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- 저자 : 곽병철(Kwak Byung Cheol) (검색결과 3 건)
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하드웨어 지원 프리미티브를 이용한 유도제어 컴퓨터용 실시간 운영체제의 설계 및 구현
김효철(Hyo Cheol Kim),백문흠(Moon Heum Baek),곽병철(Byung Chul Kwak) 한국정보과학회 1996 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.2 No.4
이 논문은 유도제어 컴퓨터를 위한 실시간 운영체제를 설계 및 구현한 내용에 대한 것이다. 설계에 앞서, 유도제어 컴퓨터의 실시간 특성을 분석하여, 여기에 적합한 실시간 운영체제의 설계 개념과 요구 조건들을 결정하였다. 이에 따라 설계/구현한 실시간 운영체제 GCOS(Guidance & Control Operating System)는 소형, 고효율의 특성을 가지며 태스크, 인터럽트, 시간, 세마포어, 메일박스, 메모리, I/O 관리 등의 커널(Kernel) 부분과 쉘, 유틸리티, 라이브러리 등을 포함하는 개발 환겨으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 일반적인 실시간 운영체제와는 달리 엔텔의 80930MC에 내장된 프리미티브를 사용하여 커널의 오버헤드를 최소화시켰다. GCOS는 pSOS+ 소프트웨어적인 프리미티브를 가지는 NUCLEUS와 비교/평가되었으며, 실제 적용 가능성을 프로파일링 유틸리티를 사용하여 분석하였다. This paper describes a design and implementation of real-time operating system for a guidance & control computer, named GCOS(Guidance & Control Operating System), The design concepts and specifications were set up by analyzing the temporal properties of GCC (Guidance & Control Computer). The GCOS consists of kernel and development environment, and is characterized by its efficient execution and suitability. The GCOS, which is different from the general RTOS in characteristics of primitives, reduces the overhead of kernel by using the primitives which are supported by 80960MC internally. The performance of the GCOS were compared and evaluated with pSOS+ and NUCLEUS with the software primitives, Availability for the application is also analyzed by using the profiling utility.
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센서 위치 보정을 통한 원추형 자기베어링 로터의 위치 제어
양승준,곽병철,김주영,이재응 중앙대학교 기술과학연구소 2001 기술과학연구소 논문집 Vol.31 No.-
이 논문에서는 원추형 자기베어링으로 지지된 고속 연삭기 로터의 정밀진동제어에 관한 연구를 수행하였다. 이러한 연구 목적으로 달성하기 위하여 전력증폭기와 원추형 자기베어링을 포함한 각 축에 대하여 이산시간 모델을 규명하였으며, 그 결과를 모의 제어기의 설계시 활용하였다. 또한 제어기의 입력값을 조절하여 자기베어링 공간내에 로터가 최적의 위치에 놓일 수 있도록 조정하였으며, 위치를 검출하는 센서와 전자기적 흡인력을 발생하는 액츄에이터 사이의 위치 불일치를 보정하는 방법을 개발하고 실험 대상에 적용하였다. 그 결과 front 방향과 rear 방향 사이의 연성 효과가 확연히 감소되었고, 로터 회전시의 진폭이 50,000 rpm에서 ±7㎛ 이내의 성능을 보이는 정밀 진동 제어를 수행하였다. In this paper, the precise vibration control problems of high speed grinding rotor supported by cone-shaped active magnetic bearings are investigated. Toward this end, each part of the system including power amplifiers and magnetic bearing systems are identified s discrete time models, and the results are used for controller design. In addition, the correction method of the position error between sensor and actuator are developed and implemented for the experiments. As a result, the coupling effect between front and rear axis are decreased and the amplitudes of rotor vibration are controlled within ±7㎛ at 50,000 rpm.
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