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박한웅(Han Woong Park),원태현(Tae Hyun Won),박성준(Sung Jun Park),추영배(Young Bae Choo),김철우(Chul Woo Kim),황영문(Young Moon Hwang) 전력전자학회 1998 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
A neuro-fuzzy based torque profile model of SRM with considerably improved accuracy is obtained using the measured data for training, The inferred torque profiles, which comprise magnetic non- linearities, represent the dynamic model of SRM. Then the reference torque signal with optimized waveform and switching angle are decided to control the torque directly Hence, the presented scheme controls the torque in an instantaneous basis, allowing powerful torque control with minimum torque ripple even during the transient operation of the motor. Simulation and experimental demonstrating the effectiveness of the proposed torque control scheme are presented.<br/> <br/>
이정한(Jung-Han Lee),박성준(Sung-Jun Park),박한웅(Han-Woong Park),김철우(Cheul-U Kim) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
A singl-phase power factor corrected converter for switched reluctance motor driving is presented to achieve sinusoidal, near unity power factor input currents. Because it combines a power factor corrected converter and a conventional asymmetric SRM driver into One power stage, the configuration has a simple structure resulted in low cost A prototype to drive 6/6 poles SRM employing a parking magnet is designed to evaluate the proposed topology. The characteristics and operational mode will be discussed in depth, and the validity of proposed driver will be verified through the experimental results
Z축 운전구조를 갖는 선형 영구자석형 동기 전동기 운전제어에 관한 연구
최철,이진하,박한웅,김철우,Choi, Chul,Lee, Jin-Ha,Park, Han-Woong,Kim, Chul-Woo 전력전자학회 2004 전력전자학회 논문지 Vol.9 No.2
선형 영구자석형 동기 전동기는 기구학적인 변환 장치를 사용하는 기존의 방식과 비교하여 소음, 진동의 저감 및 가속도, 속도에 있어서 우수한 동특성을 가지고 있기 때문에 자동화 분야, 공작기계 및 반도체 장비를 중심으로 널리 사용되고 있다. 그러나 수직축(Z-axis)에 선형 영구자석형 동기 전동기가 적용될 경우에 제어를 위한 초기각 설정 및 상승, 하강 운전 특성을 향상시키기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 수직축 구조를 갖는 선형 영구자석형 동기 전동기의 초기각 설정 알고리즘 및 상승, 하강 운전 특성을 향상시키기 위해 실제 속도와 운전 방향을 변수로 하는 가변 이득 조절 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘들을 증명하기 위해서 4점의 절대위치 프로파일(profile)을 통해서 기존의 이득 시스템과 가변 이득 조절 시스템을 비교하여 제안된 알고리즘의 효용성을 검증하였다. PMLSM(Permanent Magnet linear Synchronous Motor) has widely applied to industrial automations, machine tools and semiconductor equipments due to the merit on the reduction of noise, vibration and the superior dynamic characteristics in comparison to the conventional method, which uses mechanical transfer equipments. Especially, in the case of applying to Z-axis operation structure, control system needs the method of an initial angle setting and the improvement of up/down operation characteristics. This paper proposes an initial angle setting algorithm and a variable gain schedule using real speed and moving direction to improve up/down operation characteristics. The effectiveness of proposed algorithms Is demonstrated by comparing to a conventional gain system via 4-point absolute positions profile with each velocity, acceleration and deceleration.
진화 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 SRM의 위치 센서리스 제어
박진현(Jin-hyun Park),박한웅(Han-woong Park),최영규(Young-kiu Choi) 한국지능시스템학회 2001 한국지능시스템학회논문지 Vol.11 No.6
진화프로그래밍과 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여, SRM의 위치 속도를 추정하고 이를 속도제어에 적용하는 것을 소개하고자 한다. 회전자 정보각의 검출은 일반적으로 엔코더나 레졸버를 사용하나, 이러한 기계적인 외부 위치 센서는 가격이 비싸므로 SRM 시스템의 설치비용과 전체 드라이버 시스템의 크기가 증가하는 요인이 된다. 따라서, 산업현장에 적용하는 한계의 원인이 된다. 본 연구에서는 위치 및 속도센서를 제거한 슬라이딩 모드 관측기를 사용하여 SRM 드라이브에 적용하였다. 그러나 SRM의 제어에 있어 슬라이딩 모드 관측기의 파라메터들이 매우 민감하여 작은 변화에 대해서도 위치와 속도 추정 결과에 많은 영향을 미친다. 제어이득을 일정하게 유지하고, 슬라이딩 모드 관측기의 파라메터들을 크게 변화시킬 경우, 관측기의 파라메터들은 관측기의 떨림 폭을 결정하므로, 위치와 속도의 추정값의 변화가 크게 발생하며 관측기의 떨림 현상이 나타난다. 본 연구에서는 이러한 슬라이딩모드 관측기의 파라메터들과 제어기의 이득들을 방향성 벡터를 갖는 진화 프로그래밍을 사용하여 최적의 파라메터들을 선정하고, 이를 제어시스템으로 구현하고자 한다. This paper introduces a indirect rotor position and speed estimation algorithm for the SRM(switched reluctance motor) sensorless control, based on the sliding mode observer and evolutionary programming. The information of position and speed is generally provided by encoder or resolver. However, the position sensor not only adds complexity, cost, and size to the whole drive system, but also causes limitation for industrial applications. In this paper, in order to eliminate the position sensor, indirect position sensing method using sliding mode observer is used for SRM drives. But, if sliding mode observer parameters are selected to be large, the corresponding rapid changes of estimated position and velocity result in chattering phenomenon. Therefore, in order to reduce the chattering, this observer parameters are optimized by evolutionary programming. And PID controller is also optimized to track precisely for the SRM using evolutionary programming.