부산도시철도 1호선 제동불완해시 강제완해회로 개선

김해창(Hae Chang Kim),이용(Yong Lee),박문하(Mun Ha Park) 한국철도학회 2012 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2012 No.5

부산도시철도 1호선 전동차는 운행 중 제동불완해가 발생하게 되면, 해당 차량 하부에 설치된 BC콕크를 수동으로 개방하여 기초제동장치(BBU)의 제동실린더 내 공기를 배출시켜 제동이 완해되어야 운행이 가능한 시스템이다. 이런 조치 과정에서 발생되는 전동차의 지연, 기관사 안전사고, 전동차 차륜 찰상 등의 제동완해 조치를 할 수 있도록 강제완해회로를 개선하게 되었다. 본 논문에서는 회로의 개선방향, 개선내용응 설명하고, 회로 동작시험 및 내구성시험을 통해 성능을 검증하였으며, 개선회로를 현차에 적용하여 운행 지연을 최소화 하는 등 만족할 만한 효과를 얻은 내용을 기술하였다. When the Brake Holding is happened in a railway, the driver is has to open the BC Cock installed under the vehicle. Ans so, brake release is had to air venting in brake cylinder of BBU. It is operation system for the Busan Metro Line 1. To resolve some problems such as arrival time dealy, driver accidents, wheel scratches caused in this process, we had to improvement of Forced Release Circuit that can make the driver to release the brake by just pressing the Reset Button after checking the errors. In this study, it is described that we have verified the theory through circuit operation test and endurance test, and we've got a satisfying result minimizing time late by applying the improved circuit theory to our current trains.

부산 고리원전의 탈원전정책에 대한 경제적 가치평가

김해창(Hae-Chang Kim),차재권(Jae-Kwon Cha),김영하(Yeong-Ha Kim) 한국환경정책학회 2014 環境政策 Vol.22 No.3

연구논문 : 컨조인트 분석을 이용한 저탄소도시 조성의 선호도 추정: 부산 해운대 신시가지를 대상으로

김해창 ( Hae Chang Kim ),김영하 ( Yeong Ha Kim ),김상목 ( Sang Mok Kang ) 한국환경정책학회 2010 環境政策 Vol.18 No.2

The aim of this paper is to estimate the preference of the residents to the low-carbon ecological projects by using Conjoint Analysis in the Haeundae New Apartment Complex in Busan, Korea. The empirical analysis finds that the preference of the residents who both responded "yes" or "no" to the WTP for the low-carbon ecological projects were as follows : saving energy (renewable energy application), conservation of water resources, environmental education for a low-carbon city, saving resources (resources recycling), and increasing green-space. Measuring the respondents "yes" to the WTP against the respondents "no" to WTP in the degree of the relative importance, there were huge differences in saving energy(renewable energy application), environmental education for a low-carbon city, increasing green-space, but no differences in saving energy(renewable energy application) and conservation of water resources. on the basis of this results, It can be estimated that carrying forward projects such as saving energy(renewable energy application), environmental education for a low-carbon city, increasing green-space are needed to induce WTP of the residents for the low-carbon ecological projects preferentially.

모바일 머니퓰레이터 작업을 위한 심층학습 기반의 자세 추정

김해창(Hae-Chang Kim),윤인환(In-Hwan Yoon),송재복(Jae-Bok Song) 대한기계학회 2021 大韓機械學會論文集A Vol.45 No.12

모바일 머니퓰레이터 기반의 작업 시에 주행 오차로 인해 목표 자세 오차가 발생한다. 이 오차를 극복하기 위해 로봇 말단에 부착된 카메라로 마커 인식 및 핸드-아이 보정을 통해 작업에 필요한 자세를 산출하지만, 카메라 왜곡에 의해 여전히 자세 오차가 존재한다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 연구에서는 추정된 마커 자세의 오차와 말단과 카메라 사이의 좌표변환 오차를 보정하는 심층신경망을 생성하고, 이 신경망을 통해 3차원 자세 오차를 최소화하는 심층학습 기반의 자세 추정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 방법에 비해 자세 오차를 62% 감소시켰으며, 50회의 집기-놓기 작업에서 공차 1 mm인 목표 지그에 대상 물체를 놓은 집기-놓기 작업에서 100%의 성공률을 보여주었다. Navigation errors typically lead to target pose errors in mobile manipulators. Although cameras can be attached to the end of the robot to calculate the pose required for a task through marker recognition and hand-eye calibration, pose errors may still occur because of camera distortion. To address this issue, a deep neural network was employed to compensate for the estimated marker pose error and reduce the transformation error between the end-effector and camera. The proposed deep learning-based pose estimation method minimized the 3D pose errors by 62% compared to the existing methods. Furthermore, the target objects were moved to the target jig in all 50 pick-and-place tasks, with a tolerance of less than 1 mm.

고리원전의 탈원전 추진을 위한 원전안전이용부담금 도입에 관한 실증 분석

김해창(Kim Hae Chang),김영하(Kim Yeong Ha),차재권(Cha Jae Kwon) 한국지방정부학회 2014 지방정부연구 Vol.18 No.2

2011년 3ㆍ11 후쿠시마원전사고 이후 원자력발전소의 안전성 문제가 그 어느 때 보다 심각하게 인식되고 있다. 고리원전단지가 있는 부산광역시의 경우 약 350만 시민이 대형원전사고 발생 위험에 상시 노출돼 있어 이에 대한 방재대책은 물론 장기적으로 탈원전대책이 절실히 요구되고 있다. 이에 본 연구는 고리원전의 실질적 방재대책과 장기적 탈원전에너지전환도시 조성기금 확보 등 재원마련을 위해 방사선 비상계획구역에서 벗어나 있는 지역을 대상으로 거리에 따라 차등부과하는 원전안전이용부담금제의 도입필요성을 제기하고 이에 따른 이론적 근거를 제시하였다. 이를 바탕으로 서울특별시 시민들을 대상으로 원전안전이용부담금 지불의사금액을 묻는 방식으로 원전안전에 대한 경제적 가치를 가상평가법(CVM)을 이용하여 추정하였다. 그 결과, 원전안전이용부담금으로 지불 가능한 추정금액은 서울시민 1인당 월 4,556원으로 추산되었다. 이를 서울시 총납세자수(4,969,894)로 확대 계산하면 서울시민의 연간 원전안전이용부담금 총액은 2,717억원에 이르며, 이는 현재 고리지역에 대한 연간 원전관련 지차제 지원금의 약 6.2배에 이르는 것으로 분석되었다. 이와 함께 응답자의 연령, 가구연소득, 고리원전의 안전인식, 원전관련 정책 인식도 등 지불의사금액에 영향을 주는 요인을 밝혀졌다. Since Fukushima nuclear power plant accident in March 2011, Many Koreans have been concerned about the safety of nuclear power plants in Korea seriously than ever. Busan Metropolitan City that has about 3.5 million citizens is constantly exposed to such a risk of severe nuclear accident. So it is needed that Busan should take a measure to phase out nuclear power plants for long-term as well as to prevent nuclear disaster at the moment. The purpose of this paper is to propose the necessity of the introduction of surcharge for nuclear safety that can secure cost for disaster and safety measures according to the extention of Emergency Planning Zone. An empirical analysis on economic value for the policy to phase out Gori nuclear power plants was done by CVM(contingent valuation method) for citizens of Seoul Special City in which nuclear power plants are not located nearby. The results show that the median of the WTP of Surcharge for Nuclear Safety of the citizens of Seoul can be estimated 4,556 won per capita. The total WTP(willingness to pay) of Surcharge for Nuclear Safety of the citizens of Seoul per year can be estimated 271.7 billion won. It is 6.2 times greater than that of the governmental monetary support to Gori area per year. In addition, Respondents' age, household annual income, awareness on nuclear safety, awareness of relevant policies on nuclear powerplants were revealed as factors that affect the amount of WTP of the respondents.

가상평가법(CVM)을 이용한 저탄소도시 조성의 경제적 가치평가

김해창(Kim Hae-Chang),김영하(Yeong-Ha Kang),강상목(Kang Sang-Mok) 대한국토·도시계획학회 2010 國土計劃 Vol.45 No.4

The aim of this paper is to estimate the WTP(willingness to pay) of the residents for the low-carbon ecological projects by using CVM in the Haeundae New Apartment Complex in Busan, Korea. We measure residents's WTP for the additional maintenance fee and analyze the relation of low-carbon level with three categories such as awareness of the low carbon concept, respondents's socio-economic characteristics, and level of practice of low-carbon life-style. We employ single-bounded dichotomous choice analysis that respondents can check only one 'yes/no'. The result shows that the median of the WTP of a household per month is 10,078 won for the low carbon projects in the apartment complex and the important variables to impact the WTP is awareness of the low carbon concept(interest in climate change, willingness to move into an eco-apartment, willingness to participate in eco-drive, and willingness to accept carbon tax). therefore It is desirable that local governments should reflect the results of the WTP of the residents on establishing a low-carbon policy especially in view of good governance to promote citizen's participation. Hereafter It is needed to study further to analyze the preference of the residents's to the low-carbon ecological projects by using Conjoint Analysis in the same site.

티타늄 난삭재의 탭핑 가공 특성

이호창(Ho-Chang Lee),김해지(Hae-Ji Kim),김남경(Nam-Kyung Kim) 한국기계가공학회 2011 한국기계가공학회지 Vol.10 No.1

This study compared and analyzed manual tapping and automatic tapping regarding tapping process characteristics of titanium hard-to-cut-material. Tapping process characteristics of titanium hard-to-cut-material are evaluated as the quality of a screw, wear of a tap, economic analysis, and cycle time etc. The type of screw threads after manual tapping is formed as an irregular type of screw threads, and perfect screw threads are created after automatic tapping. In addition, the chip type after manual tapping process is formed as the discontinuous chip due to work hardening, and the powder type of chip after automatic tapping process is created. In terms of cycle time, an automatic tapping process is shortened by 70% compared to manual tapping process. Insert tip wear of an automatic tapping shown in the process of 5-hole tapping is not found, but hand tap wear for finish cutting is most severe.

국내 500대 기업의 산림분야 사회공헌활동 프로그램의 유형과 추진방식

김재현 ( Jae Hyun Kim ),장주연 ( Chu Youn Chang ),태유리 ( Yoo Lee Tae ),김해창 ( Hae Chang Kim ) 한국산림과학회 2010 한국산림과학회지 Vol.99 No.6

The purpose of this study is to investigate the types and processes of corporate philanthropy programs on forestry in Korea 500 largest companies. The result shows that 75 companies of Korea 500 companies (15.0%) participated in corporate philanthropy program related to forestry and there are 113 programs that those companies are proceeding. The types of 108 programs can be divided into 5 parts; 1) volunteer work, 2) creating forests & management, 3) one-time planting work, 4) forest education, 5) training experts & job creation. Among them, volunteer work (55.6%) and creating forests & management (29.6%) showed high proportion. The process of programs depends on their types. The volunteer and one-time planting work were mainly proceeded directly by corporate volunteer organization. But creating forests & management, forest education and training experts & job creation were usually proceeded in consort with local governments, NPOs and NGOs, and so on. These results show that Korean corporate philanthropy in forestry is progressing to strategic philanthropy through participation and partnership of various social groups. This shows the possibility to progress corporate community investment (CCI) with forest education and training experts & job creation.

생산 프론티어 접근을 통한 에너지효율 비교: OECD 국가를 중심으로

강상목 ( Sang Mok Kang ),김해창 ( Hae Chang Kim ) 한국환경경제학회·한국자원경제학회(구 한국환경경제학회) 2011 자원·환경경제연구 Vol.20 No.1

본 연구의 목적은 생산 프론티어 접근을 통하여 OECD 국가의 에너지효율과 경제성장이 에너지수요에 미치는 영향을 비교하는 것이다. 본 연구는 OECD 국가를 대상으로 전통적 에너지 원단위와 생산 프론티어 접근에 의한 에너지효율, 생산 프론티어 상의 효율점에서 에너지 과다 여유분의 존재, 생산의 기술구조 하에서 GDP 증가에 따른 에너지수요 탄력성을 살펴보았다. 첫째, 전통적 에너지 원단위는 방사선 에너지효율과는 상관성이 낮고 여유분 에너지효율, 비방사선 에너지효율과 에너지 최소화 방향의 수평선 에너지효율 등과는 일정한 상관성을 보인다. 에너지 원단위만으로 에너지효율 여부를 판단하는 것은 오류가 있을 수 있다. 특히 방사선 효율에 의한 에너지효율은 대부분의 국가의 에너지효율을 과대평가하는 경향이 있다. 둘째, OECD 국가들이 프론티어 상의 효율적인 생산점에서도 불필요하게 에너지를 소비하는 것이 연평균 17.3%이므로 에너지의 추가 저감이 필요하다. 셋째, OECD 국가의 경제성장에 대한 에너지 탄력성의 평균은 1.1로서 거의 단위 탄력성에 가깝다. 탄력성의 국가별 차이는 존재하고 탄력성이 높은 국가의 에너지수요는 높다. The purpose of the article is to compare the impacts of energy efficiency and economic growth for energy demand through production frontier approach in OECD countries. We compared the traditional energy intensity with energy efficiencies of production frontier approach, slack efficiency on the frontier, and estimated elasticity of energy demand for GDP growth. First, the energy intensity has a low relationship with energy efficiency by radial approach, but has constant correlations with slack energy efficiency, slack-adjusted efficiency by non-radial approach, and energy efficiency by horizon approach. If we measure energy efficiency only with energy elasticity, it may make a mistake. Especially the energy efficiency by radial approach has a tendency to overestimate most OECD countries. Second, as many countries have excess energy consumption of 17.3% even on the points of the frontier, reduction of energy consumption is necessary in addition. Third, the average energy elasticity of OECD countries is 1.1 close to elasticity 1. There exists the difference of elasticity among countries and the energy demands are also high in countries with high elasticity.

QR코드를 활용한 안면인식 도어락

이병찬(Lee Hyung Chan),김해창(Kim Hae Chang),구현모(Koo Hyeon Mo),박원희(Park Wonhee),이용환(Lee Yonghwan),문상국(Moon Sangook) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11

여성이나 노약자 혼자 거주하는 집을 대상으로 보안 사고가 증가하고 있다. 본 논문에서는 AI 비전 센서인 허스키렌즈를 이용하여 객체를 인식하고 학습된 사람은 안면 인식이 가능하다. 또한 30분 동안 유효한 QR코드를 QR코드 스캐너를 통해 문의 출입이 가능하다. 자석 센서를 이용해 문의 개폐 기록 조회가 가능하며 APP 메인 화면에서 원격 조작이 가능하다. 언택트 시대에 속도와 신뢰도에 대한 실험을 진행하였고 QR코드 및 학습되지 않은 사람의 출입 불가 등 안전성을 검증하였다. 편의성과 보안성의 이유로 수요가 많아지고 있다. Security incidents are increasing for houses where women or the elderly live alone. In this paper, objects are recognized using husky lenses, an AI vision sensor, and face recognition is possible for trained people. In addition, QR codes valid for 30 minutes can be accessed through QR code scanners. It is possible to check the door opening and closing record using a magnet sensor and remotely operate it on the main screen of the APP. In the untact era, experiments were conducted on speed and reliability, and safety such as QR codes and inability to enter and exit of unlearned people were verified. Demand is increasing for convenience and security reasons.