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보험회사 ESG 활동이 소비자 만족도 및 구매의도에 미치는 영향에 대한 연구 - 대학생을 중심으로 -
이현복,선정안,이윤상,양주안나,조하진 한국금융소비자학회 2022 금융소비자연구 Vol.12 No.3
ESG 경영은 기업의 지속가능한 성장을 위해 필수적인 요소로 인식되고 있다. 보험회사도 업종에 맞는 ESG 경영전략이 필요하며, 경영전략 마련에 앞서 보험회사 ESG 경영이 소비자들에게 어떠한 영향을 미치는지에 대한 연구가 이루어질 필요가 있다. 따라서 본 연구는 ’22년 9월부터 1개월간 설문조사를 진행하였으며, 설문에 응답한 241명의 자료를 바탕으로 구조방정식 모형을 활용하여 연구를 진행하였다. 실증분석 결과 보험회사의 ESG 경영 이행은 보험상품(서비스)의 만족도에는 통계적으로 유의미한 영향을 주지 않지만, 보험상품(서비스)의 구매의도에는 통계적으로 유의미한 정(+)의 영향을 주는 것으로 나타났다. 또한 사례 연구결과 보험회사들의 ESG 경영은 환경(E)과 사회(E) 항목에 비해 지배구조(G) 항목은 상대적으로 다양성이 부족한 것으로 나타났다. 본 연구결과를 통해 보험회사의 ESG 경영 이행이 보험소비자의 보험상품 구매의도를 높인다는 것을 확인하였다. 이러한 결과는 보험회사 ESG 경영의 실천과 더불어 소비자들이 보다 쉽게 보험회사 ESG 활동을 인식할 수 있도록 하는 것이 중요하다는 것을 시사한다.
첨단고강도강 레이저 용접부의 기계적 성질에 미치는 Gap과 Mismatch의 영향
이유나,박상현,선정안,윤중길,이광현,강남현 대한용접·접합학회 2021 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2021 No.5
최근 자동차 산업에서 CO2 가스 배출 감소와 연비향상을 위한 차체 경량화가 필수적으로 요구되고 있으며, 이러한 차체 경량화와 고강도화 추세에 따라 인장강도 1.0GPa 이상의 첨단고강도강(Advanced High Strength Steel)의 적용이 급격히 증가하고 있다. 하지만 이러한 1.0GPa 이상의 첨단고강도강의 경우 낮은 성형성으로 인해 가공 및 성형 시 Forming Force가 크고, 복잡한 형상의 가공이 어려운 단점이 있다. 또한 첨단고강도강의 열간압연 후 냉간압연 전 공정에 대해 연속생산을 위해 레이저 용접을 적용하게 되는데, 이 경우 레이저 용접 입열에 따라 급가열 및 금랭되어 모재, 용접부, 열영향부 간의 기계적 성질 및 미세조직 차이로 인해 생산 시 파단이 빈번히 발생하게 되나, 이에 대한 체계적인 검토는 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 100K급 첨단고강도강의 열간압연 후 냉간압연 전 강재에 대한 레이저 용접 후 기계적 성질과 미세조직에 대해 체계적으로 검토하고자 한다. 또한 생산 중 레이저 용접 시 Gap과 Mismatch에 대한 오차가 발생하게 되는데, 이에 따른 Gap과 Mismatch의 영향에 대해 검토하고자 한다. 본 연구에 사용된 강재는 2.3mm 두께의 100K급 첨단고강도강의 열간압연 후 냉간압연 전 강재를 사용하였으며, Yb:YAG를 이용하여 맞대기 용접을 실시하였다. 용접부 기계적 성질은 경도, 인장시험, Erichsen Cupping Test를 실시하였다.
Winch-integrated Mobile End-effector For A Cable-driven Parallel Robot with Auto-installation
Deri Wang,안정도,정진우,선정안,박종오,고성영,박석호 제어·로봇·시스템학회 2017 International Journal of Control, Automation, and Vol.15 No.5
A cable-driven parallel robot (CDPR) is a robot in which rigid links are replaced with cables, unlikeconventional serial or parallel robots. The main advantages of a CDPR are a relatively large workspace, highpayload capacity, and high speed. Given the advantages of CDPR, it has recently been widely studied in the field ofmonitoring, construction, cleaning, and even rehabilitation. One of the major disadvantages of using a conventionalCDPR is that the cables should be manually installed to the main frame prior to the operation of CDPR. This task cansometimes be dangerous and requires a heavy workload. This paper describes the development of a planar CDPR inwhich cables can be installed automatically using a winch-integrated end–effector that can move as a mobile robot. In addition, the paper describes a variable power transmission winch that changes the path of a power of actuatorbetween a wheel and a winch. Using this mechanism, the number of main actuators and size of the CDPR canbe significantly reduced. In this work, our first prototype is developed. A series of experiments demonstrates theviability of automatically installing cables using the proposed mechanism.
모바일 로봇에서 RFID를 이용한 지도작성 알고리즘 개발
김시습(Si-Seup Kim),선정안(Jeong-An Seon),기창두(Chang-Doo Kee) 한국생산제조학회 2011 한국생산제조학회지 Vol.20 No.2
RFID system can be used to improve object recognition, map building and localization for robot area. A novel method of indoor navigation system for a mobile robot is proposed using RFID technology. The mobile robot With a RFID reader and antenna is able to find what obstacles are located where in circumstance and can build the map similar to indoor circumstance by combining RFID information and distance data obtained from sensors. Using the map obtained, the mobile robot can avoid obstacles and finally reach the desired goal by A* algorit hm. 3D map which has the advantage of robot navigation and manipulation is able to be built using z dimension ofproducts. The proposed robot navigation system is proved to apply for SLAM and path planning in unknown circumstance through numerous experiments.