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이승구 ( Seung Goo Lee ),최경호 ( Kyung Ho Choi ),신교직 ( Gyo Jic Shin ),이효선 ( Hyo Sun Lee ),배근열 ( Geun Yeol Bae ) 한국접착및계면학회 2020 접착 및 계면 Vol.21 No.4
피부 모사형 다기능 유연 센서는 인체 피부의 높은 자극 감지 성능과 기계적 안정성을 모사하고자 다학계적 접근을 통해 발전되어 왔다. 하지만, 실제 적용을 위해서는 일상생활 속에서 접하는 다양한 종류의 자극을 명확히 구분하고 각 자극의 세기를 정확히 감지하는 높은 수준의 자극 구별 능력이 필수적임에도 불구하고, 아직까지 낮은 수준의 자극 구별 능력을 보이는 실정이다. 본고에서는 기존 피부 모사형 유연 센서의 기본적인 작동 메커니즘과 대표적인 연구들을 간략히 소개하고, 최근 보고된 피부 모사형 다기능 유연 센서 관련 연구들의 연구 결과 및 자극 구별 능력에 대해 깊이 있게 다루고자 한다. The skin-inspired multimodal soft sensors have been developed through multidisciplinary approaches to mimic the sensing ability with high sensitivity and mechanical durability of human skin. For practical application, although the stimulus discriminability against a complex stimulus composed of various mechanical and thermal stimuli experienced in daily life is essential, it still shows a low level actually. In this paper, we first introduce the operating mechanisms and representative studies of the unimodal soft sensor, and then discuss the recent research trend in the multimodal soft sensors and the stimulus discriminability.