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권도백,권철희 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
무기체계를 개발하기 위해서는 체계개발 간 Testbed를 활용한 통합시험이 필요하다. Testbed 통합시험기간동안 무기체계의 기능, 성능, 인터페이스 등을 검증하고 잠재적 결함을 도출하는 것이 중요하다. 본 논문은 UAV지상통제개발 간 필요한 Testbed 구축 시 상용도구를 활용하여 영상모의, 비행체모의, 항법모의를 구현하여 개발기간, 신뢰성을 향상한 내용을 소개한다. 상용도구를 활용한 UAV지상통제 Testbed는 비행체모의기에서 필요한 CCD, FLIR, EO/IR영상을 Full HD영상으로 모의할 수 있으며 비행체 항법모의에 필요한 6DOF, Autopilot모델을 상용도구를 활용하여 실 비행체를 활용한 SIL통합시험 전 비행체와 지상통제간 Interface연동을 검증할 수 있다. To develop weapon systems, It needs integration test using Testbed during develop period. It is important to verify the function, performance and detect potential defect during Testbed integration Testing period. In this paper, We introduce that Testbed which is conjugate COTS tools. It simulate a image, aircraft, Flight navigation, so it reduces development time, increases reliability. UAV GCS Testbed which use COTS tools which provides Testbed, 6DOF/Autopilot model can simulate CCD, FLIR, EO/IR Full HD images in aircraft simulator and verify interface between GCS and UAV aircraft before SIL Testing Which is consisted real aircraft and GCS.
양종원,최준호,권도백,강희석,박철순,Yang, Jong-Won,Choi, Jun-Ho,Kwon, Do-Baeg,Kang, Hee-Seog,Park, Cheol-Sun 한국군사과학기술학회 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.2
This paper introduces the optimal disposition of direction finder using EM(Electro-magnetic) wave propagation analysis which is based on LR(Longley-Rice) propagation model and the characteristics of direction finder, emitter and terrain. Initial model is simulated and modified to minimize propagation error as a result of the field trials. Proposed analysis used line-of-sight analysis and mountain-top extraction algorithm to optimize the disposition in the assigned area and the result can be displayed in the 3D map in order of the percentage coverage for direction finding possibility area.