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자율주행차량을 위한 비젼 기반의 횡방향 제어 시스템 개발
노광현(Kwanghyun Rho),Bruno Steux 한국자동차공학회 2005 한국 자동차공학회논문집 Vol.13 No.4
This paper presents a lateral control system for the autonomous navigation vehicle that was developed and tested by Robotics Centre of Ecole des Mines de Paris in France. A robust lane detection algorithm was developed for detecting different types of lane marker in the images taken by a CCD camera mounted on the vehicle. RTMaps that is a software framework for developing vision and data fusion applications, especially in a car was used for implementing lane detection and lateral control. The lateral control has been tested on the urban road in Paris and the demonstration has been shown to the public during IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2002. Over 100 people experienced the automatic lateral control. The demo vehicle could run at a speed of 130km/h in the straight road and 50km/h in high curvature road stably.
주파수 간섭으로 본 스마트 자동차 서비스를 위한 WAVE 주파수 분배 방안
김승천(Seungcheon Kim),노광현(Kwanghyun Rho),황호영(Hoyoung Hwang),홍정완(Jungwan Hong) 大韓電子工學會 2012 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.49 No.5
최근의 스마트 라이프를 추구하는 경향은 자동차 활용에도 영향을 미치게 되었다. 자동차의 안전성 향상에 대한 만족도가 부족한 상황에서 첨단 통신, 제어 및 센싱 기술을 활용하여 운전자 및 도로 이용자의 안전성, 운전효율성 및 편리성을 향상시키는 차세대 스마트 자동차 서비스 개발이 진행되고 있다. 이러한 스마트 자동차 서비스용 통신기술로 특화되어 개발되고 있는 기술이 바로 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)이다. 이와 관련하여 해외 업체들은 차량간 통신 기술인 WAVE 관련 부품, 플랫폼, 플랫폼 및 안전 서비스를 개발하고 있다. 국내 ITS 업체들도 관련 기술 확보 및 제품 개발을 추진하고 있지만 국내에는 WAVE용 주파수가 할당되어 있지 않다. 본 연구에서는 국내 WAVE 주파수 할당 여부를 판단하기 위해 필요한 기초 자료인 ITS 관련 표준화 동향, 국내외 ITS용 주파수 할당 현황, 국내 WAVE 주파수 할당시 문제점 및 주파수 간섭과 관련한 실험 결과를 토대로 국내 현실에 적합한 정책적 방향을 제시한다. Recent trend of pursuing smart life began to affect the usage of vehicle in real life. The next generation of the smart vehicle services start to utilize telecommunication technology and sensing techniques for the advanced safety and efficient use of road for drivers, while there's still decency in satisfaction about vehicular safety upgrade. For this purpose, a new technology is devised as Wireless Access in Vehicular Environment(WAVE). Foreign industries now are developing technologies of key components, platform and services related to WAVE. Domestic industry just starts to develop the related technologies about WAVE, although the frequency for WAVE is not allocated. This paper introduces the status of technical standards for WAVE and the status of developing components of WAVE. And this paper also proposes the guidance of frequency allocating policy for WAVE through frequency interference experiments.
분산 결정 방식 기반 사물인터넷(IoT)에서 요청 메시지 빈도에 기반한 서비스 신뢰성 확보 방안
김승천(Seungcheon Kim),노광현(Kwanghyun Rho),황호영(Hoyoung Hwang) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.8
최근 이슈가 되고 있는 사물인터넷(Internet of Things)에서는 모든 사물들이 정보를 주고 받고 또한 이에 반응하는 형태의 서비스를 기반으로 한다. 이러한 사물 인터넷 서비스들은 가장 기본적으로 정보 노드로부터의 정보를 받아서 이에 대한 반응을 하는 것이 주가 되는데, 이러한 이벤트에 기반한 서비스를 수행하는데 있어서 정보노드들이 주는 정보들을 어떻게 처리하는가는 사물인터넷에서의 서비스 신뢰도에 중요한 요인이 된다. 이에 본 논문에서는 분산 결정 방식의 사물인터넷 구조에서 센싱 정보등을 전달하는 정보노드로부터 정보를 받아서 서비스를 수행하는 액츄에이터등의 수행노드들의 서비스 신뢰성 확보와 에너지 효율성 증대를 위한 방법을 제안토록 한다. A recent issued Internet of Things (IoT) is based on the service that everything around us is exchanging the information and reacting upon these information. These IoT services are mainly dealing with the information that was generated by the information nodes of IoT networks such as sensors, where the way how the information from information nodes should be dealt with is very important in terms of service reliability in IoT networks. This paper introduces a new scheme for service reliability and energy efficiency that is reducing the energy consumption of actuator node reacting upon the request messages from the information nodes in IoT networks.
배터리 교환형 전기 이륜차 활성화를 위한 프레임 강건 설계
김상현(Sang-Hyun Kim),김가은(Gaun Kim),나다율(Dayul Na),박정우(Jungwoo Park),유다혜(Dahae Yu),노광현(Kwanghyun Rho),이재상(Jaesang Lee),주승돈(Seoungdon Zu) 한국기계가공학회 2020 한국기계가공학회지 Vol.19 No.12
Recently, eco-friendly electric motorcycles have been considered to replace aging gasoline motorcycles to reduce the amount of suspended fine dust in air. However, existing rechargeable battery-powered electric motorcycles have been found unacceptable by users because of their many limitations, such as long charging time, short travel distance per charge, and low driving speed. To overcome the drawbacks of conventional electric motorcycles, this paper proposes an exchangeable battery-powered electric motorcycle and a new frame shape for housing the exchangeable battery. The proposed frame is similar to that of current electric motorcycles; however, the shape and position of the saddle support, battery, and controller mount section are redesigned. The safety of the presented frame is verified through static and dynamic analyses using ABAQUS. In particular, the dynamic analysis is conducted under the most extreme condition among the various operating situations, thus confirming the robustness of the proposed frame design.