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Scanning LiDAR 를 위한 Single-Photon Avalanche Diode 어레이를 집적한 CMOS LiDAR 센서의 리뷰
서형석,최재혁 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
This paper reviews a CMOS light detection and ranging (LiDAR) sensor with an on-chip single-photon avalanche diode (SPAD) array for scanning LiDAR systems. Owing to the CMOS process, discrete devices and integrated circuits including photodetectors, converters and processing units can be integrated in a single chip. Moreover, the SPAD offers direct time-of-flight (dTOF) measurement with high sensitivity for long-range detection. An overall sensor architecture and operation principles of SPAD pixels, analog front-end (AFE) circuits, coincidence filters, time-to-digital converters, and filters are introduced. In addition, our previous 36-channel CMOS LiDAR sensors with 4 × 36 SPAD array is reviewed for detailed illustration of the CMOS LiDAR sensor.
서형석 한국신학정보연구원 2010 Canon&Culture Vol.4 No.1
The Purpose of this Article is to explore the relations between logos and cosmos in the Prologue of John’s Gospel from the perspective of Conflict Sociology. These Themes have reflected inner conflict of John’s community. All people of John’s community believes in Logos of Pre-Existence. But they have another Thoughts of Pre-Existence methods of Logos. Jewish Christians have claimed Disunity of logos with God. Hellenistic Christians have claimed Unity of logos with God. John solves this conflict as describes creative Works of logos with God. Creative work makes functionally Unity of logos and God. These conflicts generate also in theme of cosmos in the Prologue of John’s Gospel. Cosmos in the John’s Gospel is represented “The Jews”. Jewish Christians evaluated negative about Synagogue Community. Because they expelled Jewish Christians from their Community. But There are samaritans, disciples of baptist john, galileans, hellenist christians in the John’s Community. These can not experience expulsion of Synagogue. So, These evaluated positive about Synagogue Community. John explains Reception theme for solving conflicts of cosmos theme. John teaches reason of negative opinion about Synagogue Community. John maintains negative evaluation about cosmos, because cosmos rejects Jesus. John prevents inner conflict of John’s community from Radicalism. If members of John’s community reject Jesus, they also are negative. But Even if members of Synagogue Community receive Jesus, they are children of God. So Reception theme prevent inner conflict of John’s community from Radicalism. 이 소론의 목적은 요한복음 서막에 나타난 로고스와 코스모스 사이의 관계를 갈등 사회학의 전망으로 탐구하는 것이다. 본 연구에 따르면, 요한복음 서막에서 로고스와 코스모스는 밀접한 관계를 가진다. 요한 공동체의 모든 구성원들은 선재하는 로고스를 믿는다. 그러나 그들은 로고스의 선재 방식에 대해서는 각기 다른 생각들을 가지고 있었다. 유대 크리스천들은 로고스가 하나님과 함께 있는 선재 방식을 주장하였다. 헬라 크리스천들은 로고스는 곧 하나님이라는 선재 방식을 주장하였다. 헬라 크리스천들은 그레코-로만 세계와 영지주의적 사상 세계를 대표하는 사람들이다. 요한은 이러한 갈등을 하나님과 함께 있는 로고스가 창조 사역을 하는 것으로 구성하여 조절한다. 하나님과 개별적인 방식으로 선재하는 로고스는 창조 사역에 동참한다. 이것은 기능적으로 하나님과 로고스가 하나라는 것을 의미한다. 이러한 갈등은 요한복음의 서막에 나타난 코스모스 개념에서도 나타난다. 요한복음에서 코스모스는 일반적으로 “유대인들”을 의미한다. 유대 크리스천들은 유대교 회당 공동체에서 부정적인 평가를 받고 축출당했다. 그러나 유대교 회당 축출을 경험하지 못했거나, 그 다음 세대의 크리스천들(유대 크리스천과 헬라 크리스천 포함)은 유대교 회당에 대해 부정적인 견해를 가질 이유가 없었다. 도리어 그들은 유대교 회당 공동체에 대해 긍정적이었다. 그러나 영지주의적 사상 세계에서 온 헬라 크리스천들은 코스모스에 대해 그것은 물질이기에 부정적이었다. 요한은 이들과 유대교 회당 축출을 경험하지 않은 공동체 내부 구성원들에게 세상은 물질이기 때문에 부정적인 것이 아니라, 예수를 거부하였기 때문에 부정적이라는 사실을 강조한다. 요한은 서막에서 여러 출신 배경을 가진 공동체 내부 구성원들이 극단주의로 흐르지 않도록 하기 위해 지금 요한 공동체가 세상을 거부하는 이유를 분명하게 밝힌다. 그것은 그들이 예수를 거부하였기 때문이다. 그러나 그들도 영접하면 하나님의 자녀가 될 수 있는 가능성은 열려 있다고 주장한다. 이 말은 다르게 말하면, 유대교 회당으로부터 축출을 경험한 요한 공동체 구성원들도 로고스를 영접하지 않으면 하나님의 자녀가 될 수 없음을 의미한다. 그러므로 영접이라는 주제는 코스모스 주제에 드러난 요한 공동체의 내부 갈등을 조율하는 개념이다.
서형석,나인욱,황경엽,신현철,김범석,유영석,So Hyungsuk,Nah In-Wook,Hwang Kyung-Yub,Shin Hyun Chul,Kim Beom-Suk,Yoo Yeong-Seok 한국지하수토양환경학회 2005 지하수토양환경 Vol.10 No.1
Potential for measuring mobile cadmium concentration in sandy soil using polymer magnetic beads with carboxyl groups was investigated. Experiments for extracting cadmium were performed with contaminated soils, de-ionized water and magnetic beads. In this neutral experimental condition, reacting cadmium with magnetic beads indicate total amount of cadmium that can be moved in soil. The results showed that the mobile fraction of cadmium in soil could be combined with magnetic beads in short time. After binding between cadmium and magnetic beads, the beads were separated from soil suspension by outer magnetic force. The bound cadmium was dissolved from magnetic beads by acid solutions, which were then analyzed by atomic absorption spectroscopy (AAS). This method can determine mobile heavy metals in sandy soil effectively than existing method which use pollutant chemicals to environments such as EDTA. 카르복실기가 결합된 고분자 자성체 (Magnetic beads)를 이용하여 토양에 함유되어 있는 유동성 카드뮴의 분석 가능성을 알아보았다. 추출실험은 채취된 오염토양을 통하여 행하여 졌는데, 추출실험재료로는 단지 토양시료, 증류수 그리고 고분자 자성체만이 사용되었다. pH가 중성인 이 조건에서 자성체는 토양에서 이동성이 있는 카드뮴만을 추출하게 되는데, 이런 토양의 유동성 카드뮴이 교반을 통하여 빠르게 고분자 자성체와 결합하는 것을 알아냈다. 그 후 자성체는 외부 자력으로 모아져 산으로 용해되고, 자성체에 결합되어 있던 카드뮴 다시 용출되어 Graphite furnace 원자흡광기 (AAS)로 분석되었다. 3가지 모래성토양의 추출실험결과를 보면 토양의 유동성 중금속 농도를 분석할 때 전형적으로 사용하는 EDTA (Ethylendiamintetraacetic acid)와 비교할 때, 고분자 자성체를 이용한 효율이 비슷하거나 더 높았음을 알 수 있었다. 이로서 모래성토양에서 유동성 중금속 농도를 분석할 때, 난분해성 물질인 EDTA등을 사용하지 않고 더 정확하고 간단히 유동성 카드뮴의 분석실험을 수행할 수 있음을 보여주었다.