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단-단계 물체 탐지기 학습을 위한 고난도 예들의 온라인 마이닝
김인철,Kim, Incheol 한국정보처리학회 2018 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.7 No.5
본 논문에서는 심층 합성 곱 신경망 모델 기반의 단-단계 물체 탐지기들의 탐지 성능을 향상시킬 수 있는 새로운 손실 함수와 온라인 고난도 예 마이닝 방식을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 손실 함수와 온라인 고난도 예 마이닝 방식은 물체와 배경 간의 학습 데이터 불균형 문제를 해결할 뿐만 아니라, 각 물체의 위치 추정 정확도를 더 개선시킬 수 있다. 따라서 물체 탐지 속도가 빠른 단-단계 물체 탐지기들에 이-단계 물체 탐지기들과 비슷하거나 더 우수한 탐지 성능을 제공할 수 있다. PASCAL VOC 2007 벤치마크 데이터 집합을 이용한 다양한 실험들을 통해, 본 논문에서 제안하는 손실 함수와 온라인 고난도 예 마이닝 방식이 단-단계 물체 탐지기들의 성능 개선에 도움이 된다는 것을 입증해 보인다. In this paper, we propose both a new loss function and an online hard example mining scheme for improving the performance of single-stage object detectors which use deep convolutional neural networks. The proposed loss function and the online hard example mining scheme can not only overcome the problem of imbalance between the number of annotated objects and the number of background examples, but also improve the localization accuracy of each object. Therefore, the loss function and the mining scheme can provide intrinsically fast single-stage detectors with detection performance higher than or similar to that of two-stage detectors. In experiments conducted with the PASCAL VOC 2007 benchmark dataset, we show that the proposed loss function and the online hard example mining scheme can improve the performance of single-stage object detectors.
김인철(Incheol Kim),박지훈(Jihoon Park),최혜원(Hyewon Choi),이종배(Jongbae Lee),최현준(Hyeonjoon Choi) 한국신재생에너지학회 2021 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.7
gravitational vortex hydropower(GVHP)는 소용돌이 흐름에서 사용 가능한 에너지를 활용하여 발전하는 방식이며, 회전속도가 가장 빠른 중앙에 터빈을 배치하여 흐름과 함께 회전하여 발전한다. 현재 해외에서는 많은 연구가 진행되고 있으며, 국내에서 국가 과제를 통한 개발사례 또한 있다. Vladimir J.는 GVHP 발전 방식은 비용 중에 인건비가 가장 많이 들어갈 정도로 다른 저낙차에 비해 발전단가가 낮아 개발도상국 안에서 만들고 설치하는 것이 유리하다고 이야기를 하고 있다. 하지만 발전 RPM이 45~50 RPM에서 발전을 하기 때문에 기어박스에 대한 것을 고려하여야 하며, 다른 저낙차 터빈에 비해 효율이 떨어지는 문제점을 지적하였다. 현재 GVHP 방식의 발전은 아직 연구개발을 여지가 남아 기존 형식과 다른 유동장과 터빈을 통하여 성능곡선을 나타내었다.
CFD 기법을 활용한 플랜지타입 디퓨저 최적화 및 조류터빈 출력성능해석
김인철(Incheol Kim),김민성(Minsung Kim),윤종수(Jongsu Yoon),이영호(Youngho Lee) 한국신재생에너지학회 2019 신재생에너지 Vol.15 No.2
In South Korea, it is estimated that more than 6GW of potential tidal power is available. Tidal turbines can generate electricity from tidal energy, even at a flow velocity of 1 m/s, but flow a velocity of 2 m/s or more is preferred to ensure economic efficiency. South Korea has abundant tidal energy resources, where the flow velocity is approximately 1 m/s, but a few places have a flow velocity of more than 2 m/s. The aim of this study was to design a low flow rate tidal current turbine system with a diffuser. The blade geometry was designed based on the BEM theory for a design water speed of 1.8 m/s. The power performance of the diffuser was analyzed using Ansys-CFX and optimized using the response surface method. The purpose of turbine performance analysis was to increase the flow rate introduced by the low pressure zone at the rear due to the effects of the flange of the diffuser. The length of the flange was studied to check the flange effect on the turbine performance. The efficiency was calculated as a function of the turbine area with an output coefficient of 0.756 at 1.5 m/s. The efficiency was increased by approximately 32% compared to that of the bare turbine.
적외선 조명 및 단일카메라를 이용한 입체거리 센서의 개발
김인철(Incheol Kim),이수용(Sooyong Lee) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.10
This paper deseribes a new sensor system for 3D range measurement using the structured infrared light. Environment and obstacle sensing is the key issue for mobile robot localization and navigation. Laser scanners and infrared scanners cover 1800 and are accurate but too expensive. Those sensors use rotating light beams so that the range measurements are constrained on a plane. 3D measurements are much more useful in many ways for obstacle detection, map building and localization. Stereo vision is very common way of getting the depth information of 3D environment. However, it requires that the correspondence should be clearly identified and it also heavily depends on the light condition of the environment. Instead of using stereo camera, monocular camera and the projected infrared light are used in order to reduce the effects of the ambient light while getting 3D depth map. Modeling of the projected light pattern enabled precise estimation of the range. Identification of the cells from the pattern is the key issue in the proposed method. Several methods of correctly identifying the cells are discussed and verified with experiments.