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이동하는 차량 네트워크에서 멀티캐스팅 지원의 통합 HIP-PMIPv6 핸드오프 기법의 성능분석
길명수,이승현,정종필,Gil, Myung-Soo,Lee, Seung-Hyun,Jeong, Jong-Pil 한국정보처리학회 2011 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.18 No.6
본 논문에서 제안한 이동성 관리 기법은 PMIPv6(Proxy Mobile IPv6) 네트워크에서 HIP(Host Identity Protocol)과 멀티캐스팅을 기반으로 하며, 사용자는 서로 다른 관리 도메인간의 핸드오프가 허용된다. 이 기법의 주요 장점은 감소하는 시그널링 오버헤드와 패킷 손실을 가지는 두 가지 타입 노드의 도메인간 핸드오프를 가능하게 하는 것이다. 다시 말해서 이 기법은 네트워크 기반 이동성 지원기법인 멀티캐스팅 지원의 PMIPv6와 호스트 기반 이동성 지원방식인 HIP간의 상호작용을 가능하게 한다. 성능평가는 이 기법이 다른 전역적 이동성 관리 프로토콜과 비교하여 핸드오프 지연과 패킷 손실 측면에서 향상된다는 것을 입증한다. Our proposed mobility management scheme is based on Multicasting and HIP(Host Identity Protocol) in PMIPv6(Proxy Mobile IPv6) Networks, and allows users to handoff within and across different administrative domains. The main advantage of our scheme is to enable the inter-domain handoff of both types of nodes with a reduced signalling overhead and packet losses. Specifically, the scheme enables the interworking between host-based and network-based mobility support, by means of the interaction between PMIPv6 with Multicasting and HIP. Performance evaluations demonstrate that our scheme improves the handoff latency and packet losses compared to other global mobility management protocols.
길명수(Myeong-su Gil),이승열(Seung-Yeol Lee),유석종(Seok-jong Yoo),최종호(Jong-Ho Choe),심형준(Hyung-joon Sim),한창수(Chang-soo Han) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.6
This paper presents a study on the automation of steel frame building. The hooks used with tower crane are passive, and the linking and unlinking operations between hooks and steel objects are done manually. These operations are laborious as well as dangerous. In particular, the unlinking operations which must be accomplished by workers at the tip of steel columns on the top of building are very dangerous. This study describes invention of a mechanism and a control system for safety and user interface. The design of the mechanism and the control algorithm was evaluated in the construction site.
인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가
길명수(Myung-Su Gil),류병갑(Byung-Gab Ryu),리성걸(ChengJie Li),강민성(Min-Sung Kang),한창수(Chang-Soo Han) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.11
During the installation of heavy ceiling glasses on construction sites. the operator is exposed to dangerous environment and moreover the construction material are more likely to be damaged because of external force. In this study Ceiling Glass Installation Robot System is developed which will ensure operator's safety and will decrease the time of working process. To install the ceiling glass on construction sites. process design is drawn section wise and verified from the result of simulation. Also the robot is applied to construction sites and each section results are verified. The results show the improvement in the economical efficiency and safety. These results are also compared with the existing methods for comparison and analysis purpose.
탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구
길명수(Myeongsu Gil),장성훈(Sunghoon Jang),박진철(Jincheol Park),김형준(Hyung Jun Kim),현효원(Hyowon Hyun),유보현(Bo-Hyun Ryu),정상혁(Sang Hyeok Jeong),문현기(Hyungi Moon),선동익(Dong Ik Sun),이상근(Sang Keun Lee),노준규(Joon Kyu No) 대한기계학회 2019 大韓機械學會論文集A Vol.43 No.10
‘4.27 판문점 선언’, ‘6.14 남북장성급군사회담’ 및 각 실무회담까지 비무장지대(DMZ)의 평화지대화 구상이 실제화 됨에 따라 선행 작업으로 지뢰 제거 작업에 대한 논의가 재개되고 있다. 한반도에서 지뢰는 DMZ에 약 200만 발 정도가 매설된 것으로 추정하고 있으며 홍수, 태풍, 산사태 등에 의해 주변의 민간인 주거지역까지 분포되고 있다. 이러한 지뢰에 의해 2001년부터 2016년까지 약 66건의 지뢰사고와 이로 인해 89명의 인명 피해가 발생했다. 이에 국내의 ROBHAZ, 견마로봇, HUMIR 그리고 해외의 Rhino, MK-4, Mine-Breaker 등의 지뢰 제거 시스템이 투입되었으나 산림, 산악 지형 위주의 DMZ 지역전반을 수행하기에 부적합한 것으로 판단되었다. 이에 본 논문에서는 탈부착 타입의 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 적용한 중/장거리용 지뢰 제거 시스템을 제안한다. The proposal to make the demilitarized zone (DMZ) a peace zone has been implemented by the Panmumjeom Declaration of April 27, 2018, during the South-North Korea Military Talks on June 14, 2018. Discussions on landmine removal work have also resumed. It is estimated that the mines have about 2 million piles in the DMZ. Due to floods, typhoons, and landslides, it is also distributed to civilian residential areas. These mines have caused 89 casualties from 2001 to 2016. Therefore, mine-clearing systems such as ROBHAZ, four-legged Robot Mine Detector, Rhiono, MK-4, and Mine-Breaker were put to work. However, these systems are not suitable for the forested and mountainous terrain of the DMZ. In this paper, we propose a mine-clearing system that uses an excavator remote control kit and a 5G-based low-latency image transmission module.
탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구
길명수(Myeongsu Gil),장성훈(Sunghoon Jang),박진철(Jincheol Park),현덕수(Ducksoo Hyun),이종성(Jongsung Lee),유보현(Bo-Hyun Ryu),정상혁(Jeong Sang Hyeok),이원승(Won Seung Lee),한창수(Chang-Soo Han) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12
As the idea of making the DMZ a peace zone has been implemented by the Panmunjeom Declaration of Apr. 27, the South-North Korea Military Talks of June 14, and each working meeting, discussions about the landmine removal work have been resumed. It is estimated that the mines on the Korean peninsula have about 1.27 million piles in the South DMZ and about 800,000 piles in the DMZ in the North MDL. Due to floods, typhoons and landslides, it is also distributed to civilian residential areas. These mines resulted in about 66 explosion from 2001 to 2016, and 89 casualties were caused by these accidents. Therefore, the mine removal system developed in Korea such as ROBHAZ, 4-legged Robot Mine Detector, and HUMIR, as well as imported equipment such as Rhiono, MK-4, Mine-Breaker, and bullet-proof excavator and dozer were put into mine removal work. However, it was judged to by unsuitable for carrying out forest and mountain terrestrial DMZ. In this paper, we propose a mid/long distance mine removal system using a detachable excavator remote control kit and a 5G-based low latency image transmission module. The proposed mine removal system can be applied to various types of excavators and it can be expected to improve the operation efficiency through real-time image transmission.
Source Code의 정적 해석에 의한 프로그램의 복잡도 척도
길명수(Myoung-soo Kil),백청호(Chung-Ho Beak),양해술(Hae-sool Yang) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.1
프로그램의 컴파일이 완료된 시점에서 그 프로그램의 품질, 특히 결함 테스트에 있어서의 오류상황을 소프트웨어 정적 해석으로만 어느정도 예측할 수 있다면 코딩방법의 변경이나 모듈 구성의 변경등과 같은 유용한 작업을 효과적으로 진행할 수 있다. 이와같은 상황은 개발 초기 단계에서 수정이 아직 가능한 시기이기 때문이다. 이러한 관점에서 본 연구에서는 Source Code를 Operator와 Operand로 분할하여 종류수와 총수와의 관계가 상이한 프로그램들의 결합 테스트에서의 오류상황 관계를 조사하여 컴파일 완료 시점에서 프로그램 품질을 예측하여 보았다.