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적외선센서와 카메라를 이용한 자율주행로봇의 장애물회피 알고리즘 연구
손정우,윤호성,임완수 한국융합신호처리학회 2023 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.24 No.4
This paper proposes an algorithm for autonomous mobile robots to effectively navigate obstacles. In order to detect obstacles infrared sensors and cameras are employed. The infrared sensor is utilized to calculate the distance to obstacles while the captured images from the camera are used to determine the width of obstacles. To compute obstacle width, binary image processing, contour detection, and the minimum area rectangle technique are employed. Using the distance to obstacles and obstacle width, the avoidance angle is calculated, and this angle is incorporated into steering control. The proposed obstacle avoidance algorithm was implemented on an autonomous robot, and experimental results demonstrated a maximum reduction in avoidance time by 8.5 seconds compared to using only infrared sensors when the obstacle width is 30cm.
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과학논술능력 향상을 위한 과학적 사고력에 근거한 과학글쓰기 교수법
손정우 한국교육과정평가원 2006 교육과정평가연구 Vol.9 No.2
Modern science education is being moved away from the teaching of science knowledge to the improvement of students' scientific thinking. Thus, there is need for designing lessons to improve scientific thinking and understanding ways of implementing the lessons in a way of achieving an important aim of science education. This study introduces a science writing teaching method developed with a focus on scientific thinking and examines its effects on students' scientific essay writing ability. The results of the study suggest that students' scientific thinking has been improved by the use of a total of 23 science writing activities that included 5 inductive thinking skills-based activities, 7 deductive thinking skills-based activities, 5 critical thinking skills-based activities, and 6 creative thinking skills-based activities. A STS-based class model centered on practical and social problem solving was found to be most appropriate for teaching science writing. The study also found that science essay writing ability was improved more by those who took science writing lessons than by those who did not. 오늘날의 과학교육은 과학지식을 가르치는 교육에서 과학적 사고력을 향상시키는 교육으로 전환하고 있다. 그래서 과학교육의 중요한 목표로서 과학적 사고력을 함양시킬 수 있는 수업을 설계하고, 실행하는 방식을 이해할 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 과학적 사고력에 바탕을 둔 과학글쓰기 교수법을 개발하고, 이 교수법이 과학논술능력 향상에 얼마나 효과적인지를 알아보았다. 그 결과 과학적 사고력을 요구하는 과학글쓰기는 귀납적 사고력 5종, 연역적 사고력 7종, 비판적 사고력 5종, 창의적 사고력 6종으로 총 23종의 유형으로 분류되었고, 과학글쓰기 활동이 과학적 사고력 향상에 효과가 있음을 확인하였다. 그리고 과학글쓰기에 적합한 수업모형은 STS 수업모형에 바탕을 둔 실생활 및 사회적 문제해결 중심의 수업모형이었다. 또한 과학글쓰기 수업을 받은 학생들의 과학논술능력이 과학적 사고력 부분에서 그렇지 않은 학생들보다 향상됨을 확인할 수 있었다.
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영재 선발을 위한 초인지 사고 수준에 따른 학생들의 과학글쓰기 경향성 분석
손정우 韓國英才學會 2010 영재교육연구 Vol.20 No.1
본 연구는 영재 선발의 자료로써 활용될 수 있는 학생들의 글쓰기 능력을 파악하기 위해 초인지 사고 수준에 따른 과학글쓰기의 경향성을 분석하는 데 목적을 둔다. 이 를 위해 비판적 사고력과 문제해결력을 측정할 수 있는 서술형 초인지 검사도구를 개발하고, 이를 이용하여 학생들의 초인지 사고 수준을 측정하였다. 이후 예상하는 글, 설명하는 글, 주장하는 글, 비판하는 글, 상상하는 글 등의 과학글쓰기 과제를 통 해 초인지 사고 수준에 따른 과학글쓰기 경향성을 분석하였다. 그 결과 초인지 사고 수준에 따라 학생들의 글쓰기 능력에 차이가 있음을 밝혔다. 초인지 사고 수준이 낮 은 학생들은 생각한 것을 잘 표현하지 못하였으며, 초인지 사고 수준이 높은 학생들 은 집중도가 높아 자신의 표현상 약점을 깨닫고 글의 완성도를 높이려는 경향이 나 타났다. 이로부터 영재 선발의 자료로써 과학글쓰기의 활용 가능성을 알 수 있었다.
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孫禎佑 배화여자대학 2000 培花論叢 Vol.19 No.-
In order to investigate storage properties of Soondae, which is one of the most favourate traditional food sausage type in Korea, and to examine the applicability of porcine plasma and egg white as the substitute of the porcine blood for the improvement of off-flavor, rancidity and acceptability. In the storage experiment, it was found that the acid value, peroxide value and TBA were significantly increased in all samples regardless of the binding material used with the storage time, but the pH value was significantly decreased. The off-flavor was detected from the samples stored during 14-16 hours at 30℃ and 12-14 hours at 50℃.
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청소년 정신과 환자 중 외톨이 혹은 왕따 특성을 보이는 환자에 대한 예비 연구
손정우,김은정,홍성도,이시형,홍강의 대한소아청소년정신의학회 2000 소아청소년정신의학 Vol.11 No.2
본 연구는 청소년 정신과 환자 중 외톨이 혹은 왕따 특성을 보이는 환자에 대한 예비연구이다. 청소년 정신과 환자 25명에게 외톨이 설문지, 왕따 설문지 등 8개 설문지를 시행하였고, 일반적인 친구 관계를 질문하였다. 외톨이 설문지 및 왕따 설문지의 점수를 근거로 15명의 외톨이-왕따 집단과 10명의 비외톨이 집단으로 나눈 뒤 일반적 친구 관계와 8개 설문지의 점수를 비교하였다. 또한 5명의 외톨이-왕따 환자 사례를 분석하였다. 이때 SCL-90-R의 우울 차원 점수, 불안 차원 점수, 편집 차원 점수, SCL-90-R의 4가지 차원의 총합, 사회 불안 설문지 점수 등에서 두 집단이 유의한 차이를 보였다. 5명의 외톨이-왕따 환자의 사례 분석 결과, 병원을 찾은 청소년 정신과 환자는 언어 발달 및 인지 발달의 지연 등 발달에서의 문제가 동반되는 경우에 외톨이-왕따를 당할 가능성이 높은 경향을 보인다. 중심 단어 : 외톨이ㆍ왕따ㆍ청소년ㆍ발달. This study was a preliminary study on the adolescent psychiatric patients that show the characteristics of peer group neglect or rejection. We divided the adolescent psychiatric patients (n=25) into neglect-reject group(n=15) and non-neglect group(n= 10). Each patient answered 8 scales and several questions about general relationships with friends. And, both the score of each 8 scales and answer about qusetions were examined. Lastly, records of 5 cases from neglect-reject group were analyzed. The depression dimension score of SCL-90-R, anxiety dimension score of SCL-90-R, paranoid dimension score of SCL-90-R, interaction anxiousness scale(IAS) score were significantly different between 2 groups. On the result of case analysis about 5 patients of neglect-reject group, the adolescent psychiatric patients had a tendency to be rejected or neglected in case of having developmental problems(for example, language development or cognitive impairment). KEY WORDS : Peer neglectㆍPeer rejectionㆍAdolescentㆍDevelopment.
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진단 방사선 영역에서 광자극 선량계 (OSLD: Optically stimulated luminescence dosimeters)를 이용한 선량 측정의 정확성 평가
손정우,전창규,박상웅,김재광,유명석,황장순,김대용 대한인터벤션영상기술학회 2020 대한인터벤션영상기술학회지 Vol.23 No.1
서론 본 연구에서는 OSLD가 진단방사선 영역의 선량 측정 장비로서 적합한지 실험 장비의 DAP meter(Dose Area Product)와 조사선량계(Unfors)를 이용하여 비교해 보고자 한다. 연구 및 방법 실험 장비를 이용하여 관전압이 58kvp, 81kvp, 116kvp 조건이 되도록 PMMA phantom 의 두께를 2cm-FOV(Field of view)42cm, 30cm-FOV42cm, 30cm-FOV22cm 으로 조정하고 3, 30, 300sec 로 선량을 조사하여 50kvp, 80kvp, 120kvp calibration 기준에 따라서 선량 값을 측정하여 실험 장비의 DAP meter, 조사선량계와 비교하였다. 결과 실험 장비의 DAP meter 선량 값과 비교해서 관전압 58kvp에서 50kvp(-10.1%, -20%, -17%), 80kvp(21.8%, -10.9%, -11.9%), 120kvp(24.4%, -6%, -4.4%) 관전압 81kvp에서는 50kvp(-8.4%, -9.8%, -10.8%) 80kvp(-2.8%, -3.4%, -3.7%) , 120kvp(5.4%, 4.3%, 12%) 관전압 120kvp에서는 50kvp(-31.3%, -30.9%, -30.3%), 80kvp(-26.4%, -25.9%,-25.8%), 120kvp(-20.4%, -13.5%, -12.9%)측정되었다. 결론 광자극 선량계(OSLD)의 calibration기준이 되는 관전압은 진단 방사선 영역에서 사용되는 관전압의 변동에 따라서 변화를 주지 않아도 실험 장비 DAP meter와 유사한 선량 값을 나타내어 진단 방사선 영역에서의 선량 측정 장비로 적합하다고 볼 수 있다. 다만 120kvp로 calibration한 기준이 실험 장비 DAP meter와 더 근접한 수치를 보여 준다.
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