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BIM적용 통합설계프로세스 진행과정의 정보수준에 관한 연구
김봉규(Kim Bong-Kyu),김길채(Kim Khil-Chae) 대한건축학회 2009 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.29 No.1(계획계)
Apply the domestic construction market, integration of the BIM process to design the legal, technical, system, and the increase of the policy is required. Also to overseas construction market, with the chairmanship of the Ministry of Land, Korea institute of construction technology, private enterprise has been a lot of effort. However, the existing design of the domestic construction market, a step-by-step process of deriving the results is underway. Also various designs of the project requirements and follow the instructions to the business of the person is the difference in the flow of business. Also Drawings of the existing 2D-based nature of the Change Order Process ineffective and have a lot of repetitive tasks is real, wool is a lot of business. In this paper the Desirable in the domestic construction market, to Integrated Design Process Step-by-step model basis for the scope of the information level will be for the purpose of. Overseas countries of the design process step-by-step instructions for applying BIM requirements present level of information and analysis based on comparison of Denmark is a BIM design guidelines.
김봉규(Bong Kyu Kim),류정래(Jung Rae Ryoo) 한국지능시스템학회 2014 한국지능시스템학회논문지 Vol.24 No.1
본 논문에서는 카메라를 탑재한 전방향 이동 로봇에서의 표적 추종을 위한 영상기반 시각 서보 제어를 다룬다. 기존 연구에서는 카메라 영상에서 추출한 표적의 영상 좌표로부터 표적 추종을 위한 바퀴의 회전 각속도를 구하기 위하여 카메라의 수학적 모델과 이동 로봇의 기구학 특성으로부터 구한 수학적 영상 자코비안을 널리 활용하였다. 본 논문에서는 표적의 영상 좌표 정보를 이용한 단순한 규칙기반 제어 방식과 영상에 포착된 표적의 크기 정보를 조합하여 바퀴의 회전 각속도를 생성하는 새로운 방식을 제안한다. 카메라 영상을 몇 개의 영역으로 분할하고, 표적이 포함된 영역에 따라 미리 정의한 규칙을 적용하는데, 복잡한 수학적 표현을 사용하지 않으면서도 비교적 적은 수의 규칙을 사용하므로 구현이 용이한 장점이있다. 제안된 방식은 실제 시스템으로 구현하여 실험하고, 전체 실험 시스템에 대한 설명과 함께 실험 결과를 제시하여 제안하는 방식의 타당성을 입증한다. In this paper, an image-based visual servo control strategy for tracking a target object is applied to a camera-mounted omni-directional mobile robot. In order to get target angular velocity of each wheel from image coordinates of the target object, in general, a mathematical image Jacobian matrix is built using a camera model and a mobile robot kinematics. Unlike to the well-known mathematical image Jacobian, a simple rule-based control strategy is proposed to generate target angular velocities of the wheels in conjunction with size of the target object captured in a camera image. A camera image is divided into several regions, and a pre-defined rule corresponding to the target-located image region is applied to generate target angular velocities of wheels. The proposed algorithm is easily implementable in that no mathematical description for image Jacobian is required and a small number of rules are sufficient for target tracking. Experimental results are presented with descriptions about the overall experimental system.
중앙은행 CBDC에 대한 공공 및 민간 관점의 인식 비교연구 - 한국 사례를 중심으로
김봉규(Bong-Kyu Kim),이원부(Won-Boo Lee) 한국콘텐츠학회 2021 한국콘텐츠학회논문지 Vol.21 No.9
가상화폐의 등장은 최근 발전하고 있는 분산원장기술과 함께 중앙은행에서 발행하는 CBDC(Central Bank Digital Currency)에 대한 관심을 고조시키고 있다. 최근 전자화폐의 등장으로 현금 사용이 지속적으로 감소추이를 보이고 있으며, 일부 국가들(특히, 인구가 적은 편이며, 현금이용 감소에 따른 부작용이 우려되는 국가와 금융 포용수준이 낮은 일부 국가들의 경우)은 이미 중앙은행이 CBDC에 대한 발행을 결정하거나 시험단계에 있다. CBDC 발행이 도래하고 새로운 금융환경이 조성되는 상황에서 정부 및 공공기관의 이를 바라보는 인식이나 태도에 대한 연구는 많이 부족한 상황이다. 실제 정책 입안자들이나 실행자들이 인식하는 CBDC제도에 대한 태도와 대안이 그 정책의 영향을 받는 일반 사람들이 생각하는 인식과 어떠한 공통점과 차이점이 있는지에 대해 충분히 연구 혹은 분석된 바가 없다. 따라서 본 연구는 빅데이터 분석 방법을 통하여 중앙은행의 CBDC에 대한 공공의 인식과 민간의 인식에 대해 비교해 보고 향후 CBDC의 도입과 관련한 여러 쟁점들을 미리 점검할 수 있는 기회가 될 것이다. The advent of virtual currencies has heightened interest in the Central Bank Digital Currency (CBDC) issued by the central bank. Recently, central banks in some countries have already decided to issue CBDCs or are in the test phase. This study will be an opportunity to compare public and private perceptions of central banks and explore various issues related to the introduction of CBDCs in the future through analysis methods of big data.
산성(酸性)과망간산염법(酸鹽法)에 의한 화학적(化學的) 산소(酸素) 요구량(要求量)의 측정(測定) -패수(排水)정화 중심(中心)으로-
김봉규 ( Bong Kyu Kim ) 東亞大學校附設 石堂傳統文化硏究院 1983 石堂論叢 Vol.7 No.-
COD values of samples are measured on the basis of easily oxidizable materials. It would be impossible to achieve the objective if samples involve not easily oxidizable organic materials. Author investigated the degree of reaction of sodium formate, and acetic acid, etc. with potassium permanganate together with it`s possibility of using as standard material and it was found to be insufficient. Therefore, residantial effluent water was tested in terms of COD and the results are presented in this paper.
편광유지 광섬유로 구성된 10 ㎓ 파장가변 모드록킹 광섬유 고리형 레이저 제작 및 특성연구
김봉규(Bong Kyu Kim),김명욱(Myong-Wook Kim),전영민(Young Min Jhon),이정찬(Jyung Chan Lee),김상국(Sang Kuk Kim),최상삼(Sang Sam Choi) 한국광학회 1998 한국광학회지 Vol.9 No.4
본 연구에서는 능동형 모드록킹 방식을 이용하여 l0㎓의 고반복률을 가지는 초단펄스 광섬유 고리형 레이저를 제작하였다. 레이저 공진기의 모든 부분을 편광유지 광섬유로 구성하여 편광변화에 의한 불안정성이 없는 비교적 안정된 펄스를 얻을 수 있었으며, 투과 대역폭 2.4㎚의 파장가변 필터를 공진기 내부에 삽입하여 발진파장을 1530㎚에서 1560㎚까지 조절할 수 있었고, 0.4㎚ 파장 선폭과 8 psec 펄스폭, 그리고 1.2㎽ 평균출력을 갖는 펄스를 발생시킬 수 있었다. 또한, 여기 광의 세기에 따른 relaxation oscillation 주파수 변화를 측정함으로써 레이저 공진기의 손실을 알 수 있는 방법을 제안하였다. We have demonstrated the wavelength tunable ultrashort pulse fiber ring laser and proposed the novel method for measuring the cavity loss from relaxation oscillation frequency and the pump power. To suppress the polarization instability the laser cavity is configured with polarization maintaining fibers and to control the center wavelength a 2.4㎚ bandwidth tunable wavelength filter was inserted in the cavity. The laser has 8 picosecond pulse width, 10㎓ repetition rate and 1.2㎽ average power in 1530-1560㎚ operation range.
PAM-4 수신기에 적용한 연속 근사 방식 적응형 문턱전압 제어
김봉규(Bong-kyu Kim),고경민(Kyeong-min Ko),강진구(Jin-Ku Kang) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.11
A successive approximation search scheme for an adaptive threshold voltage (Vth) control for PAM-4 receiver design is proposed to improve the Vth adaptation speed. For 10Gb/s PAM-4 receiver design, the proposed scheme achieves Vth control within 614㎱ with 65㎚ CMOS process.
김봉규(Bong-Kyu Kim) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Shudder is lateral vibration caused by axial forces from inner CV-joint of drive shafts when a front wheel drive car is operating under high torque or hard acceleration. Shudder is felt as an unpleasant low frequency vibration within 30~40kph speed range. The cause and mechanism of shudder are studied with empirical and CAE based methods. The resonance of the power train due to third order excitation force of tripot type CV-joint is shown as the main mechanism of shudder. A CV-joint modeling scheme is proposed using measured axial force of a drive shaft without any specific design information of the joint. The effects of reducing nose-up of the vehicle and changing stiffness of PT mounts are appreciated as remedies of the vibration. The nose-up reduction of the vehicle that is directly connected to the articulation angle of the joint is appeared to be one of the highly effective counter-measures.