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.2
In this paper, we are concerned with the problem of stability analysis and stabilization of disribution-dependent nonlinear systems with probabilistic interval delay. By employing the information of probability distribution of the time delay, the original system is transformed into a T-S fuzzy model with stochastic parameter matrices. Based on the T-S fuzzy model, the distribution-dependent criteria for the stability of the considered systems are derived by using the Lyapunov-Krasovskii functional method and the convexity of some matrix equations. The solvability of the derived criteria depends not only on the size of the delay but also on the probability distribution of the delay taking values in some intervals. All the sufficient conditions are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be solved efficiently by using the LMI algorithm. It is shown that these criteria for T--S fuzzy systems with time varying delays are always less conservative than the previous results. Finally, two numerical examples are given to illustrate the less conservatism of the proposed method.
송민국(Min Kook Song),박진배(Jin Bae Park),김진규(Jin Kyu Kim),주영훈(Young Hoon Joo) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1
본 논문은 시변 시간 지연을 갖는 퍼지 시스템의 안정도를 분석한다. 시간 지연 분할 방법을 이용하여, 새로운 안정도 조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 제시한다. 제안된 안정도 조건들은 리아푸노프 함수로부터 유도되었다. 시간 지연에 종속적인 뿐만 아니라 제안된 안정도 조건은 시간 지연 분산에도 종속적이다. 제안된 안정도 조건이 늘어나는 시간 지연 분산에 관계없이 기존에 제안된 안정도 조건보다 보수적임을 증명한다. 마지막으로, 본 논문 에서 제안한 방법의 적용 기능성과 일반성을 평가하기위하여 수치적인 예를 적용한다.
퍼지 시스템의 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계
송민국(MIn Kook Song),김종선(Jong Sun Kim),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.1
본 논문은 퍼지 시스템의 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 시간 지연을 포함하는 비선형 시스템을 퍼지 시스템으로 모델링한다. 시간 지연을 포함하는 전체 페루프 비선형 시스템은 다중 시간 지연을 갖는 퍼지 시스템이 된다. 전체 폐루프 퍼지 시스템의 안정도를 분석하고, 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 필요 충분조건을 유도한다. 설계된 퍼지 제어기의 이득값은 시간지연 간격에 종속적임을 확인한다. 제안된 필요 충분조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 제안된 이론의 타당성을 확인한다.
뉴트럴 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계
송민국(MIn Kook Song),박진배(Jin Bae Park),김진규(Jin Kyu Kim),주영훈(Young Hoon Joo) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.2
본 논문에서는 뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 네트워크상에서 발생하는 뉴트럴 타입 시간 지연을 모델링하며, 전체 네트워크 제어 시스템은 뉴트럴 타입 시간 지연을 가지는 비선형 시스템이 된다. 시간 지연 분산 방법을 이용하여 기존과 다른 새로운 안정도 조건을 유도한다. 리아프노푸 함수를 이용하여 제안된 네트워크 제어 시스템을 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 충분조건을 유도한다. 제안된 충분조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 해를 통하여 퍼지 제어기의 이득 값을 설계한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다. This paper focuses on the stability analysis and stabilization for networked control system with neutral type of time-delay. By utilizing the delay partitioning idea, new stability criteria are proposed in terms of linear matrix inequalities(LMIs). These conditions are developed based on the Lyapunov-Krasovskii functionals. Based on the derived criteria, a sufficient condition for te solvability of this problem is obtained in terms of linear matrix inequality without decomposing the original system matrices. Also, it is shown that the proposed controller design method is general for networked control systems. Finally, illustrative examples are presented to show the applicability of the proposed method.