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        습식 및 온수 바닥 복사 난방 시스템에서 PCM 적용을 위한 상변화온도 영향 분석

        백상훈(Sang-Hoon Baek),윤석구(Suk-Goo Yoon),박진철(Jin Chul Park) 한국생활환경학회 2018 한국생활환경학회지 Vol.25 No.1

        This study aims to design the PCM radiant floor heating system and to calculate optimal temperature of the PCM. The results of this study is as following. A existing radiant floor heating system have some problems to use a lot of hot water and energy owing to low heat storage performance of autoclaved lightweight concrete and mortar. for this problem, this study suggested the design of PCM radiant floor heating system applied to PCM, which is a heat storage material. The PCM radiant floor system consists of 210 mm concrete slab, 20 mm cushioning material, 15 mm mortar, 10 mm PCM aluminum case, 55 mm mortar, and a finishing material. It was analyzed that the PCM temperature (Melting point) scope for the PCM radiant floor heating system is 32-39℃ through the heat transfer model if a finishing material of 5 mm thickness is used.

      • 청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

        백상훈(Sanghoon Baek),이태경(Tae-Kyeong Lee),오세영(Young Oh),주광로(Kwangro Ju) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2

        청소 로봇의 중요한 기술 중 하나는 커버리지 성능이다. 대부분의 가정용 청소 로봇들은 로봇의 크기나 제작비용 때문에 로봇을 구성하는 시스템 구성에 제약을 받게 된다. 이러한 이유 때문에 청소 로봇의 가장 중요한 요소인 커버리지 성능을 높이는데 필요한, 위치 인식이나 맵 구성을 위한 기존의 알고리즘들을 쉽게 적용할 수가 없다. 본 논문에서는 청소 로봇을 위한 두 가지 문제에 초점을 맞추어 이를 해결 할 수 있는 방안을 제시한다. 먼저 계산 량을 줄여 저가형 시스템을 구성할 수 있어야 한다. 이를 위해 청소 환경을 단순화 하는 형태로 변화 시켜 위치 인식과 특징점 맵을 구성하는데 필요한 계산량을 줄이는 방법을 제안한다. 두번째로 청소로봇에 사용하는 센서들의 성능이 매우 제한적이다. 청소 로봇에 가장 많이 사용되는 센서는 초음파 센서와 적외선 센서이다. 초음파센서의 경우에는 로봇의 크기나 구조적인 문제 때문에 측정 범위가 제한되고, 적외선의 경우엔 비용 문제와 센서자체가 가지고 있는 측정 범위에 대한 문제에 의해 근거리 측정용 센서만을 사용한다. 이러한 센서들의 성능을 고려한 특징점 추출 방법을 설명하고 이를 이용한 맵 구성과 청소 영역 분할에 대한 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 전 영역 청소를 위한 알고리즘들은 실제 판매되는 청소 로봇에 적용하여, 그 성능을 검증한다.

      • KCI등재

        신생아실에서 발견되는 프래더 윌리 증후군의 임상적 특징

        백상훈 ( Sang Hun Baek ),안소윤 ( So Yoon Ahn ),이명숙,한영미,성세인 ( Se In Sung ),심재원 ( Jae Won Shim ),황종희 ( Jong Hee Hwang ),진동규 ( Dong Kyu Jin ),박원순 ( Won Soon Park ),장윤실 ( Yun Sil Chang ) 대한주산의학회 2012 Perinatology Vol.23 No.2

        목적: 프래더 윌리 증후군을 조기에 진단하는 것은 환자의 치료 및 계획을 세우는데 있어 매우 중요하다. 우리나라에서는 아직 프래더 윌리 증후군 환자의 신생아 시기의 임상적, 식이적 특징이 체계적으로 보고된 적이 없어 이를 알아보고자 하였다. 방법: 1997년부터 2011년까지 15년간 프래더 윌리 증후군으로 확진 받은 환자들에서 삼성서울병원 신생아중환자실입원 병력이 있었던 14명의 환자들을 대상으로 하였다. 이들을 대상으로 환자들의 의무기록을 후향적으로 분석하였으며, 각 환자들을 출생 시 특징, 임상적 특징, 식이, 진단과 호르몬 치료의 4가지 군으로 분류하였다. 결과: 환자들의 출생 시 특징을 보면, 산모의 나이는 31.5±4.5세였으며, 5명(35.7%)이 초산부였다. 양수과소증이 2례 (14.2%), 양수과다증은 4례(28.5%)가 있었고, 5례(35.7%)의 산모에서 태동의 미약함을 호소하였었고, 4례(28.5%)에서 태아 호흡 곤란증을 보였다. 평균 재태연령은 38.1±2.2주로 12명(85%)이 만삭아였고, 1명(7.1%)은 과숙아(재태연령 42+5 주), 1명(7.1%)은 미숙아(32+0주)였다. 출생 시 평균 체중은 2,509.0±442.5 그람 이였고 5명(35.7%)이 출생체중 부당경량아였다. 임상특징으로는 14명의 환자 모두(100%) 저긴장증(hypotonia)과 출생시 약한 울음(weak cry)을 보였다. 9명 (64.5%)에서 특징적인 얼굴 이형성증을 보였다. 9명의 남자 환자 모두에서(100%) 잠복고환이 있었다. 식이 진행도 처음입원 시부터 원활하지 않아 경관식이로 시작하였고, 입으로 빠는 힘도 약하였다(100%). 퇴원 시 경구 수유 대 경관 식이량 비율은 평균 39.4±36.6%로 경관식이 병행 시에도 경관으로 들어가는 식이 비중이 높았다. 경관 식이 병행 기간은 평균 3.2±2.0개월이었다. 프래더 윌리 증후군 확진 시기는 19일에서부터 96개월까지로 다양하였으며, 중앙값은 1.5개월이었다. 14명 중 7명(50%)은 신생아 시기인 1개월 내에 진단되었다. 후반부로 갈수록 진단까지 걸리는 일 수가 짧아지는 경향을 보였으나 작은 표본 수로 인해 통계적인 유의성은 없었다. 성장호르몬 투여 시기의 중앙값은 2.0세, 진단부터 성장 호르몬 치료까지 걸린 평균기간은 2.2±2.0년이었다. 결론: 신생아 시기에 위에서 언급한 특징을 지닌 환자들을 의심하고 검사하는 것이 진단으로 가는 혼란을 줄이고, 빠른 진단을 통한 체계적인 계획을 수립하는데 필수적이다. 신생아 시기에 빠른 진단은 향후 환자의 치료 성과 및 장기 예후 향상에도 도움을 줄 수 있을 것이다. Purpose: In Korea, neonatal clinical features and feeding pattern are not reported systematically. So we report the neonatal presentation of Prader-Willi syndrome, Methods: This is a retrospective study of 14 neonate with Prader-Willi syndrome whose diagnosed in neonatal intensive care unit, Samsung Medical Center between January 1st 1997 and December 30th 2011, Results: The birth characteristics of patients, maternal age was 31.5±4.5 years and 5 (35.7%) were primiparous. Oligohydramnios were reported in 2 cases (14.2%), polyhydramnios were reported in 4 cases (28.5%). 5 pregnancies (35.7%) had complained that decreased fetal movements. Mean gestational age were 38.1±2.2 weeks and 12 patients (85%) were term infants, one patient (7.1%) was post term infant, the other patient was preterm infants (7.1%), The average weight at birth were 2509.0±442.5 grams. All 14 patients (100%) had hypotonia and a weak cry at birth. 9 patients (64.5%) had the characteristic facial dysplasia. In all, nine male patients (100%) had cryptorchidism, All patients had weak sucking power, so they started to eat via nasogastric tube at birth, The mean duration of use nasogastric tube were 3.2±2.0 months. The median age of diagnosis were 1.5 months, 7 cases (50%) were diagnosed within one month of life, Median time of starting GH treatment was 2.0 years, The mean interval of from diagnosis to treatment of growth hormone were 2.2±2.0 years. Conclusions: Early diagnosis of Prader-Willi syndrome is a very important to improve long-term prognosis.

      • KCI등재

        청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

        백상훈(Sanghoon Baek),이태경(Tae-Kyeong Lee),오세영(Se-Young Oh),주광로(Kwangro Ju) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.1

        청소 로봇의 중요한 기술 중 하나는 커버리지 성능이다. 대부분의 가정용 청소 로봇들은 로봇의 크기나 제작 비용 때문에 로봇을 구성하는 시스템 구성에 제약을 받게 된다. 이러한 이유 때문에 청소 로봇의 가장 중요한 요소인 커버리지 성능을 높이는데 필요한, 위치 인식이나 맵 구성을 위한 기존의 알고리즘들을 쉽게 적용할 수가 없다. 본 논문에서는 청소 로봇을 위한 두 가지 문제에 초점을 맞추어 이를 해결 할 수 있는 방안을 제시한다. 먼저 계산 량을 줄여 저가형 시스템을 구성할 수 있어야 한다. 이를 위해 청소 환경을 단순화 하는 형태로 변화 시켜 위치 인식과 특징점 맵을 구성하는데 필요한 계산량을 줄이는 방법을 제안한다. 두 번째로 청소로봇에 사용하는 센서들의 성능이 매우 제한적이다. 청소 로봇에 가장 많이 사용되는 센서는 초음파 센서와 적외선 센서이다. 초음파 센서의 경우에는 로봇의 크기나 구조적인 문제 때문에 측정 범위가 제한되고, 적외선의 경우엔 비용 문제와 센서 자체가 가지고 있는 측정 범위에 대한 문제에 의해 근거리 측정용 센서만을 사용한다. 이러한 센서들의 성능을 고려한 특징점 추출 방법을 설명하고 이를 이용한 맵 구성과 청소 영역 분할에 대한 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 전 영역 청소를 위한 알고리즘들은 실제 판매되는 청소 로봇에 적용하여, 그 성능을 검증한다. The coverage ability is one of essential techniques for the Robotic Vacuum Cleaner (RVC). Most of the RVCs rely on random or regular pattern movement to cover a target space due to the technical difficulties to implement localization and map and constraints of hardwares such as controller and sensors. In this paper, we consider two main issues which are low computational load and using sensors with very limited sensing capabilities. First, in our approach, computing procedures to build map and detect the RVC's position are minimized by simplifying data obtained from sensors. To reduce computational load, it needs simply presenting an environment with objects of various shapes. Another isuue mentioned above is regarded as one of the most important problems in our approach, because we consider that many RVCs use low-cost sensor systems such as an infrared sensor or ultrasonic sensor with limited capabilities in limited range, detection uncertainty, measurement noise, etc. Methods presented in this paper are able to apply to general RVCs equipped with these sensors. By both simulation and real experiment, we evaluate our method and verify that the proposed method guarantees a complete coverage.

      • KCI등재

        그림 묵상의 영성학적 이해

        백상훈(Sang Hoon Baek) 장로회신학대학교 세계선교연구원 2017 선교와 신학 Vol.41 No.-

        팀 무니는 성서 말씀을 재료로 삼는 고전적인 기도법인 ‘렉시오 디비나’(lectio divina)에 견주어 ‘비지오 디비나’(visio divina)라는 용어를 사용했는데 이는 시각 예술의 경향이 강화된 현대 문화 안에서 미술 작품이 갖는 영성학적 의의를 시사한다. 예술 작품은 프랭크 브라운이 간파한 대로, 인간의 마음을 탐구하고 사회적 실존의 실상을 계시함으로써 보는 이로 하여금 신적인 은총의 감각과 기쁨을 선사한다. 이 글은 예술작품 특히 그림이 기도와 묵상의 재료가 되며 하나님 체험의 단초가 마련될 수 있음을 논증한다. 787년 콘스탄티노플 공의회에서 성상은 성육신 신학에 기초하는바 기록된 복음과 동일한 가치를 지니며 말씀과 상호계시적인 관계에 놓인다고 공표하였다. 종교개혁시대에 칼빈과 달리 루터는 그림의 활용이 우상숭배가 될 수 없으며 따라서 예배 혹은 건축물에 활용하여 영성 형성의 수단으로 삼아야 함을 주장하였고, 가톨릭 개혁가 로욜라의 이냐시오는 영성 형성의 매뉴얼인 <영신수련>에서 상상력의 활용을 통한 회화적인 묵상을 제시하기도 하였다. 그림 묵상의 영성적 체험의 가능성에 대한 영성신학적 관점을 제시하기 위하여 개신교 신학자 폴 틸리히와 영성 작가 헨리 나우웬의 이론을 검토한다. 이들의 그림 묵상 체험에 따르면 그림은 보는 이로 하여금 그림 너머의 신적인 실재 혹은 아름다움 자체로 인도해주는 상징적 매개로서 독특한 봄의 방식, 곧 관상적인 봄을 요청한다. 이와 같은 효과는 예수와 삭개오의 만남을 형상화한 지거 쾨더의 작품 <전환점>에 대한 성찰적 묵상을 통하여 확증될 수 있다. 결론적으로 보자면, 그림 묵상은 기도에 대한 영성학적 이해를 확대시키고, 예술 작품을 통한 영성 형성의 가능성을 촉진하며, 일상생활 속 영적실천의 실마리를 제공할 수 있다. Tim Mooney’s suggestion of the term, visio divina, corresponding to lectio divina as the traditional method of prayer with the Bible passage, indicates the significance of art-works within the contemporary culture, in which the impact of visual arts increases. In searching the human mind and revealing the reality of social existence, as Frank Brown argues, art-works enable viewers to savor the sense of divine grace and joy. This essay aims at arguing that art-works, specifically paintings, can be a catalytic material for prayer and meditation that leads to the divine contemplation of the experience of God. In 787, the ecumenical council announced that since icons were based on the theology of incarnation, they would inevitably carry the same value as the gospel and enjoy co-revelational relationship with the Word. In Reformation era, Martin Luther, unlike John Calvin, advocated the use of paintings and actually used them in worship and in architectures as the means of spiritual formation. Also, Ignatius of Lolyola suggested the use of active, pictorial imagination in meditating the Bible passages in The Spiritiual Exercises. In the experiences of the two spiritual writers in the twentieth century, Paul Tillich and Henry Nouwen, the meditation of paintings enabled the viewers to go beyond the paintings themselves to touch the divine reality or the beauty. What was required in this process was the contemplative attitude. This effect can be reinstated in a reflective seeing over Sieger Koder’s painting, Turning Point. Having thus far seen, we conclude that painting-meditation enhances the scope and significance of prayer, facilitates the process of spiritual formation via the media of art-works, and provides a clue for the every-day spiritual praxis.

      • Ebastine의 약동화에 미치는 Telmisartan의 영향

        백상훈 ( Sanghoon Baek ),박선경 ( Sunkyoung Park ),장유정 ( Yoo Jeong Jang ),임미선 ( Misun Lim ),강원구 ( Wonku Kang ) 영남대학교 약품개발연구소 2014 영남대학교 약품개발연구소 연구업적집 Vol.24 No.0

        Purpose: Telmisartan, an angiotensin receptor blocker has been known to be a potent blocker of both CYP2J2 and Pglycoprotein(P-gp) in vitro. This study aims to investigate the drug-drug interactions between telmisartan and ebastine,a CYP2J2 and P-gp substrate in rats. Method: Ebastine (10 mg/kg) was orally given in the presence and absence oftelmisartan (4 mg/kg, p.o.). Heparinized blood was serially taken and the plasma concentrations of ebastine and its threemetabolites (hydroxyebastine, carebastine and desalkylebastine) were determined using LC-MS/MS, and their pharmacokineticparameters were compared. Results: Peak concentrations (Cmax) and AUC of ebastine were significantly (p<0.05)increased in the presence of telmisartan by 2.1 and 1.9 times, respectively. While Cmax of hydroxyebastine was significantlyincreased by 1.9 times, the half-life of hydroxyebasteine was decreased significantly with telmisartan (p<0.05). There was no change in the pharmacokinetic parameters of carebastine, the active metabolite of ebastine, and desalkylebastinewas not detected in plasma. The systemic exposure of ebastine was significantly augmented by telmisartan, indicatingthat telmisartan may enhance the absorption of ebastine by blocking P-gp. Conclusion: Although telmisartanmay also partially contribute to inhibit the biotransformation to hydroxyebastine, the inhibitory action seemed to beoverridden by the enhancement of absorption, because the generation of hydroxyebastine was not diminished. In spiteof such interactions between telmisartan and ebastine, no clinical consequence could be expected due to no significantchange of the active metabolite, carebastine.

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