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길기종,손병준,신용빈,김동우,이수진,김종욱,Gil, Ki-Jong,Son, Byoung-June,Shin, Yong-Bin,Kim, Dong-woo,Lee, Su-Jin,Kim, Jong-Wook 대한임베디드공학회 2017 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.1
This paper proposes a new device for a portable braille device using Atmega128 and solenoid magnets. This braille device is composed of three panels, and each panel has six solenoid dots. This device aims to help the disabled people who cannot communicate with others. As an application example, when a disabled people approach a traffic light, it sends a message via Bluetooth to the proposed device letting people recognize a dangerous area. The message converted from the database is based on standard braille chart.
감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성
최재원,당반치엔,신용빈,길기종,김동완,김종욱 한국지능시스템학회 2017 한국지능시스템학회논문지 Vol.27 No.6
Recently, in the era of the fourth industrial revolution, collaborative robot technology that allows workers to work together while working in a robot's work space is developing rapidly. This paper proposes a collaborative robot software agent that enables closer interaction between user and robot by recognizing user's face and facial expression from camera images and learning user's preference about robot's various motions. In this paper, the authors integrated face_recognition package, which is an open source face/emotion recognition package, an artificial neural network learned using TensorFlow, a reinforcement learning agent implemented based on Soar, a cognitive agent architecture, and a Baxter robot that can be controlled by ROS. In the experiment, Baxter robot learns the user's preference for five robot motions (handshake, greeting, joy, rejection, high five) generated and implements the user's favorite motion properly. 최근 4차산업혁명 시대에 접어들면서 작업자가 로봇의 작업공간 안에 있으면서 함께 작업을 할 수 있는 협동 로봇 기술이빠르게 발전하고 있다. 본 논문에서는 이를 위한 기초연구로서, 카메라 영상으로부터 사용자의 얼굴과 표정을 인식하고로봇의 동작에 대한 사용자 개인의 선호도를 학습함으로써 보다 긴밀한 사용자-로봇 간 상호작용이 가능한 협동 로봇소프트웨어 에이전트를 제안한다. 본 논문에서는 오픈소스 얼굴/감정 인식 패키지인 face_recognitionT,e nsorFlow를 이용하여학습한 인공신경망, 인지에이전트 아키텍처인 Soar를 기반으로 구현한 강화학습 에이전트, 로봇운영체제인 ROS로 제어가능한 Baxter 로봇을 연계하였고, 생성 된 5가지 로봇 모션(악수, 인사, 기쁨, 거절, 하이파이브)에 대한 사용자 별 선호도를학습한 Baxter가 사용자 선호 모션을 기억하여 적절히 구현하는 실험 결과를 소개한다
IoT 디바이스를 이용한 클라우드 플랫폼 기반의 실시간 공장 모니터링 시스템 개발
박건수,트란트렁틴,당 반 치엔,길기종,신용빈,최재원,김종욱 대한임베디드공학회 2018 대한임베디드공학회논문지 Vol.13 No.1
In this paper, we present a proposed monitoring system for smart factories with several aspects, including information gathering, analysis, control, and display that relate to concurrently operation processes in the factory area. This paper proposes a monitoring and management system for industrial automation. In particular, it uses an Internet of Thing (IoT) device with a data protocol unit to convert the industrial protocols and transfer the information on various parameters. In the case of data communication, the proposed monitoring system is designed to support users to remotely manage with the cloud server by implementing conversion between Modbus RTU and Modbus TCP of protocol communications. The proposed communication technique has been verified by experiments.