스테레오 카메라의 거리오차 보정을 위한 새로운 화소간격 파라미터 교정기법

金棕晩,金炯奭,金聖中 全北大學校 1996 論文集 Vol.42 No.-

In this paper, new calibration technique of the maladjusted stereo cameras using calibrated pixel distance parameter is proposed. The camera calibration in stereo vision systems is a necessary procedure for correct depth computation. Intra and extra parameters should be obtain to determine the relation between image and 3-dimensional world coordination through calibration experiment. One difficulty is in camera alignment for parallel installation: placing two CCD arrays in a plane. No effective methods for such alignment have been proposed till now. Some amount of depth error caused from such non-parallel installation of cameras is inevitable. If the pixel distance parameter which is one of intra parameter is calibrated with known points, such error can be compensated in some amount. Such error compensation effects with calibration technique of the calibrated pixel distance parameter are demonstrated with some experiments and as a results, the effects of the proposed method that used compensated parameters is three times better than that of uncompensed parameter methods.

예수의 성육신과 증산의 인신강세 : 종교학적 의의에 대한 고찰

김종만 대진대학교 대순사상학술원 2020 대순사상논총 Vol.35 No.-

The incarnation of Jesus and Jeungsan’s descending to earth as a human being are important theological theories in their respective religions, Christianity and Daesoon Jinrihoe. Both theories are the doctrinal devices necessary for the religious description of each religion. However, this kind of study is likely to result in a theological study that generates religious apologia or explanations. Therefore, it is impossible and meaningless to define the theory of another religion as meta-discourse in terms of one’s own religious viewpoint. From a traditional theological point of view, the incarnation is an exceptionalist case wherein God descended as a human being named Jesus to save humanity from original sin. In the case of Jeungsan’s descending to earth as a human being, its religious features appear in various forms, so the attempt to unify these two is not an objective method of religious studies. However, this paper aims to find the religious significance of Jesus’ incarnation and Jeungsan’s descending to earth as a human being by understanding them from a third-person terminology or third-person religious viewpoint rather than from a specific theological position. To this end, this paper will use Kim Jong-seo’s position that the concept of Jeungsan’s descending to earth as a human being was borrowed from the concept of the incarnation of Jesus as the premise of the research generated in this paper. Therefore, this paper avoids the quest for “Total Christ” or “Total Jeungsan” that integrates and views the divine and human elements of Jesus and Jeungsan. This is because such a research method becomes a theological study. Instead, it excludes transcendental elements or metaphysical aspects that discuss the divine pre-existences of Jesus and Jeungsan and clarifies the significance of the incarnation and Jeungsan’s descending to earth as a human being at the physical level in terms which are objective and verifiable. According to this research methodology, this paper develops a discussion after presupposing the hypothetical names of “incarnationist religion” and “divine descent in human avatar religion.” However, the two presuppositions mentioned above contain elements of criticism that they are materialistic interpretations that completely eliminate connotations of divinity and religious significance. Nevertheless, it can be said that the two presuppositions have academic significance due to the way in which they avoid the current entanglement of transcendence and instead aim for modernistic relevance. 예수의 성육신과 증산의 인신강세는 기독교와 대순진리회의 중요한 신(교)학 이론이다. 두 이론은 각 종교의 신앙적 서술을 위해 필요한 교리적 장치들이다. 하지만 이런 종류의 연구는 종교를 신앙의 대상으로 삼고 그것을 변증, 설명하려는 신학적 종교연구로 귀결될 가능성이 높다. 본 논문은 신(교)학적 방법인 아닌 종교학적 방법으로 예수의 성육신과 증산의 인신강세를 탐구한 논문이다. 그러므로 각 종교를 대표하는 신학적 입장에서 보면 모를까 종교학적 연구방법으로 보자면, 한 종교의 관점에서 다른 종교의 이론을 거대 담론적 성격으로 규정하는 작업은 불가능하고 큰 의미가 없다. 우선 성육신은 전통 신학적 관점에서 보자면 유일신 하느님이 원죄를 지닌 인류를 구원하기 위해 예수라는 인간을 통해 유일회적으로 하강한 사건이다. 인신강세는 그 종교적 특징들이 여러 형태로 나타나므로 이 둘을 통일적으로 고찰하려는 시도 자체가 객관적인 종교연구 방법이라 할 수 없다. 다만 본 논문은 예수의 성육신과 증산의 인신강세를 특정한 신(교)학적 입장들이 아닌 3인칭, 즉 종교적 관점으로 이해함으로써 거기에 나타난 종교적 의의를 찾아보는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 논문은 증산의 인신강세 개념은 예수의 성육신 개념에서 차용되었다는 김종서의 입장을 연구방법의 전제로 활용할 것이다. 따라서 이 논문은 예수의 성육신과 증산의 인신강세를 신(교)학적 입장에 따른 성육신 신학이나 인신강세의 교학적 관점에서의 연구, 즉 예수와 증산의 신적인 요소(vere Deus)와 인간적 요소(vere Homo) 전부를 통합하고 조망하는 “전체 그리스도”(Totus Christus)나 “전체 증산”에 대한 탐구를 지양한다. 대신 예수와 증산의 신적 선재성을 논의하는 초월적 요소나 형이상학적 측면은 배제하고 객관적이고 검증적 기술이 가능한 형이하학적 차원에서 성육신과 인신강세의 의의를 해명한다. 이러한 연구방법론에 따라 본 논문은 예수의 성육신과 증산의 인신강세를 각각 “성육신 종교학”, “인신강세 종교학”이라는 가설적 명칭으로 전제한 후 논의를 전개했다. 그러나 성육신과 인신강세 종교학은 신적인 차원이 철저히 거세된 유물론적 해석이라는 비판의 요소가 내포된다. 그럼에도 불구하고 초월성의 현재적 이입성을 부정하며 지금 여기로서의 철저 현재성을 지향하는 성육신과 인신강세 종교학은 검증적 학문으로서 그 의의가 있다고 할 수 있다.

각종 간질환에 있어서 혈청 HBsAg 및 Anti-HBs 에 관한 임상적 고찰

김종만,이학중,김학산,김화숙,김열자,이종석 대한핵의학회 1981 핵의학 분자영상 Vol.15 No.2

Serum HBsAg and Anti-HBs obtained by radioimmunoassay were studied in 109 cases of various liver diseases who visited or were admitted to National Medical Center from December, 1980 to July, 1981. The results were as follows; 1) HBsAg was detected in 67.0% of total 109 cases; 71.9% of 32 cases with acute viral hepatitis, 71.4% of 14 cases with chronic hepatitis, 65.2% of 46 cases with liver cirrhosis and 58.8% of 17 cases with hepatoma. 2) Anti-HBs was detected in 32.1% of total 109 cases; 37.0% of 46 cases with liver cirrhosis, 29.4% of 17 cases with hepatoma, 28.6% of 14 cases with chronic hepatitis, 28.1% of 32 cases with acute viral hepatitis. 3) HBsAg or Anti-HBs, the markers of Hepatitis B virus was detected in 89.0% of total 109 cases; 93.6% of 32 cases with acute viral hepatitis, 89.1% of 46 cases with liver cirrhosis, 85.7% of 14 cases with chronic hepatitis and 82.4% of 17 cases with hepatoma, which strongly suggested that the various liver diseases were associated with hepatitis B virus infection.

광양만의 김 생산과 양식장환경과의 관계에 대하여

김종만,홍재상,송춘복,김남길,허형택 한국수산학회 1987 한국수산과학회지 Vol.20 No.3

특집 논문 : 한국군 C4ISR 체계의 추진상황 진단 및 발전 방향

김종만,서형준 한국국방연구원 2004 국방정책연구 Vol.63 No.-

항균제감수성시험 결과에 미치는 요인의 실험적 고찰

김종만 대한수의사회 1999 대한수의사회지 Vol.35 No.1

고온수증기처리 목재의 전단강도 특성

김종만,이원희,김정환 한국목재공학회 2001 목재공학 Vol.29 No.4

This study deals with shear strength test for Pinus densiflora and Pinus radiates treated at above 100℃ by heat steam. Treatment conditions of this experiment were operated at regular intervals of 20℃ at temperatures up to 200℃ for 5, 10, 20 and 30 minutes by using the steam-explosion apparatus. It was examined, at high temperatures, degradation of some compounds from wood composition could lead to reduced the shear strength through heat steaming processes and play a large part in the plastic process of solid wood materials. It could be estimated that the shear strength of woods were gradually reduced by heat steaming time. Remarkable reduction of shear strength of woods was observed with increasing steaming temperatures above 10 minutes steaming time. Furthermore, this phenomenon shows a tendency to increase with higher temperatures. Therefore, it was considered that the softening by steaming treatment at high temperatures is necessary for the improvement on the wood processing ability.

안트라퀴논을 함유한 고분자 필름의 색 및 형광 화상 연구

김종만,강종희,장태은,한동근,안광덕 한국고분자학회 1999 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.24 No.1

연준, 경제 하방 위험 감소 평가,낮은 인플레이션 위험 우려

김종만 국제금융센터 2013 세계경제 Vol.2013 No.8

資本自由化와 換率, 經常收支 및 通貨管理

金宗萬 한국은행 1997 經濟分析 Vol.3 No.1

國內金利가 國際金利에 비하여 상당폭 높은 수준을 유지하고 있는 상황에서 資本自由化를 추진하고 있기 때문에 海外로부터 유입되는 資本의 규모가 점차 확대되고 있다. 資本流入의 규모가 더욱 확대되어 外換의 超過供給이 발생할 경우 國內通貨의 가치를 상승시키는 압력으로 작용하게 될 것이다. 國內通貨의 가치상승은 經常收支改善에 장애요인으로 작용하게 될 우려가 있다. 海外資本의 流入으로 인한 國內通貨價値의 상승압력을 차단하기 위해서는 中央銀行이 外換을 買入하여 흡수하여야 될 것이다. 이때 放出되는 本源通貨를 放置할 경우 通貨가 급격하게 膨脹하여 物價上昇의 압력으로 작용하게 될 것이다. 따라서 通貨膨脹을 저지하기 위해서는 적절한 수단을 동원하여 通貨를 還收하여야 할 것이다. 通貨還收를 위하여 通貨安定證券의 발행규모를 계속 확대할 경우 支給割引料의 증가로 인하여 中央銀行의 收支가 惡化되어 自動的인 通貨膨脹의 요인으로 작용하게 되기 때문에 通貨管理가 매우 어렵게 될 것이다. 이와 같은 自動的인 通貨膨脹을 억제하기 위해서는 通貨還收를 위하여 財政에서 협조하는 방안을 고려해 보아야 할 것이다. 또한 海外資本의 大量流入으로 야기될 換率, 經常收支 및 通貨管理의 어려움을 고려할 때 國內金利가 下落하도록 誘導하는 것이 중요한 課題인 것으로 판단된다.