퍼지추론을 이용한 1차계통의 최적 적응제어에 관한 연구

송문현 울산과학대학 1996 연구논문집 Vol.22 No.-

Recently, in the field of industrial servo-systems, several methods have been proposed for tracking the reference input fast and finely without overshoot. In this paper a method to construct the nominal model tracking adaptive control system is proposed. The system is composed the nominal model which produces an ideal response and the nominal model tracking system with the fuzzy logic adaptive controller(FLC). The FLC is constructed of the linguistic control rules which are conditional linguistic statments expressing the relationship between inputs and outputs of the controlled system. Direct reasoning methods such as Max-Min, Max-product and indirect reasoning method such as Tsukamoto's are used in the fuzzy reasoning. In this paper, computer simulations are carried out in cases when the plant can be expressed as the first order system with different parameters from those of the controlled object of the nominal model system, the plant has the time delay element, and a disturbance. Through the simulation results, the proposed tracking system are proved to be useful and effective. However it is necessary that the more effective adaptive controller for the method to decide optimal parameters of the fuzzy controller should be studied further more. 속도형 서보계통 등에서는 옵세트나 오버슈트가 없고 속응성이 양호한 속도제어 특성이 요구되고 있다. LQ제어기와 보조 제어기를 이용하여 옵세트와 오버슈트가 없고 속응성이 양호한 유한시간 정정제어를 행하는 방법에 대해서 고찰하고, 제어환경의 변화에 따른 제어특성이 열악해지는 것을 보완하기 위해서 유한시간 정정제어계통의 출력을 이상적인 규범모델로 삼아 플랜트의 출력이 이 규범모델 출력에 추종하는 적응제어계통을 구성하는 방법을 제안한다. 적응제어기로서는 퍼지제어기를 도입해서, 추론방법을 직접법과 간접법으로 구분하여 시뮬레이션을 행하고 이들의 응답특성을 비교, 검토하여 제안된 제어계통의 유효성을 확인한다.

호머시와 그리스 암흑기의 역사

송문현 부산경남사학회 1989 역사와 경계 Vol.16 No.-

고대국가의 정치와 종교: 통합과 지배의 원리-서양고대사 연구에 대한 논평(2003-2004년)-

송문현 역사학회 2005 역사학보 Vol.0 No.187

헤일로타이제와 예속의 유형

송문현 한국서양사학회 2005 西洋史論 Vol.0 No.87

호머 세계의 노예제

송문현 고대사학회 1990 사총 Vol.37 No.-

전문대학에서의 과제중심학습의 적용에 대한 연구

송문현,문충균 울산과학대학 2003 연구논문집 Vol.30 No.1

이 연구는 현재의 전문대학 직업교육 방법의 문제점을 파악하고 이에 대한 개선방향을 제시하고자 한다. 현재와 같은 개방적이고 경쟁적인 사회에서는 학생들이 졸업 후 산업현장에 필요한 재교육을 받을 시간적 기회가 없다. 그러므로 산업현장실무중심의 교육을 강화하기 위해서는 문제해결력을 높일 수 있는 교육 방안이 필요하며, 이에 대해 협동학습의 하나인 과제중심학습(work-based learning) 방안을 제안하며, 직업교육 개선을 위해 다음과 같이 제시한다. 1. 문제해결방법을 가르친다. 2. 문제점을 발견하고, 일반화하고, 문제해결에 유용한 방안을 찾을 수 있게 한다. 3. 과제중심학습을 통해서 기술지식과 수행방법을 배우게 한다. 4. 실무과제중심의 교육을 한다. 5. 학생들의 능력에 맞는 교수·학습 자료를 개발한다. The objectives of this study are to investigate the current status and problems of vocational education methods, and to suggest directions for improvement in vocational education methods at junior college. It is very important to provide students with the practical and professional foundations to enable them to work without retraining in industrial fields. So it is necessary to search an alternative teaching-learning process for creative work-performing ability. The researcher listed major directions for improvement in methods of vocational education as follows : 1. 'How to perform' than 'What to perform' 2. Creative work-performing ability could logically reorganize ill-structured problems, generalize problem, select useful operation and performing procedure. 3. Students could learn the concepts of technology knowledge and research method as work-based learning in technology education. 4. Use of experiential work-based projects. 5. Development of instructional materials based on the level of students' ability.

서양고대역사문화학회 : 트로이 전쟁-전승과 증거 사이

송문현 한국서양사학회 2007 전국서양사연합학술발표회 Vol.2 No.-

[제31회(1987년) 행정고시 사회직 수석합격] 소망

송문현 고시계사 2016 考試界 Vol.61 No.5

선(先) 그리스인과 그리스인: 두 차례에 걸친 도래

송문현 한국서양고대역사문화학회 2018 서양고대사연구 Vol.52 No.-

In this article I argued that Indo-European peoples and their languages have been moved to Greece twice. The preceding movement took place during the third millennium BCE. It is likely to be associated with the migrations of the Kurgan people. The spread of Kurgan culture seems to have reached Greece in the mid-3rd millennium BCE, and this theory does not contradict archaeological evidence. Though there is plenty of debate, it is possible to correlate the destruction of Early Bronze II (EB II) with their migration. They came to Greece as a branch of the Proto-Indo-European peoples and were influenced by the native population and their language since the Neolithic period. Thus, a distinct language belonging to the category of Indo-European languages was developed. That was the pre-Greek, represented by –nthos, -ssos word-endings. The language and culture thus formed were distributed not only across Greece but also to Anatolia. The arrival of the second Indo-European peoples from the direction of Anatolia took place at the end of the corresponding Middle Bronze Age around 1650-1600 BCE. The war chariots that spread quickly throughout the Near East during this period are closely related to these Indo-European peoples. The chariots would have been known to Greece. However, the people who came to Greece did not ‘take over’ the mainland with their chariots. They knew about chariots, but after some time (maybe a century or so) after they settled in Greece), they could use them as real weapons.These immigrants organized the Greek society of the Middle Bronze Age and inspired great changes in them. The Indo-European immigrants became the ruling elite of the Mycenaean world. Their language was different from the previous one, but the languages were not completely different from each other because they were both rooted in the proto-Indo-European language.Over the previous local language, the in-coming language was overlaid, forming a new language, Mycenaean Greek. The new arrivals differed not only in language but temperament and disposition compared to the previous MH residents. They had an expansive temperament and pursued aggressive foreign policy, trade activities, and positive internationalism. This aspect is very different from the earlier Middle Bronze Age people. They also had close ties with the elites of other Mycenaean palace centers which all had a similar system. Their character and the culture show remarkable unity. These points can be seen as examples of the fact that they are the same Indo-European people who have moved in. I acknowledge that my scenario does not match archaeological data well. However, if the Greeks and their languages were not indigenous, but are acknowledged to be Indo-European peoples and Indo-European languages, they were likely to have immigrated firstly in the Early Bronze Age around mid-3rd millennium BCE and secondly about the end of the Later Bronze Age. The coming-twice hypothesis is the most linguistically straightforward explanation. 본고에서 필자는 인도-유럽계 사람들과 그 언어가 두 차례에 걸쳐 그리스로 이동해왔다고 주장하였다. 앞선 이동은 기원전 3천년기 중반에 일어났다. 그것은 쿠르간 사람들의 확산과 연관된 것일 가능성이 높다. 쿠르간문화의 전파는 기원전 3천년기 중반에 그리스에 도달하였던 것으로 보이며, 이러한 해석은 고고학적인 증거자료와 모순되지 않는다. 비록 이론의여지가 많음에도 불구하고, 초기 청동기 II(EB II)의 파괴를 그들의 이동과연관시킬 수가 있다. 이들은 원 인도-유럽계 사람들의 한 갈래로서 그리스에 도래하였으며, 신석기 시대 이래 그곳에 거주하던 토착 사람들과 그들의 언어의 영향을 받았다. 그리하여 크게 보아 인도-유럽어의 범주에 속하는 독특한 언어가 형성되었다. 그것이 곧 –nthos, -ssos 로 대표되는 선 그리스어였다. 이렇게 형성된 언어와 문화는 그리스에만 국한된 것은 아니고아나톨리아와 에게 전역에 분포하였다. 아나톨리아 방면으로부터 들어온 두 번째의 인도-유럽계 사람들의 이동은 기원전 1650년경에 해당하는 중기 청동기 말에 일어났다. 이 시기에근동 전역에 빠르게 전파된 전차는 이들 인도-유럽계 사람들과 긴밀한 관계가 있다. 그리스에도 전차가 알려졌을 것이다. 그렇지만 그리스에 도래한 사람들이 전차를 앞세워 그 땅을 ‘접수’한 것은 아니다. 그들도 전차에대해 알고 있었지만, 그리스에 정착한 뒤 얼마간의 시간(아마 1세기쯤)이 지난 뒤에야 전차를 실제 무기로 사용할 수 있었다. 그들은 중기 청동기의 그리스 사회를 조직화하고 커다란 변화의 자극을 가하였다. 인도-유럽계 이주자들은 뮈케네 세계의 지배 엘리트가 되었다. 그들의 언어는 이전의 그것과 차이가 있었지만, 둘 다 원 인도-유럽어에 뿌리를 두고 있었기 때문에 서로 상통하는 부분이 있었다. 이전의 언어 위에 신 도래자의 언어가덧씌워져서 새로운 언어, 즉 뮈케네 그리스어가 형성되었다. 신 도래자들은 이전의 주민들과는 언어뿐만 아니라 기질과 성향에 있어서도 많이 달랐다. 그들은 전사적 기질을 가졌으며 왕성한 대외진출, 교역활동, 국제주의를 추구하였다. 이러한 면모는 이전의 중기 청동기 시대 사람들과는 매우 다른 것이다. 그들은 또한 함께 이동해 들어온 다른 궁전센터들의 엘리트들과도 긴밀한 유대를 가졌다. 궁전센터들은 모두 유사한 체제를 가졌으며, 문자와 문화도 현저한 통일성을 보여준다. 이러한 점들은그들이 이동해 들어온 사람들임을 뒷받침하는 사례들로 볼 수가 있다. 나의 시나리오가 고고학적 자료와 부합되지 않는 부분이 있다는 것을 인정한다. 그렇지만 그리스인들과 그 언어가 토착의 것이 아니고 이동해온 인도-유럽계 사람들이요 인도-유럽어계 언어임을 인정한다면, 그들은 기원전 3천년기 중반의 초기 청동기 시대와 중기 청동기 시대 말에 해당하는 1650년경의 두 차례에 걸쳐 이동해온 사람들이었을 것이다. 두 차례에 걸친 이동 가설은 언어적으로도 가장 그럴법한 설명일 것이다.

뮈케네 궁전경제의 구조와 역할

송문현 한국서양고대역사문화학회 2011 서양고대사연구 Vol.28 No.-

I introduced in this paper the recent research results on the Mycenaean palace economy and added some of my own ideas on major points by analysing the Linear B tablets. This paper consists of two parts, one about the land tenure system and the other about production and collecting of raw materials by the palace center. I followed the widely accepted theory which distinguish the cultivated land into two kinds according to the ownership(or tenure), i.e. private land of the individuals and public land collectively controlled by the dāmos(village community or local administrate units). However, I included the palatial land and gods’ land in the category of the privately owned land, because those lands were free from the community regulations. Public land controlled collectively by the dāmos was alloted among the farmers. But as for the condition of landholding, hardly anything was known. Palace centers coming short of their own land appropriated the dāmos land for their own use, mainly in order to provide payments with the land for the various service of the high ranking officials and men of power. In the latter part of the paper, I examined the production and tax collecting of the basic materials by the palace centers. Mycenaean palace economy could be divided into two sectors, i.e. palace sector and non palace sector. In the former sector palace itself involved with the production of materials which was essential for the major industry or consumption. It organized the production either direct way or through the ta ra si ja system. The latter sector is the economic sphere without palace control in their production. In this sector, palace collected six major items in the form of tax together with the labor tribute. The relative importance of the tax collecting in the whole economy is controversial problem far from certainty, but the collected material might be of vital importance as a essential resource for the state's key industry such as perfume oil and textile production. One sector which linked the palace sector and non palace sector was share cropping system to which both palace center and dāmos took part together. If the sharecropping occupied a significant part in palace economy, the redistributive model of the Mycenaean economy would need to be revised to a meaningful extent.