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고요산혈증과 Triglyceride Glucose Index의 연관성: 국민건강영양조사(2016년)
변준석,김주노,송유신,노용균,최민규 대한가정의학회 2019 Korean Journal of Family Practice Vol.9 No.3
Background: Hyperuricemia refers to an excess of uric acid in the blood and is associated with gouty arthritis, hypertension, metabolic syndrome, atrial fibrillation, kidney stones, insulin resistance (IR), and type 2 diabetes mellitus. Previous studies have used the homeostatic model assessment of IR (HOMA-IR), a well-known index of IR, to investigation the correlation between serum uric acid levels and IR. However, difficulty with measuring insulin levels limits the clinical applicability of the HOMA-IR index. This study investigated the correlation between hyperuricemia and the triglyceride glucose (TyG) index. Methods: We used data from the Seventh Korea National Health and Nutrition Examination Survey, 2016. The study population included adults without diabetes aged >19 years. The TyG index, which serves as an indicator of IR, was calculated using fasting serum glucose and triglyceride levels to investigate the correlation between the TyG index and hyperuricemia. Pearson’s correlation coefficient and analysis of covariance were used for statistical analysis, which was performed using IBM SPSS software. Results: Astatistically significant correlation was observed between serum uric acid levels and the TyG index. After adjustment for factors that may affect IR (age, body mass index, waist circumference, and systolic and diastolic blood pressures), we observed that the TyG index was significantly higher in the hyperuricemia than in the non-hyperuricemia group (8.96 vs. 8.54, P<0.001). Conclusion: Serum uric acid levels were significantly correlated with IR assessed using the TyG index in adults without diabetes aged >19 years. 연구배경: 고요산혈증은 통풍성 관절염, 고혈압, 대사증후군, 심방세동, 신장결석, 인슐린 저항성, 제2형 당뇨병과 연관이 있다. 인슐린저항성의 유용한 지표로 소개되고 있는 TyG index로 고요산혈증과인슐린 저항성의 상관관계에 대해 알아보았다. 방법: 국민건강영양조사 제7기 2016년도 자료를 이용하여 19세 이상 당뇨병으로 진단받지 않은 성인을 연구 대상으로 시행하였다. 공복혈당과 중성지방을 이용하여 인슐린 저항성의 지표인 TyG index를 계산하여 고요산혈증과의 관계를 알아보았다. 통계적 방법으로는 IBM SPSS를 이용하여, Pearson 상관분석과 공분산분석을 실시하였다. 결과: 요산과 TyG index는 유의한 상관 관계(r=0.31)를 가지고 있는것으로 나타났다. 요산과 TyG index 값의 독립적인 연관성을 보기 위해 인슐린 저항성에 영향을 줄 수 있는 요소들(나이, 체질량지수, 허리둘레, 수축기 혈압, 이완기 혈압)에 대해 보정한 후에도 고요산혈증군에서 정상 요산수치 군에 비해 유의하게 TyG index 값이 높게나타났다(8.96 vs. 8.54, P<0.001). 결론: 당뇨병이 없는 19세 이상 성인에서, 혈청 요산 수치는 TyGindex로 평가한 인슐린 저항성과 유의한 양의 상관 관계를 보였다.
Virtual Joint Method for Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Manipulators
정현환,김형식,김희국,정주노 제어·로봇·시스템학회 2014 International Journal of Control, Automation, and Vol.12 No.5
In this paper, we propose a virtual joint method that better utilizes quasi-velocities for the kinematic modeling of wheeled mobile manipulators. By identifying quasi-velocities as motions of imaginary revolute and prismatic kinematic pairs, our method enables one to regard a mobile manipulator as an ordinary articulated manipulator for the purposes of velocity analysis. We also propose an inverse kinematic scheme for the mobile manipulators along the line with the virtual joint based kinematic framework. Details are worked out for mobile manipulators with representative differential-drive and car-like mobile platforms.
유연판재 조립 자동화를 위한 협동로봇 기반 볼트체결 시스템 개발
김태훈,정주노,김휘수,최태용,경진호,이대국 한국정밀공학회 2024 한국정밀공학회지 Vol.41 No.1
In this paper, we introduce a recently built screwing robotic system for the bolt assembly of elastic steel plates. The screwing robotic system consists of two vision cameras (having narrow and wide fields of view), a collaborative robot witha 10 kg payload, and a motorized screw drill with a pneumatic bolt supplier. Due to the elasticity of the steel plates, they tend to statically deform and dynamically vibrate during tasks under the conventional setting of automatic screwing, often resulting in screw failures. Thus, we designed a compliant connector device to be attached between the robot end-effector and screw drill that can absorb vibration and shock during the bolt assembly to improve the screwing quality and success rate of the bolt assembly. Upon adopting this screwing robotic system with the compliant connector, the success rate of the bolt assembly was improved from 56% to 100%.
박영옥,이정학,조성식,주노종,김종,김화섭 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2001 체육과학연구 Vol.12 No.2
본 연구는 다양한 문헌연구와 통계자료 수집 및 설문조사 결과를 활용해서 국내 스포츠서비스업의 성장 조건을 수요 측면과 공급 측면으로 나누어 분석한 것이다. 본 연구는 경제성장론의 가정을 수용하여 산업으로서 스포츠서비스업의 성장은 수요의 증가 및 공급능력의 확대에 달여있다고 보았다. 수요특성을 보면 스포츠마케팅업과 스포츠정보업의 경우 낮은 스포츠경기업의 수익성과 스포츠마케팅에 대한 낮은 인지 및 대행사에 대한 신뢰부족으로 수요시장이 저개발되어 있었다. 스포츠경기업의 경우를 보면 개인수요(직접 관람률이나 시청률 등)는 지속적인 감소 추세를 보였으나 기업수요, 미디어수요의 증가 가능성이 관찰되었다. 공급측면으로는, 스포츠서비스업의 생산주체인 스포츠경기업, 스포츠마케팅업, 스포츠인터넷업 모두 경영수지가 열악한 것으로 나타났고, 자본규모와 법인성격 역시 확대 재생산 조건을 갖추고 있지 못했다. 기술자원의 후진성도 뚜렷이 확인되었다.