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김선형(Seonhyeong Kim),최유라(Yoola Choi),권영우(Young-Woo Kwon) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
개인 이동수단인 전동킥보드, 전기자전거 등을 대여하는 공유 서비스가 많아짐에 따라 이로 인한 사고 발생 위험성이 증가하고 있다. 따라서 본 논문에서는 안전모 보관함을 제작하여 안전모 대여와 반납을 확인하고, 사용자의 안전모 착용 여부를 판단하는 서비스를 제안한다. 제안하는 서비스는 딥러닝 기반의 이미지 분석 방법을 이용하여 사용자의 안전모 착용 여부를 판단한다. 또한 센서와 사용자의 스마트폰을 사용하여 안전모 및 안전모 보관함을 관리한다. 본 시스템을 통해 공유형 이동장치의 사고가 발생했을 때, 사용자들의 피해를 줄일 수 있을 것으로 기대한다.
지연 성분을 고려한 회전자 초기 위치 검출에 관한 연구
김선형(SeonHyeong Kim),박근호(Keunho Park),임희선(Heesun Lim),정성환(Sunghwan Jung) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
세계적으로 대기 오염이 심각한 문제로 다뤄 짐에 따라 자동차 시장은 내연기관 자동차의 생산을 줄이고 EV(Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle) 등 친환경 전기자동차 개발을 활발하게 진행하고 있다. 친환경 전기자동차는 내연기관 및 유압식 장치를 전동식 장치로 대체하고 있으며, 전동식 장치에는 주로 정밀하고 효율이 우수한 PMSM(Permanent-Magnet Synchronous Motor)을 사용하고 있다. PMSM은 정밀한 토크 제어를 위해 회전자의 초기 위치 검출이 필요하다. 이와 관련하여 고주파 주입방식, 역기전력 추정 방식 등을 이용한 회전차 초기 위치 검출 알고리즘이 많이 연구되어 왔지만, 위치 센서의 신호 지연, 알고리즘의 디지털화에 따른 지연에 의해 정밀한 초기 위치를 검출하는 데에 한계점이 존재한다. 검출된 초기 위치의 정확도가 떨어지는 경우 전동기의 4상한 구동 시 토크 제어 정밀도가 감소함으로 이로 인해 별도로 초기 위치 수정, 시지연 계수 설정, 전류맵 수정 등의 작업이 요구된다. 이는 개발에 있어 인적자원과 시간을 더 투입해야 하는 문제로 다뤄진다. 따라서 본 논문에서는 CDD(Complex Device Driver)설계를 기반으로 Microcontroller에서 발생하는 Peripheral 모듈의 지연 성분을 최소화하고, 위치 센서의 신호 지연과 알고리즘의 디지털화에 따른 지연 성분을 제거함으로써 정확한 초기 위치를 검출하고 이후 지연 성분을 보상하는 알고리즘에 대해 기술한다.
48V 계자 권선형 동기전동기 고성능 자속기반 토크제어
김선형(Seonhyeong Kim),천광수(Kwangsu Chun),박홍주(Hongjoo Park),박규성(Kyusung Park),진원준(Wonjoon Jin),이근호(Geunho Lee) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.12
In this paper, High performance torque control based on the flux mapping of 48V Wound Rotor Synchronous Motor has been studied to improve torque control. Flux map considering MTPA (Maximum Torque Per Ampere), MFPT (Minimum Flux Per Torque), Maximum efficiency point at the same torque command and flux command for each field current was produced. Current map using flux mapping of Each field current was applied to the MTPA, MFPT. Generating a current vector locus was to determine the characteristics of the operation region. Through the Matlab/Simulink simulation, difference between speed-torque map and flux map was represented. The suggested flux map was tested actual experiments on a dynamometer.
터널 음영구간 돌발상황 발생 모니터링을 위한 시스템 구조
김동훈(Kim Donghoon),박근호(Park Keunho),김서정(Kim Seojeong),김선형(Kim Seonhyeong),정성환(Jeong Sunghwan) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문에서는 터널 내부와 같은 교통정보 음영구간에서 발생하는 돌발상황을 모니터링 하기 위한 시스템 구조를 설계하였다. 전체 시스템은 터널 내부에 설치한 개별 카메라에 대한 감지를 수행하는 감지기와 감지된 돌발상황의 저장과 전체 시스템 설정 정보의 보관을 수행하는 서버, 서버에 전달된 정보의 열람 및 서버 설정 정보의 변경을 수행하는 관리자로 구성된다. 검지기가 검지를 수행하는 데 필요한 메타 정보는 서버의 데이터 베이스에 저장하도록 구성하였으며, 전체 시스템은 전달이 필요한 정보에 맞춰 메시지 프로토콜을 설계하여 소켓 통신을 통해 주고받음으로써 상호 간 정보를 전달할 수 있도록 하였다.