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김인수,박재홍,이은영,이은덕,신재곤,김대원,Kim, Insu,Park, Jaehong,Lee, Eun-Young,Lee, Eun Dok,Shin, Jaekon,Kim, Daewon 한국자동차안전학회 2017 자동차안전학회지 Vol.9 No.2
In recent days, crash safety system based on vehicle-to-vehicle communication (V2V) has been legislated. This V2V based safety system collects information from nearby vehicles to predict any crash possibility. Thus, it requires accurate and reliable data. Regularly updated features of Basic Safety Message(BSM) will be used to test validity of various elements included in the BSM. Then, the focus was made on whether values of these elements had notable differences compared to previous values. Through this paper, the validation tool was implemented and the result from V2V OBU experiment was used to identify problems in the current model and additional features that need to be implemented in V2V OBU for more accurate BSM.
GPU를 이용한 카메라 기반의 실시간 객체 검출 시스템
김인수 ( Insu Kim ),박영재 ( Youngjae Park ),최형일 ( Hyungil Choi ) 한국영상미디어협회 2010 예술과 미디어 Vol.9 No.1
본 논문에서는 GPU를 이용한 가우시안 혼합 모델 기반의 객체 추출 방법을 제안한다. 배경 분리 후 정확한 객체 추출을 위해 GPU모델을 이용한 그림 자 제거 알고리즘 사용한다. 실험 결과 제안한 방법 은 연산 시간이 짧고 정확하게 객체를 추출할 수 있어 실제 산업에서의 실시간 객체 검출 시스템에 사용이 가능하다. We proposed method of extraction object based on gaussian mixture model using GPU. The first we performed background subtraction then shadow removal using GPU model. The experimental result show that proposed method can be used real time object extraction system at industry. Because proposed method`s computation time is short and it is correctly that the object can be extracted.
농업용 수리구조물에 적용을 위한 EVA 개질 콘크리트의 동결융해저항성
김인수 ( Insu Kim ),성찬용 ( Chanyong Sung ) 한국농공학회 2014 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2014 No.-
농업용 수리구조물은 보통 시멘트 콘크리트 구조물과 달리 열화의 매개체인 물과 항시 접하여 건습과 염해, 동절기 수분침투에 따른 동결과 융해의 반복으로 균열발생, 철근부식, 중성화, 박리 등 내구성 저하 요인이 상시 내재되어 강도조건 보다는 수밀성 등 내구성능이 우수한 콘크리트를 적용하는 것이 시설물 본래의 기능유지는 물론 경제적인 측면에서도 매우 유리할 것이다. 콘크리트의 내구성 증진을 위해 시멘트용 폴리머 혼화재가 많이 사용되고 있으며, 그중에서 EVA(Ethylene Vinyl Acetate)계열의 재유화형 분말수지는 액상 에멀젼을 분말화한 제품으로 액상의 폴리머가 갖는 고유의 기능 및 특성을 유지하며, 재료구입이나 운반과 보관이 편리하고 배합설계 및 품질관리 등 시공성 측면에서도 매우 유용하게 활용될 것이다. 본 연구는 농업용 수리구조물의 내구성 증진을 위해 EVA 분말수지를 혼입한 EVA 개질 콘크리트를 개발하였으며, 고로 슬래그 미분말, 실리카 퓸 등 혼화재 종류 및 EVA 분말수지 혼입률에 따른 동결융해저항성에 대하여 구명하였다. EVA 개질 콘크리트에 대한 동결융해저항성 시험결과, 동결융해 300 사이클에 대한 내구성지수는 실리카 퓸이나 고로 슬래그 미분말을 사용한 경우와 EVA 분말수지 혼입률이 증가할수록 높게 나타났고, EVA 분말수지 혼입률 8%에서의 내구성지수가 89.9∼92.0로 동결융해저항성이 매우 우수한 것으로 나타났다. 이는 사용 혼화재의 특성 및 EVA 혼입에 따른 물-시멘트비의 감소와 폴리머 필름의 형성과 미세한 EVA 분말수지에 의한 공극의 충전 및 폴리머와 계면활성제에 의한 적정 공기연행에 기인한 것으로, 동결융해저항성이 보통 시멘트 콘크리트에 비해 매우 우수한 것으로 나타났다.
김인수(Insu Kim),현동윤(Dongyoon Hyun),정종윤(JongYung Jeong) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
A Electro-Mechanical Brake System(EMB) with its low cost and strong reliability is presented. Using resolver sensor for measuring the EMB motor rotation angle and a motor current sensor, the presented EMB uses motor angle without using an expensive force sensor. An EMB control algorithm to deal with brake pad wear is explained. It is verified via EMB test bench.
EVA 개질 Hybrid 콘크리트의 강도 및 수밀 특성
김인수 ( Insu Kim ),성찬용 ( Chanyong Sung ),김영익 ( Youngik Kim ),김경태 ( Kyungtae Kim ) 한국농공학회 2012 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2012 No.-
농업용 수리구조물, 지하구조물, 지중매설물, 해양구조물 등은 대부분 열화의 매개체인 물과 상시 접하여 있거나 오염토양, 동결융해에 노출 등 콘크리트의 성능저하에 매우 열악한 환경에 설치되므로, 이러한 구조물은 설계목표내구연한동안 그 사용성능을 최대한 발휘하기 위해서는 강도뿐만 아니라 내구성능이 뛰어난 콘크리트의 제작 및 설치가 필요하다. 따라서, 본 연구는 기존의 시멘트 등 무기재료에 고분자유기화합물인 EVA 재유화형 분말수지를 콘크리트용 혼화재로 사용하여 EVA 분말수지의 우수한 방수성, 부착성, 인성과 시멘트로 대표되는 무기재료의 강도, 내열성 등 각각의 물성을 상호 보완한 hybrid 콘크리트를 개발하였으며, EVA 분말수지의 혼입률에 따른 강도 및 수밀특성 등 기초 자료를 제공하고자 한다. EVA 재유화형 분말수지는 독일 W사에서 생산되는 제품을 사용하였으며, 보통 시멘트 콘크리트의 기본배합에 시멘트 중량비로 각각 2%, 4%, 6%, 8%를 사용하였으며, EVA 혼입 시 발생하는 과잉 공기를 제거하기 위해 폴리에테르계 분말소포제를 EVA 혼입량의 0.5%를 사용하였다. EVA 개질 hybrid 콘크리트의 압축강도는 EVA 혼입률 4%까지는 증가하다가 6%∼8%에서는 기본배합 강도인 26.9MPa와 비슷하거나 약간 상회하였으며, 압축강도 측면에서의 EVA 적정 혼입률은 4%인 것으로 나타났다. 휨강도는 압축강도와 달리 EVA 혼입율이 증가할수록 증가하였으며, 혼입률 8%에서 7.3MPa로 기본배합보다 약 15%의 강도증진이 나타났다. 한편, EVA 개질 hybrid 콘크리트의 염소이온투과저항성, 흡수율 및 내산성 시험결과 EVA 혼입율이 증가할수록 수밀성능이 우수한 것으로 나타났다. EVA 개질 hybrid 콘크리트는 동일조건의 보통 시멘트 콘크리트에 비하여 강도 및 수밀성능이 우수하여 열악한 사용환경에 노출되거나 수밀성이 요구되는 구조물 등에 적용할 경우, 콘크리트의 열화발생 요인을 저감시킬 수 있으므로 구조물의 내구성 향상을 위해 매우 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다.