농업용수 산정을 통한 K-WEAP의 적용성 제고

고정환,김선주,김필식 한국수자원학회 2005 한국수자원학회 학술대회 Vol.2005 No.1

지능형 로봇제어를 위한 3D 비전 기술동향

고정환 대한전자공학회 2011 전자공학회지 Vol.38 No.12

웨이블릿 변환과 적응적 변이 추정을 이용한 스테레오 영상 블라인드 워터마킹

고정환,김성일,김은수 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.2

시차 움직임 벡터에 기반한 스테리오 물체추적 및 다시점 영상복원 시스템

고정환,김은수 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.2

웹 기반의 입체 동영상 통신을 위한3차원 입출력 시스템의 최적화 구현

고정환,이정석,안영환 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.43 No.4

본 논문에서는 IEEE 1394 카메라, Intel Xeon 서버 시스템, Microsoft DirectShow기술을 이용하는 웹 기반의 실시간 입체 동영상 통신을 위한 3차원 입출력 시스템을 제안하고 그 구성요소인 스테레오 카메라 시스템, 3D 디스플레이 시스템, 신호처리 시스템을 최적화하기위한 조건들을 분석하였다. 즉, 웹 기반의 다시점 3차원 디스플레이 응용에 적합하도록 각 구성요소의 필수 조건에 맞추어 입출력 장치를 선택하고 이들을 조합하여 하나의 3차원 입체영상통신 시스템을 구성하였다. 그리고 제안된 시스템은 Visual C++.Net 환경에서 DirectX 9.1 SDK를 사용하여 최적화 구현하였다. 실험결과 서버 시스템에서 자연스럽고 임장감 있는 다시점의 실시간 3차원 입체 동영상을 관찰할 수 있었고 또한, 클라이언트 시스템에서도 전송된 영상들에 대하여 디스플레이를 통해 3차원 입체 영상을 관찰함으로써 웹 기반의 실시간 원격 3차원 입체 동영상 통신 시스템의 실질적인 응용 가능성을 제시하였다. In this paper, 3D input and output systems for a web-based real-time 3D video communication system using IEEE 1394 digital cameras, Intel Xeon Server system and Microsoft Directshow library is proposed. And some conditions for optimizing the operations of the stereo camera, 3D display and signal processing system are analyzed. Input & output systems are carefully selected, which can satisfy the required optimization conditions and the final 3D video communication system is implemented by using three optimized devices. The overall control system is developed with Microsoft Visual C++.Net and Microsoft DirectX 9.1 SDK. Some experimental results show that the observer can feel the natural presence from multi-view(4-view) 3D video of server system in real-time and also can feel the natural presence from 3D video of client system and finally suggest an application possibility of the proposed web-based real-time 3D video communication in real fields.

다시점 영상복원 기법을 이용한 스테레오 물체추적 시스템

고정환,엄우용 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.43 No.2

본 논문에서는 적응적 시차 움직임 벡터에 기반한 스테레오 물체추적 및 3차원 디스플레이 시스템을 제안하였다. 즉, 제안된 시스템에서는 스테레오 입력영상 시퀀스로부터 적응적으로 추출된 시차 벡터로부터 프레임간 적응적 시차 움직임 벡터를 구한 다음 이를 이용하여 각 프레임에서 표적물체가 존재하는 영역 및 위치좌표를 효과적으로 검출하였다. 또한, 이를 프레임간 표적의 이동거리 좌표를 구하여 최종적으로 팬/틸트를 제어해 줌으로써 표적 물체를 추적하였다. 256×256 픽셀 크기의 스테레오 영상 20 프레임을 사용한 물체추적 실험 결과, 표적 물체의 실제위치와 실험을 통해 얻은 이동위치 간의 평균 에러율이 약 3.05%로 낮게 나타남으로써 본 논문에서 새로이 제안한 적응적 시차 움직임 벡터 기반의 스테레오 물체추적 시스템의 실질적인 응용 가능성과 영상복원 기법을 사용하여 이동 물체의 3차원적 입체 디스플레이 또한 가능하다. In this paper, a new stereo object tracking system using the disparity motion vector is proposed. In the proposed method, the time-sequential disparity motion vector can be estimated from the disparity vectors which are extracted from the sequence of the stereo input image pair and then using these disparity motion vectors, the area where the target object is located and its location coordinate are detected from the input stereo image. Basing on this location data of the target object, the pan/tilt embedded in the stereo camera system can be controlled and as a result, stereo tracking of the target object can be possible. From some experiments with the 2 frames of the stereo image pairs having 256×256 pixels, it is shown that the proposed stereo tracking system can adaptively track the target object with a low error ratio of about 3.05 % on average between the detected and actual location coordinates of the target object.

CuInSe₂ 태양전지 박막의 전해증착 및 성장형상

고정환,김명한,Gho, Jung-Hwan,Kim, Myung-Han 한국재료학회 2010 한국재료학회지 Vol.20 No.1

$CuInSe_2$ (CIS) thin films were electrodeposited on Mo-coated glass substrates in acidic solutions containing $Cu^{2+}$, $In^{3+}$, and $Se^{4+}$ ions, depending on deposition parameters such as deposition potential (-0.4 to -0.8 V[SCE]) and pH (1.7 to 1.9). The influences of PH and deposition potential on the atomic composition of Cu, In, and Se in the deposited films were observed. The best chemical composition, approaching 1:1:2 atomic ratio for the elements, was achieved at -0.5 V (SCE) and pH 1.8. The as-deposited films showed low crystallinity and were annealed at 300 to $500^{\circ}C$ for 30 min to improve crystallization. The surface morphologies, microstructures, and crystallographic structures of the annealed films as well as the as-deposited films were analyzed with AFM, SEM, and XRD. The defects of spherical particles appeared on the surfaces of CIS thin films in the as-deposited state and decreased in size and number with increasing annealing temperatures. Additionally, the crystallization to chalcopyrite structure and surface roughness (Ra) of the as-deposited thin films were improved with the annealing process.

적응적 시차 추정기법을 이용한 웹 기반의 원격 다시점 3D 화상 통신 시스템의 구현

고정환,김은수,Ko Jung-Hwan,Kim Eun-Soo 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.1c

본 논문에서는 실시간으로 입력되는 스테레오 영상에 효과적인 시차 추정 기법을 적용한 새로운 웹 기반의 원격 다시점 3D 화상 통신 시스템을 구현하였다. 제시된 방법에서는 먼저, IEEE 1394 방식의 스테레오 카메라를 이용하여 자체 설계된 Intel Xeon 서버 시스템을 통해 실시간으로 입력되며, 입력된 스테레오 영상을 중심으로 특징점의 크기에 따라 세밀하면서도 정확한 시차 지도를 검출한 뒤, 검출된 시차지도와 좌 영상을 Directshow SDK를 이용하여 네트워크 채널로 연결된 클라이언트 영역으로 전송하게 된다. 전송된 클라이언트 영역에서는 수신된 시차지도와 좌 영상을 중심으로 정확한 우 영상을 복원한 뒤, 중간시점 합성 기법을 이용하여 16시점의 다시점 입체 화상 통신을 이루게 된다. 각기 다른 상황에서 촬영된 'Joo' 영상과 'Hoon'영상을 웹 기반의 실시간 전송 및 중간영상 합성 실험결과, 본 논문에서 제안된 전송기법으로 우 영상을 복원할 경우 각각 30dB, 27dB의 높은 PSNR이 측정되었으며, 4시점의 8비트 영상을 전송할 경우, 각각 67.2ms의 속도로 디스플레이 함으로써 이를 통한 새로운 실시간 웹 기반의 원격 3D 화상 통신 시스템의 실질적인 구현 가능성을 제시하였다. In this paper, a new web-based remote 3D imaging communication system employing an adaptive matching algorithm is suggested. In the proposed method, feature values are extracted from the stereo image pair through estimation of the disparity and similarities between each pixel of the stereo image. And then, the matching window size for disparity estimation is adaptively selected depending on the magnitude of this feature value. Finally, the detected disparity map and the left image is transmitted into the client region through the network channel. And then, in the client region, right image is reconstructed and intermediate views be synthesized by a linear combination of the left and right images using interpolation in real-time. From some experiments on web based-transmission in real-time and synthesis of the intermediate views by using two kinds of stereo images of 'Joo' & 'Hoon' captured by real camera, it is analyzed that PSNRs of the intermediate views reconstructed by using the proposed transmission scheme are highly measured by 30dB for 'Joo', 27dB for 'Hoon' and the delay time required to obtain the intermediate image of 4 view is also kept to be very fast value of 67.2ms on average, respectively.

다중작업 분할처리를 위한 적응형 스케쥴링 기법

고정환,김영길,Go, Jeong-Hwan,Kim, Young-Kil 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.10

프로그램의 복잡화와 대규모프로그램의 등장으로 다중작업을 분할하여 소규모 단위의 타스크(Task)로 나누고 각각의 타스크를 우선순위에 따라 스케쥴링을 수행해야하는 요구가 점점 확대되고 있다. 또한, 프로그램 개발환경의 다양화로 인하여 프로그램을 구현하다 보면 다양한 환경 조건에 맞추어 개발하게 된다. 예를 들어 임베디드(Embedded) 환경인지 윈도우즈(Windows) 환경인지에 따라 다르고 운용체제의 사용에 따라서도 제약사항을 가져오는 경우가 많다. 이에 개발환경과 운용체제에 의존적이지 않도록 다중작업 분할처리를 수행할 수 있는 적응형 스케쥴링 기법을 소개한다. 본 논문에서는 적응형 스케쥴링 기법에 적용된 알고리즘에 대한 설명과 구현 후 적용한 사례를 기반으로 한 내용을 다룬다. As the substantial increment in program complexity and appearance of mega program, the programs need to be divided to small tasks with multiple partitions and performed with a priority based scheduling. And also, a program development has to be progressed according to diversify of development environment. For instance, there are some restrictions upon O/S environment such as embedded O/S or windows. Therefore, the adaptive scheduling technique which performs multiple task partitioning process, regardless environment or O/S, is suggested. In this study, In this study, the adaptive scheduling technique algorithm and its applied examples are described.

웨이블릿 변환과 적응적 변이 추정을 이용한 스테레오 영상 블라인드 워터마킹

고정환,김성일,김은수,Ko Jung-Hwan,Kim Sung-Il,Kim Eun-Soo 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.2c

본 논문에서는 웨이블릿 변환과 적응적 변이 추정 알고리즘을 이용한 새로운 스테레오 입체영상 블라인드 워터마킹 기법을 제시하였다. 즉, 좌, 우 스테레오 영상 중 우 영상에 이산 웨이블릿 변환을 이용하여 워터마크 영상을 삽입하고 워터마킹된 우영상과 좌 영상으로부터 변이정보를 추출한 다음 추춘된 변이정보는 좌영상과 함께 채널을 통해 전송된다. 그리고, 수신단에서는 전송되어온 변이정보와 좌 영상으로부터 적응적 정합 기법을 이용하여 워터마킹된 우 영상을 복원하게 되며, 최종적인 워터마크 추출과정에서는 복원된 우 영상으로부터 원 영상을 사용하지 않고 워터마크 영상을 추출하는 블라인드 방식을 사용하였다. CCETT의 'Manege'와 실제로 획득한 영상 'Friends', 그리고 영문 알파벳 '3DRC'를 스테레오 및 워터마크 영상으로 사용한 실험결과, 복원 영상으로부터 추출된 워터마크 영상에 대한 PSNR 측정의 경우, 2.64dB, 3.03dB가 향상되었으며 본 논문에서 제안한 알고리즘의 성능 분석을 위한 다양한 공격 실험에서도 강건한 실험결과를 얻을 수 있었으며, 이를 통해 본 논문에서 새로이 제안한 적응적 변이추정 기반의 스테레오 입체영상 워터마킹 기법의 실질적 응용 가능성을 제시하였다. In this paper, a new stereo image watermarking scheme based-on adaptive disparity estimation algorithm is proposed. That is, a watermark image is embedded into the right image of a stereo image pair by using the DWT and disparity information is extracted from this watermarked right image and the left image. And then, both of this extracted disparity information and the left image are transmitted to the recipient through the communication channel. At the receiver, the watermarked right image is reconstructed from the received left image and disparity information through an adaptive matching algorithm. a watermark image is finally extracted from this reconstructed right image. From some experiments using CCETT's 'Manege' and 'Friends' images as a stereo image and English alphabet '3DRC' as a watermark image, it is found that the PSNRs of the watermarked image from the reconstructed right images through the adaptive matching algorithm & DWT is improved 2.03 dB, 3.03 dB and robusted against various attacks. These experimental results also suggest a possibility of practical implementation of an adaptive matching also-rithm-based stereo imagewatermarking scheme proposed in this paper.