http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
고속 주행시 횡가속도 제어를 위한 MDPS 시스템 개발에 관한 연구
박동진(T.J.Park),윤석찬(S.C.Yun),한창수(C.S.Han),이상곤(S.G. Lee),구상순(S.S.Goo),우덕현(D.H.Wuh) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.11_2
Power steering systems for automobiles are becoming more popular for reduceing steering efforts of the drivers, especially during parking lot maneuver. Though hydraulic power steering has widely usec for many years . the efficiency of hydraulic system is not high enough. The MDPS system can solve the problems associated with the hydraulic power steering system. In this study, the MDPS system with ball-screw mechanism is proposed by the bond graph modeling which has the motor, torque sensor, ball screw mechanism and so on. On the basis of the velocity boosting torque controller, the lateral acceleration controller is added. As well as the result, we can set constant frequency characteristics and enhance directional stability at high speed maneuver by controlling MDPS motor with proportional to steering wheel angular velocity.<br/>
상보필터 적용을 통한 장애인보조기구용 레이더 데이터 보정연구
박동진(D. J. Park),유인환(I. H. Ryu),이상민(S. M. Lee),권장우(J. W. Kwon) 한국재활복지공학회 2016 재활복지공학회논문지 Vol.10 No.1
본 논문에서는 장애인보조기구에 적용하기 위한 근거리 레이더의 반사판의 각도에 따른 데이터의 노이즈에 대한 분석과 이를 제거하기 위한 휴리스틱 알고리즘과 이동평균필터를 융합한 상보필터를 제시하고 이를 적용하여 노이즈를 제거한 실험에 대한 내용을 담고 있다. 또한 칼만 필터와의 비교와 두 개를 같이 사용했을 경우 등의 실험 결과 값 비교를 통해 제안한 필터의 효용성에 대해서 증명하였다. This paper presents an analysis of the short-range radar noise adjusting the angle of the radar noise adjusting the angle of the radar reflector for the handicapped aids and suggests a complementary filter that combines a moving average filter with a heuristic algorithm to remove the radar noise. It also shows the effectiveness of the suggested by comparing the experiments results between the Kalman filter and the suggested filter.
Taguchi 실험계획법을 이용한 미세입자 분사가공조건 획득에 관한 연구
박동진(D. J. Park),이인환(I. H. Lee),고태조(T. J. Ko),김희술(H. S. Kim) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월
Abrasive jet machining (AJM) has a large number of parameters such as powder flow rate, air pressure, diameter of abrasive, stand off distance, material hardness and fracture toughness, etc. It is not easy matter to control those parameter. To achieve high accurate machining, in this study, Taguchi method was used to select process parameters. The objective of the optimization was to get higher material removal rate (MRR). From the experiments and analysis, some process parameters were found to make efficient machining.