http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 김국환 (검색결과 207 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
-
-
-
-
-
한・일 지방자치단체 공무원의 노후준비의식에 대한 연구 -한국, 일본을 중심으로-
김국환,이국권,장세철 동아시아일본학회 2020 일본문화연구 Vol.0 No.73
이 연구는 한・일 지방자치단체 공무원의 노후준비의식에 대한 실태조사를 한 연구로서 한국의 충남 서산시와 일본의 덴리시 공무원을 조사대상으로 선정하여 설문조사를 실시하였다. 조사기간은 2017년 9월1일부터 10월15일까지로, 서산시 160부 및 덴리시 140부 총 300부의 완성된 설문지를 회수하였고, 응답이 성실하지 않은 설문지 27부(서산시 10부, 덴리시 17부)를 제외한 후, 273부를 spss22.0을 사용하여 빈도분성, 상관관계 회귀분석을 실시하였다. 의 설문지 응답 결과를 최종 분석하였다. 이를 통해 한국과 일본의 지방자치단체 공무원들의 경제적, 신체적, 정서적, 사회적 노후준비 의식에 대해서 알아보고 어떠한 문제점과 준비대책을 마련해야 하는지에 대한 논의에 대한 부분들을 해결해나가고 많은 시사점을 안겨줄 것이라고 생각한다.
-
Tillage boundary detection based on RGB imagery classification for an autonomous tractor
김국환,서다솜,김경철,홍영기,이명훈,이시영,김현종,류희석,김용주,정선옥,이대현 충남대학교 농업과학연구소 2020 Korean Journal of Agricultural Science Vol.47 No.2
In this study, a deep learning-based tillage boundary detection method for autonomous tillage by a tractor was developed, which consisted of image cropping, object classification, area segmentation, and boundary detection methods. Full HD (1920 × 1080) images were obtained using a RGB camera installed on the hood of a tractor and were cropped to 112 × 112 size images to generate a dataset for training the classification model. The classification model was constructed based on convolutional neural networks, and the path boundary was detected using a probability map, which was generated by the integration of softmax outputs. The results show that the F1-score of the classification was approximately 0.91, and it had a similar performance as the deep learning-based classification task in the agriculture field. The path boundary was determined with edge detection and the Hough transform, and it was compared to the actual path boundary. The average lateral error was approximately 11.4 cm, and the average angle error was approximately 8.9º. The proposed technique can perform as well as other approaches; however, it only needs low cost memory to execute the process unlike other deep learning-based approaches. It is possible that an autonomous farm robot can be easily developed with this proposed technique using a simple hardware configuration.
-
-
-
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
