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LiDAR 센서 기반의 보행 동선 자료를 활용한 보행자 속성 추정 방법론 개발
김태진,정은비,유소영 대한교통학회 2018 대한교통학회지 Vol.36 No.5
최근 도시철도 내 사건사고 및 범죄 수가 급격히 증가하면서 승객의 안전에 대한 관심은 점차 늘어나고 있다. 지능형 CCTV를 활용한 도시철도역사 통합 관리 방안 등 다양한 전략이 제시되고 있으나, 비용 절감 및 개인사생활 침해 등은 여전히 이슈가 되고 있다. 최근 기술 개발로 인한 다양한 센서에 대한 연구가 진행되고 있으며, 그 중에서도 LiDAR 센서는 사물 인식, 추적 그리고 실시간 정보 처리 등 장점이 많다. 본 연구에서는 이러한 LiDAR 센서를 활용하여, 개별 보행자의 동선 정보로부터 개인 속성을 추출하였으며, 제안된 신경망 알고리즘 기반 모형을 통해 보행자의 속성을 추정하였다. 분석결과를 통해 도시철도역사 환경 요소와 개인 속성을 고려한 행태 정보를 반영한 보행 흐름에 대한 활용성 및 도시철도 역사에 대한 효율적인 유지관리 가능성을 제시하였다. As the number of accidents and crimes in Seoul metro system has recently increased, there has been growing concerns on the safety of passengers. Even though the integrated management method of metro station using the intelligent CCTV is proposed as an alternative, the cost saving and the privacy issue in analyzing and operating the image based information is critical. Recently, many studies regarding a variety types of sensors have been throughly investigated. Among all, LiDAR sensor has excellent capability of recognizing and tracking objects, and also has the advantages of realizing information acquisition and analysis in real time. In this study, the characteristics of pedestrians are extracted from individual pedestrians’ trajectory using LiDAR sensor, and analyzed. With the proposed Deep Neural Network (DNN) algorithm in this study, pedestrian property can be predictable from each individual trajectory. As a result, we found a great potential to monitor and manage effectively and seek the certain situation reflecting the behavior of pedestrian’s characteristic with environmental elements in a metro station.
용융탄산염 연료전지의 양극가스내 질소 조성과 작동압력이 단위전지의 온도 분포 및 성능에 미치는 영향
김태진,안영주,주재백,정귀영,남석우,오인환,임태훈,홍성안 한국에너지학회 1995 에너지공학 Vol.4 No.3
차세대 연료전지인 용융탄산염 연료전지의 운전조건을 확립하기 위하여 운전변수와 단위전지 성능과의 관계를 살표보았다. 용융탄산염 연료전지에 산화제로 공기를 사용하는 경우 양극가스에 질소가 포함된다. 그리고 연료전지의 작동압력을 높이면 출력을 크게 할 수 있다. 그리하여 본 연구에서는 에너지 및 물질수지를 이용하여 양극가스내 질소 조성과 작동압력 변화에 따른 전지내의 온도분포 및 성능변화를 구하였다. 본 연구팀이 이미 발표한 용융탄산염 단위 연료전지의 전류밀도의 온도분포를 구하기 위한 수치모사가 이용되었다. 가스흐름의 형태는 십자류를 선택하였다. 양극가스내 질소의 영향은 냉각효과로 나타났다. 작동압력이 증가할수록 전지의 성능은 증가하였고, 기전력[mV]변화 대 압력[atm]의 상용대수값의 변화(즉, ΔV 대 Δ(log))의 1차함수 그래프 기울기는 79.9로 문헌상의 실험치와 유사하게 나타났다.
김태진(Taejin Kim),정순배(Soon Bae Chung),이빛나(Bitna Lee),석치순(Chi Soon Suck),임태홍(Tae Hong Lim),윤임하(Im Ha Yun),양승곤(Seoung Gon Yang) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.5
이동하는 차량의 위치를 확인하는 방법으로 가장 많이 사용되는 장치는 GPS(Global Positioning System)이고, 내비게이션 등에 흔하게 사용되고 있다. 그러나 지하 공간으로 이동하는 지하철의 경우, GPS 위치확인 방법은 위성신호를 받을 수 없어 적용할 수 없다. 철로 위를 이동하는 열차의 위치 정보는 역과 역 사이에서 이상 소음이나 진동을 승객이 느끼는 경우, 철로상의 문제인지, 객차의 문제인지 등 원인 파악을 위해 해당위치를 아는 것은 상당히 중요하다. 지하철에서 위치확인은 차량의 속도를 계측한 후, 적분하여 위치를 확인하거나 혹은 철로상에 설치한 RFID 태그나 위치확인 장치를 통해 절대위치를 포인트로 확인할 수 있다. 그러나 이러한 데이터는 운전객차에 설치되어 있어, 일반 객차에서 시험 계측을 시도한다면 이러한 신호를 사용할 수 없다. 본 연구에서는 열차의 진행방향 가속도 신호를 계측하고 이중적분을 통해 열차의 위치를 예측하는 방법을 적용하기 위해 가속도 신호의 계측과 운영조건을 결합한 방법으로 적분오차를 최소화하는 방안을 제시하여, 이동중인 열차의 위치를 예측하고자 하였다. To measured the moving distance of vehicle commonly used GPS sensor. But subway underground cannot be applied because of not receiving the satellite signals. Information of the subway moving distance is significant to check any problem which passenger feel vibration and noise. There are RFIDs and fixed position display systems to find moving distance. These system not used to check problems in the passenger car of train. It is not communicate. In this study, to estimate the moving distance of train used the measured acceleration data and train operation condition(Automatic Operation Control) and minimized the integral error.
치주염 및 치아우식증 원인균에 대한 Bacillus velezensis AYGS-17 추출물의 항균활성 효과
정대원,이영경,황병수,정유진,최아영,김민진,김명진,김태진,오영택 한국미생물학회 2023 미생물학회지 Vol.59 No.3
본 연구에서는 치주염 원인균 Porphyromonas gingivalis, Aggregatibacter actinomycetemcomitans 및 치아우식증 원인균 Streptococcus mutans에 대해 항균활성 효과를 나타내는 미생물 AYGS-17을 확보하였다. 미생물 AYGS-17의 동정을 위해 전장 유전체 Average Nucleotide Identity (ANI) 분석에 근거하여 Bacillus velezensis NRRL-B41580와 98.72%의 상동성을 나타내 Bacillus velezensis로 판명하였다. Bacillus velezensis AYGS-17 균주의 최적 생장 조건은 YPD 배지, 온도 25°C, pH 6.5로 확인 되었고, 최적 항균활성 조건 탐색 결과 TSB 배지에서 가장 높은 항균 활성 범위를 확인하였다. 이에 B. velezensis AYGS-17를 TSB 배지, 25°C, pH 6.5, 48시간 조건으로 대량 배양하여 100% 메탄올로 용출 및 농축하여 천연추출물을 제조하였다. 제조된 B. velezensis AYGS-17 천연 추출물을 활용하여치주염 및 치아우식증 원인균의 최소 억제 농도(MIC)와 최소 살균 농도(MBC)를 측정한 결과, 치주염 원인균인 P. gingivalis 는 농도 10 μg/ml, A. actinomycetemcomitans는 농도 25 μg/ml, 치아우식증 원인균인 S. mutans는 50~100 μg/ml의 농도에서억제 및 살균을 나타냈다. 이는 B. velezensis AYGS-17 균주의천연 추출물이 식·의약품 개발 등 상업적 활용 가치를 지니고있다고 판단된다.
단일기관에서 시행한 1,002예의 로봇보조복강경하 부분신장절제술의 주술기 및 종양학적 결과
김태진(Taejin Kim),정재훈(Jae Hoon Chung),성현환(Hyun Hwan Sung),전황균(Hwang Gyun Jeon),정병창(Byong Chang Jeong),전성수(Seong Soo Jeon),이현무(Hyun Moo Lee),강민용(Minyong Kang),서성일(Seong Il Seo) 대한비뇨기종양학회 2021 대한비뇨기종양학회지 Vol.19 No.3
Purpose: To analyze and compare the results of robotic partial nephrectomy (RPN) at a single center with the previous large-scale studies in terms of perioperative and oncological outcomes. Materials and Methods: We retrospectively evaluated 1,013 cases of RPN in our center database from December 2008 to August 2018. Total 11 cases were excluded in final analysis. We evaluated perioperative outcomes as the Trifecta achievement, which is defined as no positive surgical margin (PSM), no perioperative complications greater than Clavien-Dindo classification I and a warm ischemia time of <25 minutes. In addition, we analyzed pathological and oncological outcomes; recurrence, metastasis, all-cause deaths, cancer-specific deaths, and 5-year survival rates. Results: In 1,002 cases, the Trifecta achievement was 61.1% (n=612). The postoperative complication was 18.4% (n=184) but most were grade 2 or less (14.9%, n=145). Ninety-three cases (9.28%) had benign and 907 cases (90.5%) had malignant pathologies. A local recurrence were 14 cases (1.54%) and distant metastasis were 20 cases (2.2%) during follow-up periods. All-cause death rate was 1.2% (n=11) and cancer-specific death rate was 0.2% (n=2). The median follow-up period was 39 months. A 5-year recurrence-free survival rate, cancer-specific survival rate, and overall survival rate were 95.2%, 99.7%, and 98.4%. Conclusions: In summary, our data shows comparable perioperative outcomes to other large-scale studies of RPN in terms of the Trifecta achievement with similar baseline characteristics. In terms of oncological outcomes, there was lower rate of PSM and similar recurrence free survival rate.