http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
박태민(Taemin Park),차재준(Jaejun Cha),윤태성(Taesung Yoon),박승규(Seungkyu Park) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.4
This paper proposes a novel state space DOB (Disturbance Observer) to preserve nominal transient characteristics without inevitable deterioration in existing DOB-based control systems. The novel DOB is modified by introducing an additional auxiliary variable to guarantee Lyapunov stability of the DOB-based control system where the nominal system dynamics and the disturbance estimation error are considered simultaneously in a Lyapunov candidate function. It ensures that the states of DOB-based control system stay on the nominal responses and the disturbance estimation error converses to zero. By contrast, in existing DOB-based control, the DOB focuses only on the better disturbance estimation without considering inevitable estimation error in transient time which deteriorates the system response, therefore, nominal transient response cannot be preserved. The proposed DOB-based control is combined with backstepping control to cope with mismatched disturbances.
대규모 다중 사용자 온라인 롤 플레잉 게임 에서의 인간 의 행동 및 사회적 상호작용 문헌연구
박태민(Taemin Park),김종권(Chongkwon Kim) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.2C
대규모 다중 사용자 온라인 롤 플레잉 게임(이하 MMORPG)이 대중화 되면서 여러 분야에서 관심을 받기 시작하였다. 컴퓨터공학자들은 기하급수적으로 늘어나는 온라인 게이머를 감당하기 위한 효율적인 트래픽 관리를 위해 전전 긍긍 하고 있으며, 사회학이나 심리학 분야에서는 이런 인공적으로 만들어진 가상의 세계에서 인간의 화신인 아바타의 행동 패턴을 연구하며, 게임 서비스 업체에서는 최대한 많은 게이머를 확보하기 위해서 노력 중이다. 이에 MMORPG에서의 인간의 행동 및 사회적 상호작용을 연구하는 것은 많은 답을 제시하고 있고, 아직도 연구될 이슈가 많은 분야로 자리 잡고 있다. 그 예로 가상 세계에 존재하는 직역적인 특성을 분석하거나 사람들의 행동패턴을 분석하여 효과적인 게임 설계에 도움줄 수 있을 뿐만 아니라 게이머의 플레이 타임을 분석하거나 게임 내에 형성된 그룹의 특성을 분석하여 더 많은 게이머를 수용 할 수 있는 방법을 도출 할 수 있다. 이 논문은 크게 세가지로 나누어 볼 수 있는데 첫 번째로 분석을 위해 필요한 데이터를 얻는 방법을 서버중심과 클라이언트 중심 방법으로 나누어 설명 할 것이며, 두 번째로 분석의 대상이 되는 주제를 지역성, 개인의 행동패턴, 게임 플레이타임, 그룹으로 나누어 각각 설명 할 것이다. 그리고 마지막으로 분석을 위해 사용되고 있는 기법 중 하나인 사회망 분석에 대해 논할 것이다.
이규행(Kyuhaeng Lee),박태민(Taemin Park),김종권(Chongkwon Kim) 한국정보과학회 2011 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.38 No.5
지금까지 제안되어온 많은 DTN 라우팅 방법은 노드들이 움직여서 토폴로지가 일정하지 않은 네트워크 에서 라우팅 성능을 향상시키기 위해 전달하려는 메시지를 복사하는 것을 기반으로 하고 있다. 이는 전달하려는 메시지를 다른 노드에게 복사해줌으로써 불안정한 네트워크에서의 메시지 전달확률이 높아지는 장점이 있지만, 어느정도 메시지를 복사하느냐에 따라 노드의 버퍼 제약이 있는 상황에선 확장성문제에 봉착하게 되는 단점이 있다. 본 논문에서는 노드의 사회성을 이용하여 이러한 확장성 문제를 해결하는 DTN 라우팅 전략을 제안한다. 우리는 제안하는 소셜-어웨어 라우팅이 효과적으로 메시지 복사횟수를 줄일 수 있음을 보인 후, 시뮬레이션 결과를 통해 에피데믹 라우팅에 비해 비교적 적은 성능차이를 유지하면서 확장성문제엔 보다 강하다는 것을 보인다. Many routing schemes use the message-replication method for improving overall routing performance in DTN where network topology is not stable due to the mobile nodes. Although message-replication can improve the performance, it is easy to fall into scalability problem under buffer constraint circumstance. In this paper, we propose a DTN routing scheme for resolving this scalability problem using nodes´ social property. We show that our social-aware routing can reduce total number of message replication. Especially, our simulation results show that it is more robust to scalability problem than epidemic routing protocol, while it has a little performance degradation.
1인 가구를 위한 아두이노 기반의 개인 택배 보관 시스템 개발
표상우 ( Sangwoo Pyo ),박태민 ( Taemin Park ),신해찬 ( Haechan Shin ),장명호 ( Myungho Jang ),김희주 ( Heeju Kim ),이재혁 ( Jaehyeok Lee ),유헌창 ( Heonchang Yu ) 한국컴퓨터교육학회 2018 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.22 No.1
오늘날 스마트폰, 태블릿과 같은 모바일 디바이스가 등장하고, 무선 네트워크의 기술이 향상되면서 모바일 쇼핑 이용률이 높아지고 있다. 이에 따라 택배의 사용률도 증가하고 있는데, 택배를 수령하는 일반적인 방법으로 직접 수령하는 것과 공동 택배 보관 장소를 통해 수령하는 것이 있다. 그러나 이러한 방법들은 택배기사와 시간을 정해야 하는 번거로움, 택배기사를 위장한 범죄, 그리고 공동 택배 보관 장소에서의 택배 분실 등과 같은 문제점이 존재한다. 따라서 본 연구에서는 1인 가구와 택배 수령에 어려움을 겪는 가구를 위한 개인 택배 보관 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 안드로이드 어플리케이션에서 택배에 부착된 바코드를 스캔하여 그 정보를 아두이노와 블루투스 통신을 통해 전달한다. 이때, 아두이노는 미리 저장된 운송장 번호와 수신한 운송장 번호를 비교하여 택배 보관 시스템의 잠금 장치를 열고 닫는다.
윤태경(Taekyung Yoon),이용찬(Yongchan Lee),박태민(Taemin Park),이순종(Soonjong Lee),이원석(Wonsuk Lee),김연호(Yeonho Kim),김재연(Jaeyeon Kim) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
최근 자동차 시장은 환경문제, 에너지 자원 문제 등에 의해 점차 친환경 차량으로 넘어가는 추세에 있으며, 그에 따라 전기자동차(Electric Vehicle)가 미래의 운송수단으로 각광받고 있다. 전기자동차는 충전 또는 방전이 가능한 다수의 2차 전지(Cell)가 하나의 팩(Pack)으로 구성된 배터리를 주 동력원으로 사용하며 이러한 배터리는 크기와 용량에 따라 전기자동차 뿐만 아니라 에너지 저장장치(Energy Storage System, ESS)용 배터리 컨테이너에도 적용된다. 이러한 배터리는 충전 또는 방전 시 전력의 크기가 매우 크며, 배터리의 발열량 또한 크다. 배터리의 성능과 수명은 배터리 온도에 영향을 받기 때문에 배터리 성능, 수명향상을 위한 배터리열관리 방안은 에너지 효율 측면에서 매우 중요한 문제이다. 이와 관련하여 당 사는 냉매사이클 내부에서 순환하는 냉매의 상 변화 시에 발생하는 열 에너지를 이용하여 배터리를 효율적으로 승온 또는 냉각 시키도록 하는 시스템을 고안하였고, 해당 시스템을 모듈화 하여 배터리 승온과 냉각 각각의 모드에 따른 성능을 해석을 통해 분석하였다. 배터리열관리 시스템은 압축기(Compressor)와 판형 열 교환기(Plate Heat Exchanger), 사방밸브(4Way Valve), 팽창밸브(Electronic Expansion Valve, EXV), 기액분리기(Accumulator)로 구성되며, 사방밸브의 모드에 따라 판형 열 교환기는 응축기와 증발기의 역할을 번갈아가며 수행하게 된다. 팽창밸브의 개도량과 종류를 변경하여 조건 별 성능해석을 진행하였으며, 이중관(Internal Heat Exchanger, IHX) 유무에 따른 해석결과와 비교분석 하였다. 본 연구는 배터리 용량에 관계없이 공용으로 사용 가능한 배터리열관리 시스템의 모델을 제시하며, 점차 발전하는 배터리 분야에서 열관리에 대한 방안을 제시할 수 있을 것으로 판단된다.