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혈관내 영양막 세포에서의 Neural cell adhesion molecule ( NCAM ) 의 발현 : 정상 임신과 습관성 유산에서의 비교
박문일(M . I . Park),문영진(Young Jin Moon),황윤영(Youn Yeung Hwang),황정혜(Jung Hye Hwang),김승룡(Seung Ryong Kim),김경태(Kyung Tai Kim),장세진(Se Jin Jang),박용욱(Yong Wook Park) 대한산부인과학회 1999 Obstetrics & Gynecology Science Vol.42 No.3
Objective: Recently, investigations performed with human tissues have revealed that reduced trophoblast invasion of spiral arteries is closely correlated with the recurrent abortion. During placental development in normal pregnancy, trophoblast cells invade uterine arteries, where they migrate on the surface of endothelium, against the flow of blood. Migration of trophoblast cells depends upon binding the cell surface to endothelial cells or to extracellular matrix, and NCAM may play an important role in these migration of tropboblast. And NCAM may poteatially bind a variety of ligands that are likely to be encountered by trophoblast cells during their remodelmg of uterine arteries. We compared the expression of NCAM in normal pregnancies to that of recurrent abortions, especially in arterial invasion by trophoblast cells. Methods: Placental tissues fiom normal pegnancies and recurrent abortions were fixed and embedded in paraffin. Standard immunohistochemical staining were used to identify NCAM. Results: NCAM expression on endovascular trophoblast of recurrent abortion are lower than that of narmal pregnancy. There are no expression on syncytiotrophoblasts and villous cytotrophoblast in the both poup. In the decidua, NCAM was expressed in mild degree and there were no differences between in the normal pregnancy and recurrent abortion. Conclusion: NCAM expression on endovascular trophoblast of recunent abortion are lower than that of normal pregnancy. In normal pregnancy, NCAM may contribute to binding trophoblast cells to the surfaces of arterial endothelium and to maintaining cohesiveness of the plug, The failure of trophoblast to invade the maternal artery and to maintain the cohesiveness of endothelium could lead to early pregnancy failu.
고승희(S . H . Goh),정경미(K . M . Chung),김승룡(S . R . Kim),문영진(Y . J . Moon),황정혜(J . H . Hwang),이재웅(J . U . Lee),김순길(S . G . Kim),박문일(M . I . Park),정성로(S . R . Chung),황윤영(Y . Y . Hwang) 대한산부인과학회 1999 Obstetrics & Gynecology Science Vol.42 No.1
Peripartum cardiomyopathy is relatively uncommon and characterized by cardiac dilatation and congestive heart failure of unexplained cause during the last trimester of pregnancy or within 6 months after delivery. The cause of this disease is unknown and the mortality rate may be as high as 25 to 50 percent. Recently, we experienced a case of this disease in 34 year-old woman who had triple pregnancy and preterm labor at 30 weeks of gestation. This case was summarized here with brief review of related literatures.
김한솔(H. S. Kim),양성규(S. K. Yang),오태규(T. K. Oh),박문도(M. D. Park),김명묵(M. M. Kim),김갑순(G. S. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 논문에서는 다양한 종류의 CNC 선반을 위한 공작물 적재 장치의 제어장치를 설계하였다. CNC 선반은 자동차 부품, 항공기 부품, 선박 부품 등 각종 부품을 가공하는데 사용되는 기계장치이다. CNC 선반의 대부분은 척에 가공전의 원자재를 넣어주면 자동으로 최종 부품까지 가공한다. 가공 전 원자재와 가공 후 공작물을 CNC 선반에 장착하고 탈착하는 것은 작업자가 수행하는 경우도 있고, 겐츄리 로봇, 산업용 로봇, 스카라 로봇 등이 수행하는 경우도 있다. 로봇들이 수행하는 경우에는 가공 전의 원자재를 적재하는 자동 적재 장치와 가공 후의 공작물을 적재하는 자동 적재 장치가 필요하다. 또한 고속화, 고능률화, 복합화, 다기능화, 시스템화를 추구하면서 이에 대응할 수 있는 주변장치의 요구가 많아지고 있고, 이를 위해 기존의 시스템과는 달리 원자재와 가공품의 크기에 맞춰 조절이 가능한 자동 적재 장치가 필요하다. CNC 선반을 위한 적재 장치의 제어장치는 TMS320F28377D 를 주연산장치로 사용하였고, 공작물 및 원자재 위치 감지 센서, 공작물 및 원자재가 올라가는 Table 의 위치를 감지하는 위치 감지 센서, 원판과 Lifter 의 결합을 감지하는 고정핀 감지 센서, 원판의 높이를 감지하는 Lifter 센서, 레버 및 스위치의 입력을 받기 위한 입력부와 Lifter 모터, Table 모터, 고정핀, 에어 컴프레셔의 제어를 위한 출력부, 5 축 로봇 제어장치와 통신을 위한 CAN 통신부로 구성하였다. 적재 장치의 제어장치를 설계 및 제작하였고, 제어를 위한 알고리즘을 개발하여 프로그램을 작성하였다.