http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
칼만 필터(Kalman Filter)를 이용한 움직이는 대상의 이동 방향 추정과 이를 활용한 무선조정자동차 제어
정성은(Sung-Eun Chung),문수진(Su-Jin Mun),조아영(A-Yeong Jo),석민아(Min-A Seok),양예슬(Ye-Seul Yang),양희은(Hee-Eun Yang),허서하(Seo-Ha Heo),김경태(Kyung-Tae Kim) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.11
2차원 상에서 움직이는 표적의 좌표와 속도를 추정하는 칼만필터의 구현을 통해 기본적인 칼만필터의 기능을 숙지한다. 구현된 칼만필터의 성능을 가시적으로 확인하고 시스템 제어에 활용해 보기 위해 아두이노로 무선조정자동차(remote control car: RC CAR)를 제작하고 표적과 동일한 궤적으로 움직이도록 제어한다.