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      • KCI등재

        LMI 기법을 이용한 방향성 통신 토폴로지를 갖는 고차 선형시스템들의 상태일치

        김수범,최현철,이성훈,김강석,주성열,홍우영,Kim, Su-Bum,Choi, Hyoun-Chul,Lee, Sung-Hun,Kim, Kang-Seok,Joo, Seoung-Yul,Hong, Woo-Young 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.5

        This paper deals with the consensus problem for multi-agent linear dynamic systems with directed communication topology. All the agents are identical high-order linear systems and their state information is exchanged through a communication network with directed graph. It is shown that a consensus is achieved if there exists a feasible solution to a set of linear matrix inequalities obtained for a simultaneous stabilization problem for multiple systems. Examples are presented to show the effectiveness of the proposed method.

      • KCI등재

        다중 위상 코드의 설계 및 부엽과 도플러 성능 분석

        김은희(Eun Hee Kim),김수범(Soo-Bum Kim),한승수(Seung-Su Han),신상진(Sang-Jin Shin),오상록(Sang-Rok Oh) 한국전자파학회 2021 한국전자파학회논문지 Vol.32 No.4

        잡음 레이다 파형으로 사용되는 다중 위상 코드를 설계한 결과를 제시하였다. 다중 위상 코드의 자기상관함수의 부엽을 목적함수로 정의하고, 시뮬레이티드 어닐링 기법을 적용하여 이를 최소화하도록 설계하였다. 다양한 코드 길이와 다중 위상 개수에 대하여 적은 시간 내에서도 최적의 코드를 설계할 수 있음을 확인하였고, 코드 길이와 다중 위상 개수와 부엽의 관계를 분석하였다. 특히 코드 길이가 10,000 이상으로 긴 경우에도 위상 코드의 설계가 가능한 것을 보였다. 또한 목적함수에 도플러에 의한 위상 천이 특성을 적용함으로써 움직이는 표적에 의한 도플러 위상 천이가 발생하는 경우에도 부엽의 특성이 크게 변하지 않는 다중 위상 코드를 설계할 수 있음을 보였다. The design results of the polyphase codes used as noise radar waveforms are presented. The simulated annealing algorithm is applied to minimize the objective function, which is defined as the sidelobe level of the auto-correlation function of each polyphase code. Optimal codes are designed in a short computation time in the case of several code lengths and phase distinct numbers, and their relationship to the sidelobe level is analyzed. In particular, even if the code length is greater than 10,000, optimal codes can be obtained. In addition, by applying the characteristics of the phase shift caused by the Doppler shift of the moving target to the definition of the objective function, we can design the polyphase codes where sidelobes do not increase significantly in spite of the Doppler phase shift.

      • KCI등재

        광대역 위상 배열 안테나의 빔 편이(Beam-Squint) 현상 제거를 위한 4-Bit 시간 지연기 설계

        김상근(Sang-Keun Kim),정민길(Min-Kil Chong),김수범(Su-Bum Kim),나형기(Hyung-Gi Na),김세영(Se-Young Kim),성진봉(Jin-Bong Sung),백승훈(Seung-Hun Baik) 한국전자파학회 2009 한국전자파학회논문지 Vol.20 No.10

        본 논문에서는 전기적으로 크기가 큰 능동 위상 배열 안테나에서 발생하는 빔-편이(beam-squint) 현상을 해결할 수 있는 시간 지연기를 설계 및 제작하고, 측정 결과를 고찰한다. 시간 지연기는 4-bit 스위치로 제어되는 마이크로스트립 라인으로 설계되었으며, 시간 지연 구조의 손실을 보상해 주기 위해 송수신 경로에 MMIC 증폭기 모듈을 추가하였다. 시간 지연기의 측정을 통해 지연 상태별 이득 및 위상, P1㏈, 수신 잡음 지수 등의 전기적 성능 규격을 만족함을 확인하였다. 또한, 제작된 시간 지연기의 성능 검증을 위해 측정 결과를 광대역 능동위상 배열 안테나에 적용하여 빔 패턴 보정 효과를 확인하였다. X 밴드 대역에서 800 ㎒ 대역차를 갖는 675.8 ㎜ 크기의 안테나에 대해 빔 편이 현상을 보정해 본 결과 ±1°이던 주파수에 따른 조향각 오차가 ±0.1° 이내로 줄어드는 효과를 확인하였으며, 향후 광대역 능동 위상 배열 안테나 시스템에 적용 가능성을 확인하였다. In this paper, we have designed TDL(True-time Delay Line) for eliminating beam-squint occurring in active phased array antenna with large electrical size operated in wide bandwidth, and have tested its electrical performance. The proposed TDL device is composed of 4-bit microstrip delay line structure and MMIC amplifier for compensation of the delay-line loss. The measured results of gain and phase versus delay state satisfy the electrical requirements, also P1dB output power and noise figure meet the requirement. To verify the performance of fabricated TDL, we have simulated the beam patterns of wide-band active phased array antenna using the measured results and have certified the beam pattern compensation performance. As a result of simulated beam pattern compensation with respect to the 675.8 ㎜ size antenna which is operated in X-band, 800 ㎒ bandwidth, we have reduced the beam squint error of ±1° with ±0.1°. So this TDL module is able to be applied to active phase array antenna system.

      • KCI등재

        시뮬레이티드 어닐링을 이용한 다중 위상 코드 설계

        김은희(Eun-Hee Kim),김수범(Soo-Bum Kim),한승수(Seung-Su Han),신상진(Sang-Jin Shin),오상록(Sang-Rok Oh) 한국전자파학회 2020 한국전자파학회논문지 Vol.31 No.4

        잡음 레이다 파형은 탐지 가능성이 매우 낮으며, 복수개의 레이다가 운용되는 경우 상호 간섭을 최소화할 수 있다. 잡음 레이다 파형으로 사용되는 다중 위상 코드는 코드 자신의 자기상관함수의 부엽과 코드 간의 상호상관함수의 크기를 목적함수로 하여 이를 최소화하도록 설계한다. 코드의 길이가 증가하고 다중 위상의 구분 개수가 증가할 경우에 최적의 위상 코드를 설계하기 위해서는 최적화 기법이 필요하다. 본 논문에서는 시뮬레이티드 어닐링 기법을 적용하여 다중 위상 코드를 설계한 결과를 제시하였다. 코드 길이 512개 이하의 다중 위상 코드 설계에서, 몇 가지의 다중 위상 개수와 복수개의 코드의 경우에 대하여 시뮬레이티드 어닐링 기법을 적용하면, 1일 정도의 적은 계산 시간 내에서도 최적의 코드를 획득할 수 있음을 확인하였다. Noise radar waveforms are unlikely to be detected and can reduce mutual interference when multiple radars are in operation. The polyphase codes, employed as noise waveforms, are to be designed to minimize the objective function, which is the sidelobe level of the autocorrelation function of each code and the cross-correlation functions between them. Optimization techniques are required to design the optimal phase code, accompanied by long code lengths and large distinct phase numbers. In this paper, we present the results of designing polyphase codes using the simulated annealing algorithm. By applying simulated annealing to the case of several distinct phase numbers and multiple codes, with code lengths of 512 or lesser, we can design optimal codes requiring short computation times of about a day.

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