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김태식,장재원,김응태,김성욱 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
본 논문에서는 국내에서 개발된 항공부품을 탑재하여 비행시험 서비스를 제공할 수 있는 비행시험용 무인항공기(FTUAV)의 데이터링크 개발에 관한 내용을 기술하였다. FTUAV 데이터링크는 지상통제장비(GCS)와 연동되는 지산통신장치(GDT)와 탑재전자장비와 연동되는 탑재통신장치(ADT)로 구성된다. 본 연구에서 개발된 데이터링크는 상향링크로는 원격명령과 GNSS보정 자료를 보낼수 있고 하향링크로는 비행체상태, 원격측정 및 2채널의 영상 자료를 보낼 수 있다. 특히, 무인항공기의 통신 링크는 비행안전을 위해 원격명령과 비행체상태 자료는 링크 신뢰성을 높이기 위하여 주링크(Primary Link)와 보조링크(Secondary Link)로 구성되는 이중화 링크를 통해 전송된다. 그리고, 제작된 데이터링크의 요구조건 충족은 링크버짓 분석, 지상통합시험, 지상이동시험 및 비행시험을 통해 확인하였다. In this paper, the development of the data link for the Flight Test Unmanned Aerial Vehicle(FTUAV) which would be used in providing services of flight test for avionic components developed by domestic companies is described. The data link of FTUAV is composed of a ground data terminal(GDT) interfaced with a ground control system(GCS) and an airborne data terminal(ADT) interconnected with avionics. The developed data link in this study can transmit tele-command and GNSS augmentation data through the uplink and vehicle status, telemetry and two channels of video though the downlink. Considering flight safety, specially tele-commands and vehicle status are simultaneously transmitted through dual channels consisted of a primary link and a secondary link. Satisfaction of the requirements of the fabricated data link is verified in link budget analysis, ground integration test, ground mobile test and flight test.
웹 환경에서 감성적 표현요소를 통한 음악 치료 시스템 개발 -시각요소를 중심으로-
김태식,현혜정 한국콘텐츠학회 2007 한국콘텐츠학회논문지 Vol.7 No.6
The purpose of this study is to develop tool that makes students and teachers generate the music therapy system of type as they want by using existing several web-based component technologies. This study develops tool that can generate psychological testing system and users can select image(visual expression) that represents best their psychological state and after some stage can listen the most adequate music in that situation and it can be used as a music therapy too. This tool makes be possible for developer to input and arrange question types and stages, images that can show images connected with them and to offer skill that let them hear adequate music after deciding psychological state. This system development will be able to approach the contents development which is various from education field effectively in order. 본 연구에서는 교수학습과정에서 기존에 개발된 여러 웹 관련 컴포넌트기술을 활용하여 학생들이나 교사들이 자기가 원하는 형태의 작은 의미의 음악치료시스템을 생성할 수 있도록 해 주는 툴을 개발하고자 한다. 이 툴은 개발자가 자신이 원하는 질문의 형태와 단계, 그에 따라 보여줄 수 있는 이미지(시각적 표현) 등을 입력하고 배치할 수 있게 하며 심리상태가 결정된 후 그에 적합하게 들려줄 수 있는 음악도 개발자가 입력할 수 있는 기능을 제공하게 된다. 개발자는 이 모든 과정을 자신이 원하는 형태로 개발 할 수 있도록 툴을 통해 다양한 기능을 제공받게 된다. 본 연구에서는 이러한 심리검사를 시스템을 생성할 수 있도록 하는 툴을 개발하였으며 사용자들은 이 시스템으로 그들의 심리상태를 가장 잘 묘사하는 이미지를 선택하고 몇 단계를 거친 후 그 상황에 가장 적합한 음악을 들을 수 있고, 음악치료로도 사용될 수 있다. 이러한 시스템개발은 교육현장에서 다양한 콘텐츠 개발에 효과적으로 접근할 수 있도록 한다.