LRF 센서를 이용한 장애물 탐지 및 회피 알고리즘

손원종(Won-Jong Sohn),홍경태(Kyung-Tae Hong),홍금식(Keum-Shik Hong) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.6

In this paper, an obstacle avoidance algorithm using a laser range finder (LRF) sensor for a mobile manipulator is investigated. A moving obstacle is regarded as a moving circle and therefore the obstacle detection problem becomes the problem of finding the center of a moving circle and its radius. To estimate the position and velo city of the obstacle, Kalman filter is designed. Experimental results are provided.

차별기능의 원인파악을 위한 차별기능문항군 기법의 적용

손원숙 ( Won Sook Sohn ) 경북대학교 중등교육연구소 2012 중등교육연구 Vol.60 No.4

본 연구의 목적은 혼합문항 유형으로 구성된 평가도구에서 발생 가능한 차별기능의 원인을 파악하기 위하여 ‘차별기능문항군(Differential Bundle Functioning: DBF)’ 기법을 적용하는 것이다. 본 연구의 분석 자료는 PISA 2006 읽기 소양 검사를 응시한 한국과 핀란드 자료이며, 차별기능 분석을 위해서는 비모수적 접근 중 공통 로그 승산비 기법을 활용한 L-A LOR 검증(Liu & Agresti, 1996)과 DIF 효과 분산 추정치(Penfield & Algina, 2006) 및 PSIBTEST(Shealy & Stout, 1993)를 사용하였다. 문항 수준의 차별기능과 더불어서 PISA 평가틀의 하위차원인 읽기상황, 지문유형, 인지과정 및 문항유형에 따라 문항군(item bundle)을 구성하고, 전체 검사 및 이들 문항군 수준에서 집단 간 차별기능이 파악되는지를 검증하였다. 연구 결과, 문항수준에서는 약 59%의 DIF가 파악되었고, 전체 검사는 한국과 핀란드 집단 간에 ‘큰’ 수준의 차별기능을 보였다. 한편 DBF 분석 결과에서는 읽기상황, 지문유형 및 문항유형 등이 차별기능의 원인으로 탐색되었다. 마지막으로 본 연구 결과로부터 차별기능문항군 및 검사 분석이 평가도구 개발 및 검토 단계에 주는 유용성 및 시사점을 논의하였다. The purpose of this study is to demonstrate the applicability of differential bundle or test functioning(DBF or DTF) analyses to understand possible sources of differential functioning. The process is described on the reading literacy test from PISA 2006 that includes 27 mixed format items. Comparisons were made between Korea and Finland. Differential item functioning(DIF) analyses were conducted using L-A LOR tests(Liu & Agresti, 1996), whereas DBF or DTF analyses were conducted using variance-based DTF measures suggested by Penfield and Algina(2006) and PSIBTEST(Shealy & Stout, 1993). Bundles were created by using the sub-dimensions of assessment framework developed for PISA 2006 as well as item formats. About 59% of the items were identified as DIF, while some item bundles for text format or item types exhibited DBF. Implications of the results, as well as suggestions for future research related to test development or validation, are discussed.

교사의 내ㆍ외적 요인과 교실평가 간의 구조적 관계: 한국, 싱가포르 및 핀란드 비교

손원숙(Won sook Sohn),신이나(Yi na Shin),배주현(Joo hyun Bae),박정(Chung Park) 한국교육평가학회 2015 교육평가연구 Vol.28 No.2

본 연구의 목적은 교사의 교실평가 활동과 이에 영향을 주는 교사의 내ㆍ외적 요인과의 구조적 관계를 탐색하는 것으로, TIMSS 2011의 한국과 성취도 상위국에 해당하는 싱가포르와 핀란드의 중학교 수학교사 자료를 비교하였다. 본 연구 모형에서는 학교와 가정에서의 학습의 가교역할을 하는 숙제에 대한 교사의 피드백 및 활용정도로써 교실평가 활동을 측정하였고, 교사의 외적특성에 해당하는 학교풍토, 수업 개선을 위한 동료교사와의 교류정도, 교수자신감 및 수업에 대한 학생참여유도 정도를 사용하였다. 선행연구 및 이론적 근거에 기반하여 이들 요인들 간의 구조적인 관계모형을 설정하고, 다집단 SEM 모형을 통하여 국가 간 구조적 관계의 동등성을 검증하였다. 연구 결과, 3개 국가 공통적으로 학교풍토는 교수자신감과 동료교사교류에 정적인 효과를, 동료교사교류는 수업참여유도를 강화하여, 교사의 교실평가 활동을 향상시키는 것으로 파악되었다. 반면 동료교사교류가 교수자신감에 미치는 정적인 효과는 한국에서만 통계적으로 유의하게 나타났다. 연구모형에서 파악된 3개 국가의 차이는 수업참여유도가 교실평가에 미치는 효과와 모형의 설명력에서 나타났는데, 이들은 핀란드에서 가장 높았고, 싱가포르에서 가장 낮은 것으로 나타났다. 마지막으로 본 연구 결과로부터 교사의 수업 및 평가 활동 간의 연계성에 대한 시사점 및 교실평가의 보다 종합적인 영향요인 탐색에 대한 필요성을 논의하였다. The purpose of this study was to examine the structural relations among school climate(SC), confidence in teaching math(CTM), collaboration to improve teaching(CIT), instruction to engage students in learning(IES) and assessment practice. This study was particularly interested in comparing Korea with Singapore and Finland in terms of the structural relationships among classroom assessment and its related variables using TIMSS 2011 data. The results showed that the SC had the direct effects on the CTM and CIT, and also the indirect effects on teachers' assessment practices through the three variables such as CIT, CTM and IES. However, the direct path from CIT to CTM was not statistically significant only for Singapore and Finland, and thus all their indirect effects in terms of the CTM variable were not either statistically significant. All the direct path coefficients among the variables in the model were statistically equivalent across the three countries, while only significant difference was found in the path from IES and classroom assessment practice. This path coefficient was the highest in Finland and also the variance explained by the model for Finland was the largest. The results of this study were discussed about the importance of alignment of instruction with classroom assessment, and also the role of assessment practices in math classroom for Korea, Singapore and Finland. Finally implications of the study and recommendations for future research are discussed.

Immediate provisional implant를 이용한 즉시 기능회복

손동석(Dong-Seok Sohn),최정환(Jung-Hwan Choi),인윤서(Yoon-Suh Lee),안선희(Sun-Hui An),이경원(Kyung-Won Lee),안경미(Kyung-Mi An),이경원(Kyung-Won Lee) 대한치과의사협회 2001 대한치과의사협회지 Vol.39 No.5

초등학생의 학교 밖 문식 활동 모형 연구- 부모, 교사, 학생 특성의 영향 -

손원숙 ( Won Sook Sohn ),정혜승 ( Hey Seung Chung ),정현선 ( Hyeon Seon Jeong ),김정자 ( Jeong Ja Kim ),민병곤 ( Byeong Gon Min ) 한국어교육학회(구 한국국어교육연구학회) 2015 국어교육 Vol.0 No.148

The purpose of this study was to explore structural relationships of home, teacher and student factors with primary school students’ out-of-school literacy. Specifically, we examined the mediating effects of student attitudes toward literacy between home or teacher factors and out-of-school literacy. The subjects of the study were 2,406 students sampled from 13 elementary schools located in G and I province. We hypothesized a structural model in that perceived family members’ literacy activities, their conversation about students’ literacy activities, and teacher’s instruction such as teacher’s positive feedbacks about students’ reading or writing influence students’ attitudes toward literacy and in turn, students’ attitudes toward literacy influence their out-of-school literacy. The results showed that the home and students’ factors had statistically significant positive effects on school happiness in either direct or indirect ways, while the teacher factor had only significant indirect effects on students’ out-of-school literacy in terms of students’ attitudes. Also, the mediating effects of students’ attitudes toward literacy were relatively stronger than the direct effects between home or teacher factors and students’ out-of-school literacy. Finally, the results revealed that the home, teacher and student factors can contribute to students’ out-of-school literacy regardless of students’ grade, or gender. Finally, it was discussed that future work is needed for comprehensive understanding or improvement of students’ out-of-school literacy.

다수준 배경변인과 학업성취도 간의 관계: PISA 2003~2006 결과를 중심으로

손원숙 ( Won Sook Sohn ) 경북대학교 중등교육연구소 2009 중등교육연구 Vol.57 No.2

본 연구에서는 우리나라 학생들의 성취도에 미치는 배경변인들의 영향력을 탐색하여, 향후 성취도 향상을 위한 학교 환경을 구축하고 교육정책을 수립하기 위한 기초자료를 제공하고자 한다. 이를 위하여 PISA 2006 과학 및 PISA 2003 수학 자료를 사용하였고, 자료의 위계적 성격에 적절한 2수준 다층분석모형(Raudenbush, et al., 2004)을 적용하였다. 연구 결과, 우리나라 만 15세 학생들의 과학적 소양에는 교과와 관련된 정의적인 태도 변인과 수업 관련 변인 등이 주요한 요인으로 작용하고 있었고, 특히 학생이 속한 학교의 사회경제적 배경 변인이 영향력 있는 변인으로 나타났다. 한편 성취도에 영향을 미치는 배경변인의 효과는 수학 또는 과학 즉 교과별로 다소 차별적이었다. 마지막으로 PISA 연구 결과를 통해서 얻은 우리나라 학교 교육에 대한 시사점을 논의하였다. The goal of this study is to explain the effects of background variables on students` literacy in mathematics and science, with the available PISA (Programme for International Student Assessment) data. This goal was approached by analyzing the possible relationships of the context indicators on different levels(student and school level), with mathematical and scientific literacy. For this, the PISA 2003 and 2006 data from Korea were explored. Multi-level statistical models were used for the estimation of the parameters by means of the software HLM, version 6.0(Raudenbush, et al., 2004). It turns out that some school background variables such as school SES are closely related to students` achievement. However a limited number of school variables seem to be related to achievement. On the other hand, students` motivation or self-related belief factor is an important influencing factor in Korea. In all, this study and its findings reveal that student achievement is affected by a highly complex combination of factors.

환영과 현실의 경계에 서다 -<비엘로폴, 비엘로폴>을 중심으로 본 타데우즈 칸토르의 연극 미학

손원정 ( Won Jung Sohn ) 한국연극학회 2013 한국연극학 Vol.1 No.49

An on-going creative process was the major principle of Kantor‘s artistic endeavors. Kantor‘s emphasis on process grew out of his frustration with the experience of creation being isolated from the audience in the present time, during the moments of encounter. At the same time, however, Kantor was always aware of the fact that the first night of each and every performance that he made was the last point of his creative intervention. Despite being performed live in the present time, Kantor saw theatre essentially as an end product. This does not mean that Kantor abandoned the concept of on-going process, for process was for the artist a means to reject the idea of a finished work of art and to denounce the feeling of satisfaction derived from the traditional denouement in representational theatre. For him, theatre that dominated his time isolated the audience from the art work and the artist, and from this perspective his continual emphasis on process should be understood as an aesthetic principle in order to open up and expand the dimension of art into the realm of the spectator so that the experiences of both the artist and spectator may coexist. The heaviest barrier that separated the artist and his work from its audience was the creative structure that governed Western art. In theatre it was the dramatic structure that was the main object of his series of severe challenges. Not only did it fail to represent reality but it distorted reality, creating nothing but artificial illusion. Under this condition, all that was permitted to the audience was mirages. However, Kantor never completely discarded illusion from his theatre. The point for him was always to created a circumstance where the illusory reality of drama comes to exist within the dimensions of our reality. It was Kantor‘s belief that instead of a total denial of illusion, his theatre should strategically accommodate illusion which comes from reality. And, the aim of Kantor‘s theatrical experiments was to invite the audience into this ambience and transform the experience of his audience into a much more participatory one. This paper traces the ways in which Kantor transgressed the dominating conventions of representational, literary theatre, and how such attempts induced an alternative mode of spectatorship. The study will begin from an investigation into Kantor‘s attitude towards illusion and reality, and then move onto a closer inspection of how he spatially and dramaturgically materialized his concepts on stage, giving special focus on Wielopole, Wielopole.

모더니즘의 시, 공간에 대한 도전 -베르그손과 마티스의 미학을 중심으로

손원정 ( Won Jung Sohn ) 한국미학회 2012 美學 Vol.70 No.-

고대로부터 근대, 현대에 이르기까지 미메시스는 서구의 주요한 인식적 틀로서 존재해왔다. 때문에 모더니스트들의 미메시스적 예술 창작 방식으로부터 탈피하고자 하는 경향은 다시 말해 전혀 다른 인식의 패러다임이 필요했다는 것을 의미한다. 외향성, 그리고 이성중심주의적 현실 인식에 대한 불신이 만연했고, 이에 따라 ``본다는 것은 사물을 통제한다는 것``이라는 암묵적 합의는 설 곳을 잃게 되었다. 이러한 사상적 위기는 예술 형식에 있어서의 혁명적 변화를 추동하였고, 외부 세계에 대한 모사는 더 이상 예술가의 임무가 아니었다. 이제 모더니스트 예술가는 미메시스적 전략으로는 결코 재현될 수 없는 가치를 표현하고자 했다. 이 논문은 베르그손의 지속성의 개념과 중기 마티스의 회화의 관계를 살핀다. 베르그손은 지속성의 개념을 통해 근대 인식적 틀의 유효성에 대한 근본적인 문제를 제기했다. ``끊임없이 운동하는 이질성의 상태``로서의 지속성의 개념은 단지 시간에 대한 또 다른 이해의 방법을 제시할 뿐만 아니라, ``현재``를 이제까지와는 전혀 다른 방식으로 접근하여 물리적이고 규격화된 시간 속에서의 ``지금``을 극복할 수 있는 가능성을 우리에게 안겨주었다. 지속성에 대한 고찰은 마티스의 원근법에 대한 도전에 관한 소고로 이어진다. 마티스는 베르그손의 사상적 영향을 받았을 뿐만 아니라 회화 전반에서 미메시스적 양식을 해제하는 데 지대한 영향을 끼쳤다. 마티스의 회화를 살펴봄으로써 서구 모더니즘 이후 예술 창작 및 수용 과정이 어떻게 예술 활동의 가장 중요한 부분을 차지하게 되었는지를 간략히 살피도록 한다. This paper investigates Bergson`s concept of duration and Matisse`s artistic challenges against perspective. The concept of duration offered an effective means to question the Modernist paradigm of thought and perception. By proposing duration as a state of heterogeneity, Bergson provides us with an alternative concept of the present which transcends the boundaries of the physical now, giving focus to the subjectivity of the individual. My discussion of Bergson will then be followed by a short study on the challenge against perspective by Matisse, widely regarded as one of the key figures who contributed to disrupting mimetic conventions in the field of painting. By looking at the works of Matisse, who was deeply influenced by the philosophy of Bergson, I will examine how the subjectivity of the artist and spectator came to occupy the central role of artistic production and reception.

극단 및 중간 응답양식의 종단적 안정성 검증

손원숙(Won sook Sohn) 한국교육평가학회 2016 교육평가연구 Vol.29 No.2

본 연구는 종단연구 자료의 타당도에 부정적인 영향을 미치는 방법편파 탐색에 관한것으로, 국내 학업성취도 패널자료를 활용하여서 시간에 따른 응답양식의 안정성 정도를 검증하였다. 이를 위하여 해당 구인의 시간-불변적 특성요인과 시간-특수적 상태요인간의 관계를 모형화 할 수 있는 잠재 특성-상태-상황 모형(Latent Trait-State-Occasion Model:TSO)(Cole et al., 2005)을 적용하였다. 구체적으로 서울교육종단연구(SELS)의 초, 중학교패널자료(1~3차년도)를 활용하여서 우리나라 응답자들에게 전형적으로 나타나는 극단(Extreme Response Style: ERS) 및 중간응답양식(Middle Response Style: MRS)의 종단적 안정성을 분석하였다. 분석 결과, 첫째, 특정시점의 ERS와 MRS 상태(S) 요인의 분산에는 시불변적인 안정적인 특성(T)과 시변적인 상황(O) 요인의 효과가 공존하고 있었다. 둘째, ERS 및MRS 모두에서 상황 요인(50.9~60.2%)이 특성 요인(39.8~49.1%) 보다 상대적으로 높은 영향력을 보였다. 셋째, 학교급(연령) 및 응답양식 유형에 따른 안정성 정도를 비교해 본 결과, 초등학생 보다는 중학생의 응답양식에서, 그리고 MRS 보다는 ERS에서 특성적인 (trait-like) 성향이 상대적으로 높았다. 넷째, 성별에 따른 응답양식의 특성 차이는 중학생자료에서만 유의하였고, 여학생은 MRS, 남학생은 ERS 경향이 높게 나타났다. 마지막으로본 연구결과의 시사점 및 추후 연구를 위한 제언이 논의되었다. Response style such as extreme response style(ERS) and middle response style(MRS) is a well known source of data contamination in survey research. This research extends the existing literature tolongitudinal research setting by attempting to test stability and change of ERS and MRS over time. Specifically this study used a latent Trait-State-Occasion model(TSO)(Cole, Martin & Steiger, 2005) to evaluate the longitudinal stability of response style across three-waves, three-years for a sample of 4,282 primary and 4,157 middle school students. Results revealed the existence of a time-invariant trait factor and a set of time-varying occasion factors. Also, a stable trait factor accounted for about 40.1~49.1%, 39.8~41.5% of the variance in latent ERS and MRS state factors respectively, whereas occasion factors accounted for about 50.9~59.9%, 58.5~60.2% of the total variance of ERS and MRS state factors. Third, the stability of individual differences in response style tended to increase with age and differed in types of response style. Finally, the effect of gender on ERS and MRS trait was statistically significant only for middle school students. Implications for research and the application of questionnaires in longitudinal research are discussed.

인천감리서 터의 구성과 변천과정 연구

손장원(Sohn, Jang-Won) 인천대학교 인천학연구원 2017 인천학연구 Vol.27 No.-

감리서는 조선시대 지방행정 관서가 수행했던 기능에 외국과의 통상업무, 비자발급, 조계지관할, 외국인과 조선인 사이에 일어나는 각종 쟁송 등을 관할하던 개항장에 설치된 지방관아였다. 조선시대의 중요한 행정관서임에도 존속기간이 짧고, 감리서의 기능을 이어받은 일제가 흔적을 지워나갔기 때문에 관련 자료가 부족해 충분한 연구가 진행되지 않았다. 근대기에 대한 심층적 이해를 위해서는 감리서 연구가 필수적이다. 이에 따라 본 연구는 자료 확보가 비교적 쉬운 인천감리서를 고찰했다. 인천감리서는 개설이후 1년간 화도진사를 사용하다가 1884년 8월에 이르러 조계지 인근으로 옮겼다. 인천감리서가 신축이전한 부지는 개설이후 134년이 지난 현재에 이르러 여러 개의 필지로 나누어져 있으나, 전체 대지는 비교적 온전한 형태가 가구(街區)로 남아있다. 인천감리서가 입지했던 장소는 지리적으로 인천개항장의 중심지에 해당하는 곳이었으나, 일제가 인천을 항구와 항구인근에 세워진 일본조계지를 중심으로 도시를 운영하여, 법원 이전 전까지는 발전이 지체되었다. 인천감리서의 대지규모는 다른 지방관아에 비해 협소했으며, 향청과 객사를 설치하지 않은 것이 특징이다. 인천감리서 안에는 우리나라 최초의 지방우체사인 인천우체사는 물론 법원과 검찰, 학교도 세워졌다. 결과적으로 인천감리서는 근대인천의 행정, 사법, 교육, 경찰, 행형, 통상의 시발지이다. 경성감옥 인천분감에서는 백범 김구선생이 수형생활을 했던 곳이며, 연구진행 과정에서 관련 도면을 입수하기도 했다. 아울러 근대기 외래문물의 영향으로 주로 외국인이 세운 건축물 중심의 연구가 이루어졌던 인천지역 근대건축사 연구의 지평을 넓혔다. 본 연구를 통해 감리서 터의 입지적 특성과 변천과정, 감리서 안에 세워진 각종 시설물을 살펴보았다. 추후 인천감리서를 구성했던 관아건축의 원형과 행정제도 개편에 따라 변화하는 과정을 구체적으로 규명하는 조선후기 감리서 건축에 대한 심층적 연구가 필요하다. The Kamni Office is a regional government office in the late Joseon Dynasty, established for commercial intercourse with foreign countries. The Kamni Office also took charge of the visa issuance and the charge for supervising concession and port. The Kamni Office was an important administrative organ in the late Joseon Dynasty. However, Japan"s invasion was wiped out. Japan destroyed the documents related to the Kamni Office and destroyed the building. Therefore, research was difficult due to lack of data on the Kamni Office. However, recent photos, maps, and drawings of Incheon Kamni Office have been found. The study is about Incheon Kamni Office. Incheon Kamni Office stayed for one year after its opening in Whadojin(花島鎭) in Incheon. In August, 1884, Incheon Kamni Office moved to concession near Port of Inchon. Incheon Kamni Office has been 134 years since the opening of Incheon. The building was completely gone, and an apartment was built. However, the entire land remains intact. Incheon Kamni Office was the center of Inchon during the late Joseon Dynasty. Incheon Kamni Office was smaller compared to other local government offices. In Incheon Kamni Office, the post office, the courts, the prosecution, and the school were built. Kim Gu was imprisoned in Incheon Kamni Office. In 1935, the Incheon Kamni Office building was completely destroyed by the construction of a new court building in 1935.