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웹 페이지 컨텐츠 점수를 이용한 개선된 페이지랭크 알고리즘
김태원,나연묵 한국차세대컴퓨팅학회 2010 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.6 No.3
최근 웹 검색 분야에서 검색의 질을 높이기 위한 기법들이 많이 연구되고 있다. 페이지랭크 알고리즘은 구글 검색엔진의 핵심 알고리즘으로써 웹 문서들을 효과적으로 랭킹하는 것으로 알려져 있다. 그러나 기존의 페이지랭크 알고리즘은 링크의 수만을 이용하여 랭킹을 수행하고 있다. 본 논문에서는 단순히 링크의 수뿐만 아니라 웹 페이지의 컨텐츠에 대한 점수를 랭킹에 반영하는 효율적인 알고리즘을 제시한다. 이를 위하여 웹 페이지의 컨텐츠를 점수화하는 기법을 소개하고 링크의 점수에 영향을 주는 2가지의 개선된 알고리즘을 제시한다. 비교 실험을 통해 제안 알고리즘이 기존의 페이지랭크 알고리즘 보다 웹 페이지의 컨텐츠의 점수를 효율적으로 반영함을 보인다.
원통형 코드 마커와 RGB-D 영상을 이용한 6 자유도 로봇 팔의 관절 각도 추정
김태원,이성욱,김명호 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
This paper proposes a method to estimate joint angles for a robot arm with 6DOF by external observation with an RGB-D camera. For this, two newly designed markers were proposed. The marker is a cylindrical marker that can be observed from 360-degree sides, and the maximum length sequence is used as the inner pattern. When markers installed on the base and the end effector are detected, the joint angles are obtained through inverse kinematics. Since the proposed method used a marker, there is no need for an initial guess. Since the observable area of the marker is vast, the limitation of camera position is less than the existing marker-based methods. The proposed method was verified in a robot simulator.