배추 자동 수확을 위한 2 축 유압 시스템의 백스테핑 제어: 예비결과

박용현,손형일 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6

The paper proposes a backstepping control of 2-DOF hydraulic system for automatic Korean cabbage harvesting. First, we designed a mechanism that allows only cutting devices in Korean cabbage harvesters to control their attitude separately to proceed with precise harvesting. And the 2-DOF hydraulic system was designed for the operation of two hydraulic cylinders that control slide( ) length and pitch( ) rotation of the designed Mechanisms. The system was modeled considering the movement of the cutting device. It is then control by applied to backstepping control, a nonlinear control technique. We also conducted a comparison experiment with PID control to verify the performance of the designed controller.

肝內膽石症의 증상및 치료

朴容眩 藥業新聞社 1989 (月刊) 醫藥情報 Vol.1989 No.11

심근경색증에서 자기공명영상을 통해 분석한 병적 Q파의 의미

박용현,김준홍,정준홍,고우석,이현국,배우형,송성국,김정수,전국진,홍택종,추기석,김창원,신영우 대한심장학회 2004 Korean Circulation Journal Vol.34 No.10

해양법상 독도의 법적 지위에 관한 연구

박용현 한국동북아학회 2008 한국동북아논총 Vol.13 No.4

Dokdo is clearly part of the territory of the Republic of Korea in view of both the history and the international law. Therefore, it is evident that Japan may not use Dokdo as a base point or base line in drawing up its boundary negotiations, and it is unnecessary to discuss the matter using either the majority opinion under the law of the sea or the minority opinion. There remains only the question that whether the Korean government may or may not use Dokdo as a base point in designing its EEZ boundaries between Korea and Japan. The reason is that UN Convention on the Law of the Sea (UNCLOS) Article 121 classifies rocks from islands and further defines that rocks are ones that 'cannot sustain human habitation or economic life of their own,' making them not be able to have exclusive economic zone or continental shelf. On the other hand, the Korean government, since the Korea Japan EEZ Demarcation Talks in August 1996, having treated Dokdo as a rock as defined under the UNCLOS as 'ones which cannot sustain human habitation or economic life of their own,' has suggested the middle line between Ulleungdo of Korea and Oki island of Japan to be EEZ boundary, but the Japanese government groundlessly came up with the middle line between Dokdo(Takeshima) and Ullengdo, bringing the EEZ Demarcation Talks to a dead end to this day since the 4th Talk in May 2000. However, Korea and Japan agreed to resume the demarcation talks after the acute conflict between Korea and Japan caused by Japan's attempt to implement its plan to conduct a maritime survey near the islets of Dokdo in April 2006 was resolved diplomatically on April 22nd of the same year, and the 5th Demarcation Talk was held in Tokyo, Japan in June 2006. During the 5th Talk, the Korean government changed its position from having the middle line between Ulleungdo and Oki island as its boundary to having the Dokdo-Oki middle line, and in response, Japan steadfastly maintained the Ulleungdo-Dokdo middle line. Since then, the demarcation talks remain unresolved to the 9th meeting in Tokyo, Japan in May 2008, the latest. Therefore, this study aims at strengthening Korea's sovereignty over Dokdo through establishing a legal theory that will support the Dokdo-Oki middle line that was brought up by the Korean government since the 5th EEZ Demarcation Talks. To achieve the above goal, this study, as a preliminary research, firstly examines the issues of legal status of both islands and rocks, and goes on to investigate the legal status of Dokdo through analyzing the UNCLOS Article 121. 독도(Dokdo)는 역사적으로나 국제법적으로 이론의 여지가 없는 명백한 우리의 고유한 영토이다. 다만 우리 정부가 한·일간 동해 EEZ 경계획정시 독도를 기점으로 사용할 수 있는지의 여부만이 문제로 남아 있는 것이다. 그 이유는 UN해양법협약 제121조가 도서를 ‘섬(islands)과 암석(rocks)’으로 구분하여 “인간이 거주할 수 없거나 또는 독자적인 경제생활을 유지할 수 없는 암석”은 EEZ와 대륙붕을 가질 수 없다고 규정하고 있기 때문이다. 한편 한·일 EEZ 경계획정 회담이 1996년 8월 개시된 이후 우리 정부의 일관된 입장은 동해 EEZ의 경계를 '울릉도와 일본 오끼섬의 중간선'으로 하여야 한다는 것이었다. 그러다가 우리 정부는 2006년 6월 일본 도쿄에서 개최된 제5차 회담에서부터 지금까지의 입장을 바꾸어 동해 EEZ 경계선으로 ‘독도와 일본 오끼섬 중간선’으로 하여야 한다고 주장하였다. 이에 일본 정부는 지금까지의 그들의 입장인 ‘독도-울릉도 중간선안’을 고수함으로써 한·일 EEZ 경계획정 회담은 접점 없이 평행선을 내달리고 있다. 생각건대 독도는 인간이 거주할 수 있는 필요불가결한 생활조건이 이미 구비되어 있다. 그리고 독도는 상주하는 경비대원과 주소지를 두고 경제생활을 영위하는 주민이 살고 있는 섬이다. 그 뿐만이 아니라 독도는 주변수역의 수산자원과 관광자원 등이 풍부한 섬이다. 따라서 독도는 인간이 거주할 수 있고, 독자적 경제생활이 가능한 섬으로서 영해는 물론이지만 배타적경제수역과 대륙붕을 가질 수 있는 섬인 것이다. 결론적으로 독도를 우리 EEZ의 기점으로 삼는 것은 물론이지만, 독도의 영유권을 더욱 공고히 하기 위하여 ‘인간거주’ 및 ‘독자적인 경제생활’ 이라는 요건을 더욱 잘 충족하는 방향으로 독도를 개발할 필요가 있다고 할 것이다. 그와 같은 실효적 지배의 누적적 효과가 국제관계에서는 법리적 권원을 강화시켜 줄 것이기 때문이다. 다만, 동해 EEZ 경계획정시 독도의 처리는 섬의 크기, 거주 인구의 수 등에 비추어 일본의 오끼섬과 대등한 효과를 부여하는 것은 형평원리에 반한다고 보아 50%의 효과를 부여하는 것이 타당하다고 본다.

한국인 담석증의 역학적 및 임상적 특징에 관한 연구

박용현,김선회 대한외과학회 1987 대한외과학회 학술대회 초록집 Vol.1987 No.11

A Prospective Randomized Controlled Trial of the Efficacy of Tamsulosin After Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy for a Single Proximal Ureteral Stone

박용현,이한이,박재영,이승배,김현회 대한비뇨의학회 2013 Investigative and Clinical Urology Vol.54 No.8

Purpose: The objective of this study was to evaluate the efficacy of tamsulosin on stone clearance after extracorporeal shock wave lithotripsy (ESWL) in patients with a single proximal ureteral stone. Materials and Methods: This prospective randomized controlled trial was performed on 88 patients with a single proximal ureteral stone. After consenting with a doctor, the patients were allocated to the treatment (tamsulosin 0.2 mg once a day) or control (no medication) group, and the efficacy of tamsulosin was evaluated. The primary outcome of this study was the stone-free rate, and the secondary outcomes were the period until clearance, pain intensity, analgesic requirement, and incidence of complications. Results: A stone-free state was reported in 37 patients (84.1%) in the treatment group and 29 (65.9%) in the control group (p=0.049). The mean expulsion period of the stone fragments was 10.0 days in the treatment group and 13.2 days in the control group (p=0.012). There were no statistically significant differences in aceclofenac requirement or pain score between the two groups. Only one patient in the treatment group experienced transient dizziness associated with medical expulsive therapy, and this adverse event disappeared spontaneously. Conclusions: The results of this prospective randomized controlled trial of the efficacy of tamsulosin after ESWL for a single proximal ureteral stone suggest that tamsulosin helps in the earlier clearance of stone fragments and reduces the expulsion period of stone fragments after ESWL.

심포지움 : 급성 담낭염 , 언제 수술할 것인가 ? -

박용현 대한소화기학회 1981 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.1981 No.-

기도 폐쇄를 초래한 기관 선양낭성암종 1례

박용현,전두수,박성민,이효진,이민기,박순규 대한결핵 및 호흡기학회 1997 대한결핵 및 호흡기학회 추계학술대회 초록집 Vol.85 No.0

역타공법 중심의 골조 공기단축을 위한 시공시퀀스 변경에 따른 구조해석 및 요소기술 분석

박용현,주영규 대한건축학회 2019 大韓建築學會論文集 : 構造系 Vol.35 No.6

The purpose of this study is to improve a general Top-Down construction process for superstructure construction period reduction. In ageneral Top-Down construction sequence, the ground floor slab is set up first. Subsequently, 1st basement level construction including corewalls is constructed. Initiation of the ground level superstructure gets waited until then. In this study, removable deck plate installation on thebottom of the core walls of ground level is preceding the concrete casting, therefore, ground level superstructure construction is able to getstarted earlier. Up to first typical floor concrete casting, total of seventy-two working(calendar) days will be resulted in a reduction from thetotal construction periods. 이 연구의 목적은 도심지공사 역타공법(Full Top-Down) 적용사례를 중심으로 골조 공기단축을 위해 기존의 일반적인 골조시공순서 변경함에 따른 구조해석 및 고려해야 할 요소기술을 분석하고 골조공기단축에 대한 정량적인 평가하기 위함이다. 기존의 일반적인 역타공법은 구조적인 이유로 시공기준층인 1층바닥 콘크리트타설 이후 지하1층 슬래브 골조공사 및 지하1층 코아벽체 및 기둥 RC공사를 선행 공사한 후 지상층 골조공사를 착수해야 한다. 지상층 골조공사 착수는 지하 1개층 토공사 및 골조공사 기간 만큼 지연되게 된다. 본 연구는 시공기준층 골조공사 직후 지하층과 동시에 지상층 코아벽체등 골조공사를 착수하기 위해서 코아내부 탈형데크 슬래브, 개구부부위등의 임시 슬래브 콘크리트 타설등을 계획하였다. 지하1개층 코아벽체를 폐합이전에 지상 5개층 코아벽체 선행시공에 따른 시공단계별 구조해석 분석하고 골조공기에 대한 모니터링 결과 72일의 지상층 골조공기를 단축할 수 있다.

내가 만난 사마리아 사람들

박용현 새가정사 1988 새가정 Vol.- No.-