http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
김정도,정우석,함유경,김동진,홍철호,Kim, Jeong-Do,Jung, Woo-Suk,Ham, Yu-Kyung,Kim, Dong-Jin,Hong, Chul-Ho 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.8
롤-스크린의 조용한 동작을 위해 압전 초음파 모터를 사용하여 롤-스크린이 설계되었다. 롤-스크린에 사용된 초음파 모터를 구동하기 위하여, 디지털로 제어되는 구동회로가 PLD를 사용하여 설계되었다. 또한 롤-스크린의 위치와 속도를 측정하기 위하여 1회전 당 36펄스의 엔코더가 사용되었다. 이러한 저급 엔코더를 사용함에도 불구하고, 초음파 모터의 정밀한 속도제어를 위하여 새로운 제어 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 가변 샘플링시간을 사용하고 있으며, 초음파모터가 가지는 초기 비선형 특성 문제를 보상하도록 하였다. For silent operation, Roll-Screen has been designed by using piezolelectric ultrasonic motor. To drive the ultrasonic motor, a digitally controlled drive system has been designed by using PLD. And to measure the position and velocity of Roll-Screen, encoder with 36 pulse/revolution is used. This paper proposed a new method for a precise velocity control of ultrasonic motor, in spite of using low-level encoder. The proposed method use a non-fixed sampling time and compensate the initial nonlinear characteristics of ultrasonic motors.
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현
김정도 三陟大學校 1998 論文集 Vol.31 No.1
In control of complex system, like robot manipulators, BP neural network have several drawbacks. To overcome this problems, the modified BP neural networks have proposed. To find neural network of proper structure for robot manipulator, in this paper, actual experiments using ADSP-21020 for SCARA robot were implemented and have shown the possibility of real-time control and industrial application, without neural chip.